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KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-18 11:21 ? 次閱讀
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WakeOnLAN

WOL 網絡喚醒功能非常實用,譬如可以用手機遙控電腦開機,開啟其他房間里的電腦或NAS,控制辦公室多臺電腦批量開關機等。雖然 WOL 主要是在局域網使用,但如果配置好公網訪問,還可以在公司或出差在外時, 通過互聯網遠程打開家里的電腦,再使用向日葵遠程控制、微軟遠程桌面、TeamViewer、AnyDesk等軟件“為所欲為”了。

要實現 WOL 網絡喚醒 (遠程開機/關機),首先需要開啟電腦/設備的 WOL 功能,后面我們會有怎樣設置 WOL 遠程網絡喚醒的教程供你參考,當你設置好電腦并讓它們處于可被喚醒的狀態下,就可以通過 WOL 遠程喚醒軟件來發送遠程開機的命令了。

如果是Windows系統:

把網卡的關機網絡喚醒和魔術封包喚醒設置為開啟

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打上勾

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WOL 遠程網絡喚醒的工具有很多,你可以在 Windows /Mac電腦上去喚醒其他網絡設備,也能通過iOS/Android手機來遠程給電腦開機。下面是收集的各個平臺上的一些好用的 WOL 喚醒工具:

Wake On Lan (Windows / 免費開源)

Wake On Lan又名aquilaWOL,這是一款免費且開源的圖形界面 WOL 軟件,有繁體中文界面,可以管理多臺電腦和網絡設備,支持批量開機、關機、支持 Ping等,還可以支持掃描局域網的設備,功能豐富實用!

25007112-51c8-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

WOL.exe (Windows 命令行 / 免費)

純命令行版本的 wol.exe,沒有 GUI 界面,非常小巧,可以用在批處理里面進行調用,非常靈活,適合高手們編寫自己的腳本。

25399474-51c8-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

使用方法也很簡單:wol 物理地址 IP地址 端口
使用例子:wol 5c-9d-32-b5-f2-87 192.168.1.100
指定端口號:wol 5C32F2:87 192.168.1.100 5000

WakeOnLan (macOS / 免費)

WakeOnLan 是 Mac 上一款免費的 WOL 網絡喚醒工具,不過該應用并沒有上架 Mac AppStore,也有點“歷史”了,而且很多年沒有更新,軟件功能也是比較簡單,但用一用還是可以的。

256e86f2-51c8-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

Wake On Lan (Android / 免費)

Wake On Lan (局域網喚醒) 是 Android 平臺上一款免費簡單實用的 WOL 喚醒應用。雖然安卓上也有不少免費的 WOL 軟件,但似乎保持更新,而且界面干凈好看的并不多,使用安卓手機的朋友可以試試看。

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260bc4d0-51c8-11eb-8b86-12bb97331649.png


KUKA機器人PROFINET網卡當然支持此功能:

通過 WakeOnLAN 接通

下列示例顯示的是由上級控制系統通過 WakeOnLAN 接通機器人控制系統。在獲得一個 WakeOnLAN 的 Magic 包后,機器人控制系統發出 BBS 運行準備就緒的信號。通過安全相關信號顯示有關 PSA 的 PROFIsafe 狀態。

264c3e66-51c8-11eb-8b86-12bb97331649.png

幻數據包(Magic Packet)

包含目標計算機的MAC地址。由于 MAC 地址的唯一性,使數據包可以在網絡中被唯一的識別。幻數據包發送通常使用無連接的傳輸協議,如 UDP ,發送端口為 7 或 9 ,這只是通常做法,沒有限制。

WOL 技術被提出了將近20年,絕大多數的現代網卡都支持在超低功耗下監聽特定的報文,如 ARP。如果設備網卡接收到一個與自己 MAC 地址相同的幻數據包,則網卡會向計算機的電源或主板發出信號以喚醒計算機。大部分的幻數據包在數據鏈路層(OSI模型第2層)上發送,當發送時,使用廣播地址廣播到給定的網絡上,不使用IP地址(OSI模型第3層)。當然這是絕大部分情況,幻數據包也可以使用特定的 IP 地址進行發送。

幻數據包最簡單的構成是6字節的255(FF FF FF FF FF FF FF),緊接著為目標計算機的48位MAC地址,重復16次,數據包共計102字節。有時數據包內還會緊接著4-6字節的密碼信息。這個幀片段可以包含在任何協議中,最常見的是包含在 UDP 中。

例如 MAC 地址為 11 22 33 44 55 66 的目標計算機,幻數據包的格式為:

FFFFFFFFFFFF 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 [ABABABABABAB(這里為6個字節的密碼)]

選項卡 PROFIenergy:

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機器人控制系統支持以下的 PROFIenergy 狀態:

1.? Ready_To_Operate:該控制器已準備就緒。

2.? 驅動總線關閉:驅動裝置已關閉。

3.? Hibernate :控制系統處于休眠狀態并且只對 WakeOnLan 包有反應。

4.? 制動器已制動:已制動制動器并且只對下一個運行指令有反應。

責任編輯:lq

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原文標題:今天說說KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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