近日，腔鏡手術機器人研發商北京術銳技術有限公司（簡稱：術銳）宣布獲得近3億元人民幣的B輪融資。本輪融資由國投招商領投，辰德資本、順為資本、天峰資本和匯鼎基石跟投。

本輪資金將主要用于擴大樣機生產、開展臨床試驗，針對歐美市場進行專利深化布局、型式檢驗和臨床工作，準備開展美國FDA注冊和歐盟CE認證等。

據悉，術銳成立之初定位于高端精準醫療領域，專注于第三代單多孔通用型的微創腔鏡手術機器人系統，致力于完全自主的研發、生產和銷售，打造核心自主知識產權和全鏈條關鍵技術。

在微創腔鏡手術領域，從“開放手術”，發展到“多孔腔鏡手術”，再發展到“單孔腔鏡手術”，對病人的創傷不斷減少，而手術操作的難度則逐漸增加。而以機器人輔助，可以實現高難度手術智能化，幫助醫生快速掌握操作技巧，從醫療器械上形成突破，為我國醫療行業紓困。

在術銳創始人徐凱看來，以機器人輔助腔鏡手術是高度共識下的大勢所趨。手術機器人所具備的擴大10倍視野、超越人手極限的精細穩定操作等優點，不僅能減少患者出血量及并發癥、縮短術后恢復時間，還能幫助臨床醫生減輕手術疲勞，讓資歷較輕的醫生大大提高手術質量。基于這種種好處，機器人手術的推廣勢在必行。

如何將柔性連續機構應用于手術機器人系統中一直是備受關注的問題。在2013年，徐凱就以“對偶連續體機構”，解決了柔性連續機構應用于手術機器人系統會出現的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便等問題。為連續體蛇形手術執行臂和模塊化手術系統平臺的產業化打下了堅實的技術基礎。

基于多年的研發和經驗積累，2020年12月4日，術銳手術機器人成功進入“創新醫療器械特別審查程序”，成為中國首家進入創新醫療器械特別審查程序（綠色通道）的單孔腔鏡手術機器人企業。

當前，新一代術銳手術機器人已經完成海量動物實驗研究，驗證了產品的臨床功能性，為臨床研究提供了依據。現有結果表明，術銳手術機器人能夠廣泛勝任單孔和多孔術式下的包括泌尿、婦科、胸外、普外等多個科室適應癥的微創手術治療。

“與現階段在腔鏡手術機器人市場處于壟斷地位的達芬奇手術機器人相比，從產業角度，達芬奇手術機器人確實是我們追趕的對象；但從技術角度，我們做的則截然不同。”徐凱說道。

術銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產權的連續體蛇形手術執行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。二是憑借連續體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統互不相同，醫院需要分別購買。

截至目前，術銳已經在全球范圍內提交專利申請 270 余件，已獲得美國等國外授權專利 3 件、中國授權專利 90 件。面向未來，術銳計劃立即開展針對歐美市場的型式檢驗和臨床工作，盡早完成美國 FDA 注冊和歐盟 CE 認證。

近年來，隨著國家利好政策的不斷出臺，我國醫療機器人產業進入飛速發展階段。通過克服研發難度高、設備昂貴、市場壟斷等困難，國產手術機器人領域已經涌現出了一批研發力量，如天智航、柏惠維康科技、妙手機器人、金山科技、微創醫療機器人、精鋒醫療等，都在為國產手術機器人“造血”。

原文標題：【馳眾機器人 | 資本】腔鏡手術機器人研發商術銳完成近3億元B輪融資

文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq