2021年自動駕駛汽車將會發生什么。去年的自動駕駛行業表現平平，疫情對汽車芯片的打擊顯然是巨大的。但好的一面是，自動卡車和貨物自動駕駛汽車的重要性上升，取代了機器人出租車。中國是個例外，那里的機器人出租車的測試和試驗大幅增加。

下表是對2021年和2020年主要自動駕駛趨勢的概述。

NHTSA 自動駕駛監管

NHTSA在自動駕駛監管方面的工作是2021年的一件大事。NHTSA為無人駕駛汽車的安全性制定了框架。希望它能在2021年完工，2022年可能更現實。

SPAC和IPO

特殊目的收購公司（SPAC［1］）對自動駕駛公司的上市（而不是傳統的ipo）產生了巨大的影響。2020年，幾家激光雷達和傳感公司通過SPAC上市，包括Velodyne、Luminar、Innoviz和Aeva。基于SPAC的ipo很可能會繼續為激光雷達初創公司提供服務，并在2021年將業務擴展到其他自動駕駛領域，如自動駕駛軟件平臺、自動駕駛卡車和自動駕駛處理器公司。

自動駕駛整合再繼續

自動駕駛行業整合的時機也已經成熟。亞馬遜在2020年6月收購了Zoox， Aurora在2020年12月收購了優步自動駕駛汽車集團。另一筆規模較小的收購也發生在2020年12月，Nuro收購了Ike Robotics。

預計2021年將有更多的自動駕駛整合，激光雷達的收購將會更多一些，因為一級供應商和汽車oem將尋找這里面的機會。在眾多的激光雷達初創公司中，有些可能得不到額外的風投資金，它們可能會以低價上市。擁有頻率調制連續波（FMCW）技術的激光雷達公司將變得更受歡迎，并可能成為有吸引力的收購對象。

自動駕駛卡車

自動駕駛卡車在2020年開始嶄露頭角，很可能會看到持續的投資和進步。在美國西南部各州將會有快速的測試擴展。Plus.ai預計將在歐洲開始測試，并于2021年開始生產自動駕駛卡車產品。

兩家領先的自動駕駛軟件平臺公司Waymo和Aurora已經進入自動駕駛卡車領域，預計將成為強勁的競爭對手。Aurora剛剛宣布與Paccar合作，而Waymo正在與戴姆勒卡車品牌合作。這表明，2021年Aurora和Waymo都將在自動駕駛卡車領域發揮更大作用。

我們可能會看到沒有安全駕駛員的自動駕駛卡車測試。TuSimple已經宣布將在2021年測試無人駕駛卡車，其他公司也可能效仿。

2021年，自動駕駛卡車業務將大幅增長，從2020年的150輛自動駕駛卡車會增長到2021年年底的2000輛。自動駕駛卡車正被用于hub-to-hub的使用案例，絕大多數自動駕駛汽車操作都在高速公路上。如果聯邦快遞、UPS、亞馬遜和沃爾瑪等領先的物流公司增加自動卡車測試，這些數字可能會偏低。

貨物自動駕駛

NHTSA于2021年1月13日發布了新規，該規定將適用于僅限貨物的自動駕駛。該文件允許用于貨運領域而不載人的自動駕駛汽車，免受部分傳統碰撞標準的限制。這意味著僅限貨物的自動駕駛不需要乘員保護，也不需要人類駕駛員控制。這是NHTSA首次采取重大舉措，推動沒有傳統控制裝置（方向盤和制動踏板）的自動駕駛汽車落地。從本質上講，這一規定與Nuro在2020年獲得的豁免相匹配。

商品自動駕駛汽車有兩個主要部分：道路自動駕駛汽車和人行道自動駕駛汽車。道路上的自動駕駛有各種各樣的車輛大小，從貨車和小卡車到特殊用途的貨物自動駕駛，如Nuro R2。預計特殊用途產品的自動駕駛將在2021年強勁增長，其中Nuro在美國領先，Neolix在中國領先。在2020年的CES上，Valeo展示了Neolix的特殊目的產品自動駕駛， Valeo可能成為未來的市場的一匹黑馬。

預計在2021年，on-road goods 自動駕駛將取得長足的進步，從2020年的約100輛增長到2021年底的數千輛。如果Waymo、Cruise和福特在2021年積極使用他們的自動駕駛汽車運送公路貨物，這個數字可能會更高。

2021年人行道（Sidewalk）自動駕駛汽車有更大的增長潛力。由于它們速度低，所以碰撞傷害的可能性更小。Starship公司在多個城市進行了多次配送測試，一直處于領先。Starship和它的競爭對手也成功地在大學里提供快餐。雖然在大流行期間有所減緩，但將在2021年加快。

亞馬遜和聯邦快遞的潛在電子商務配送規模更大，它們都有自己的人行道自動駕駛汽車研發項目，可能會在2021年底啟動。因此，人行道自動駕駛汽車的數量可能會從2020年的400輛左右增加到2021年底的4000輛以上。在某一時刻，人行道自動駕駛汽車使用量將激增至數萬，但這可能要等到2022年或2023年。

Robotaxis

有安全駕駛員參與的機器人出租車測試將擴展到中國和美國的更多城市。我們也將看到更多的歐洲城市和亞洲其他國家開始進行機器人出租車測試。有司機的機器人出租車服務將在中國和美國以及其他一些地區的城市顯著擴張。

對于無人駕駛機器人出租車的測試將在美國、中國、歐洲和以色列擴展，可能還會擴展到其他幾個國家。一些付費服務部署也將在這些領域發生。

截至2020年年底，美國和中國用于測試的機器人出租車數量超過500輛，其中Waymo的份額最大。預計到2021年年底，這一數字將大幅增長，可能會超過1萬輛。Waymo的擴張規模在很大程度上將取決于其在加州或其他城市的計劃。中國的增長也將是一個關鍵因素。第三個因素是要看Mobileye的擴張策略了。

固定路線自動駕駛（Fixed Route）

固定路線自動駕駛提供的是共享移動服務，所以受疫情影響較大。隨著大流行的影響在2021年年中及以后有所下降。許多運輸服務機構已經對這些自動駕駛汽車感興趣，并有更多時間來評估如何以及在何處進行進一步的測試和部署，這些測試和部署將于2021年底開始。

個人的住客

我們不會在2021年或未來幾年看到任何個人自動駕駛汽車。重點是擴展L1和L2 ADAS功能，L2+出現在一些模型上。L3也可能可用。然而，我贊成跳過L3，因為有些司機在一些緊急情況下無法控制駕駛任務。如果這種情況發生，整個自動駕駛行業將會受到負面影響。

Mobileye在2021年CES上的演示大大推動了L4個人駕駛汽車上市的時間。通過FMCW激光雷達和雷達，Mobileye瞄準了2025年的消費型自動駕駛。

Mobileye相信，到2025年，其采用兩種獨立感知系統（攝像頭和激光雷達/雷達）、RSS（責任敏感安全系統）和REM（道路體驗管理系統）的戰略將會足夠成熟，并適用于L4自動駕駛汽車。

2021年對于自動駕駛汽車的所有應用來說都將是一個好時段，因為在傳感器、處理器、軟件和安全方面都有強大的技術進步。到2020年，自動駕駛的使用數量將增長10倍，但基數較小，這也將帶動很多業務的擴張。

［1］ SPAC又叫特殊目的公司，成立的唯一目的是籌集資金（通常是通過IPO），并使用這些資金購買或合并現有的優質公司。近幾年出現在美國市場上的一種新型權益融資工具。特殊目的并購公司是一種沒有具體業務，沒有歷史遺留問題的殼公司，他通過在公開市場發行募集資金。發行成功后，特殊目的并購公司的管理層將尋求可能為股東帶來高額回報的合并對象并與之合并。 陜煤集團類似于SPAC，通過收購德威，只是借殼上市，達到轉型升級的目的。
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