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關于SCA涂膠定量機的填充超時的幾種論述

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-19 09:21 ? 次閱讀

1.SCA填充時間長的原因:

設備介紹:

原理圖:

控制器 / 功能:

SCA 控制器通過連接器 Multibox 和內裝 的伺服放大器來控制定量裝置 ADKE 6000-xxFIFO。通過材料缸的循環加料和排空進行定量和材料涂敷。而集成閥和集成式噴膠槍則通過各自的二位五通閥來控制。

填充:

加料時集成閥打開,而集成式噴膠槍則關閉。材料從材料管路經過集成閥流入材料缸。這時材料跟隨活塞的運動被向上輸送,并由此使先進入的材料位于材料殼體的下面。如果達到了額定加料量,SCA 控制器則結束加料過程。

排空:

排空時集成閥關閉,而集成式噴膠槍則打開。材料從材料缸通過集成式噴槍和噴嘴流向工件。這時,先進入的材料則先流到工件上。通過伺服電機的轉速和轉矩則可以決定材料活塞的推進距離、材料流量和材料壓力。

調節材料流量:

SCA 控制器通過連接器 Multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器則通過控制電壓再來控制伺服電機的轉速或轉矩。伺服電機再根據控制電壓來驅動絲桿,并由此規定材料流量。

壓力傳感器 (G) ...

-----測量材料缸中的材料壓力,并將壓力的物理量轉換成能由 SCA 控制器處理的輸出信號。

控制部分:

控制器通過連接器 Multibox 與定量 裝置連接。連接器 Multibox 中有驅動電機控制器和不同加熱區的接頭,以及材料涂敷系統控制信號的輸入、輸出端。連接器 Multibox 將控制信號傳送給驅動電機。驅動電機則驅動滾柱絲杠副的絲桿,并由此確定材料活塞的推進距離。通過材料缸的循環加料和排空進行定量和材料涂敷。

定量裝置作為 SCA 材料涂敷系統的組件工作。確保已經滿足下列正常工作的前提條件:

- 整個材料涂敷系統已裝配完畢好并準備就緒。

- 整個材料涂敷系統已排氣。

- 外部控制系統和 SCA 控制器正常運行。

- 電源和氣動供應裝置已正常運行。

- 桶泵已供應材料。

故障分析:

原因1 .膠槍關閉不嚴填充時漏膠。

如果出現此故障填膠時,填膠很慢,膠槍嘴會漏膠,機器人在進行噴涂時,會出現甩膠的現象,膠道的長度會變長,車身上的膠會涂的那都是,系統會報膠量過多。

原因2.定量機接頭處漏膠,填充慢,或者不填充。

原因2.填充閥壞,填充慢,或者不填充。

填充閥開口小,填充慢:

填充閥損壞,打不開,不能填膠:

原因3.膠管堵,膠管斷裂漏膠,膠泵壞,膠泵無氣。同樣也會引起定量機填膠慢,填膠超時,不填膠。

標準故障:

定量裝置不加料:

1.桶泵的材料壓力不夠高:

桶泵未運行?---------接通桶泵

檢查桶泵的壓縮空氣-------準備好桶泵的動力供應

桶泵的排放龍頭開著?--------關閉排放龍頭

截止閥關著?---------打開截止閥

膠桶空了?--------換膠桶

2.集成閥不打開

SCA 控制器是否工作?------------接通 SCA 控制器。

缺少壓縮空氣供應-------------準備好壓縮空氣供應

集成閥堵塞?-----------------疏通、清潔集成閥

閥桿卡住了?-------------更換、清潔閥桿

定量裝置加料太慢:

1.桶泵的材料壓力過低

查看桶泵的壓力------------調節器通過桶泵的壓力調節器提高材料壓力。

2.材料管路不密封

檢查材料管路的泄漏位置--------------更換損壞的材料管路。

責任編輯:xj

原文標題:關于SCA涂膠定量機的填充超時的幾種論述

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:關于SCA涂膠定量機的填充超時的幾種論述

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