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一種用視覺預測它的伙伴機器人的行為的機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-01-26 14:17 ? 次閱讀

Columbia Engineering

在模仿人類情感方面,機器人還有很長的路要走,但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程師們已經朝著這個目標邁出了一大步。他們創造了一種機器人,它可以學會用視覺預測它的伙伴機器人的行為。工程師表示,該機器人已經表現出了一絲同理心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。

工程師們是這樣設計實驗的:他們把一個機器人放在一個3英尺乘2英尺長的游戲圈中,并對它進行編程,使它可以朝著投射在地板上的任何綠色圓圈移動。一個紅色的大盒子遮住了機器人對某些圓的視線,這意味著它不會移動到這些點,即使它們在物理上比其他點更近。從上面看,觀察機器人觀察它的伙伴移動了大約兩個小時,然后開始預測它的目標和路徑。觀察者能夠預測移動機器人100次中的98次移動,而沒有收到關于障礙物或移動機器目標的額外信息。

這是一個初步的情況,但結果令人印象深刻。

“我們的發現開始展示機器人如何從另一個機器人的角度看世界,”主要作者Boyuan Chen說。“可以說,觀察者能夠設身處地為同伴著想,在沒有引導的情況下理解同伴能否從有利的角度看到綠圈,這也許是一種原始的移情方式。”

據Columbia Engineering表示,這項實驗是向機器注入類人行為的具體嘗試,也就是認知科學家所說的心智理論(Theory of Mind)。機器人的“同理心”比人類的行為和目標要簡單得多。不過,他們認為這可能是給機器人提供被認知科學家稱為心智理論的工具的開始。這是發展合作、競爭和移情技能的一個關鍵方面,同時它也為欺騙奠定了基礎。

責任編輯:xj

原文標題:Columbia Engineering創造出能表現“基本同理心”的機器人

文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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原文標題:Columbia Engineering創造出能表現“基本同理心”的機器人

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