近日，腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：術(shù)銳）宣布獲得近3億元人民幣的B輪融資。本輪融資由國(guó)投招商領(lǐng)投，辰德資本、順為資本、天峰資本和匯鼎基石跟投。

本輪資金將主要用于擴(kuò)大樣機(jī)生產(chǎn)、開展臨床試驗(yàn)，針對(duì)歐美市場(chǎng)進(jìn)行專利深化布局、型式檢驗(yàn)和臨床工作，準(zhǔn)備開展美國(guó)FDA注冊(cè)和歐盟CE認(rèn)證等。

據(jù)悉，術(shù)銳成立之初定位于高端精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域，專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，致力于完全自主的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，打造核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和全鏈條關(guān)鍵技術(shù)。

在微創(chuàng)腔鏡手術(shù)領(lǐng)域，從“開放手術(shù)”，發(fā)展到“多孔腔鏡手術(shù)”，再發(fā)展到“單孔腔鏡手術(shù)”，對(duì)病人的創(chuàng)傷不斷減少，而手術(shù)操作的難度則逐漸增加。而以機(jī)器人輔助，可以實(shí)現(xiàn)高難度手術(shù)智能化，幫助醫(yī)生快速掌握操作技巧，從醫(yī)療器械上形成突破，為我國(guó)醫(yī)療行業(yè)紓困。

在術(shù)銳創(chuàng)始人徐凱看來(lái)，以機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)是高度共識(shí)下的大勢(shì)所趨。手術(shù)機(jī)器人所具備的擴(kuò)大10倍視野、超越人手極限的精細(xì)穩(wěn)定操作等優(yōu)點(diǎn)，不僅能減少患者出血量及并發(fā)癥、縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間，還能幫助臨床醫(yī)生減輕手術(shù)疲勞，讓資歷較輕的醫(yī)生大大提高手術(shù)質(zhì)量。基于這種種好處，機(jī)器人手術(shù)的推廣勢(shì)在必行。

如何將柔性連續(xù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中一直是備受關(guān)注的問(wèn)題。在2013年，徐凱就以“對(duì)偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”，解決了柔性連續(xù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)可靠性不高、力負(fù)載能力不足、變形無(wú)法快速準(zhǔn)確估計(jì)、剛度變化非線性、模塊化重構(gòu)不便等問(wèn)題。為連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂和模塊化手術(shù)系統(tǒng)平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

基于多年的研發(fā)和經(jīng)驗(yàn)積累，2020年12月4日，術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)入“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序”，成為中國(guó)首家進(jìn)入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序（綠色通道）的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。

當(dāng)前，新一代術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成海量動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證了產(chǎn)品的臨床功能性，為臨床研究提供了依據(jù)。現(xiàn)有結(jié)果表明，術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人能夠廣泛勝任單孔和多孔術(shù)式下的包括泌尿、婦科、胸外、普外等多個(gè)科室適應(yīng)癥的微創(chuàng)手術(shù)治療。

“與現(xiàn)階段在腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)處于壟斷地位的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，從產(chǎn)業(yè)角度，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人確實(shí)是我們追趕的對(duì)象；但從技術(shù)角度，我們做的則截然不同。”徐凱說(shuō)道。

術(shù)銳機(jī)器人的最大特點(diǎn)在于，一是采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu)，使得其手術(shù)操作靈活性更強(qiáng)。二是憑借連續(xù)體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，只需要一套術(shù)銳機(jī)器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡治療等多種術(shù)式，能提供更廣泛的臨床應(yīng)用。而達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人實(shí)施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購(gòu)買。

截至目前，術(shù)銳已經(jīng)在全球范圍內(nèi)提交專利申請(qǐng) 270 余件，已獲得美國(guó)等國(guó)外授權(quán)專利 3 件、中國(guó)授權(quán)專利 90 件。面向未來(lái)，術(shù)銳計(jì)劃立即開展針對(duì)歐美市場(chǎng)的型式檢驗(yàn)和臨床工作，盡早完成美國(guó) FDA 注冊(cè)和歐盟 CE 認(rèn)證。

近年來(lái)，隨著國(guó)家利好政策的不斷出臺(tái)，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展階段。通過(guò)克服研發(fā)難度高、設(shè)備昂貴、市場(chǎng)壟斷等困難，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出了一批研發(fā)力量，如天智航、柏惠維康科技、妙手機(jī)器人、金山科技、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人、精鋒醫(yī)療等，都在為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“造血”。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 資本】腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)商術(shù)銳完成近3億元B輪融資

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