2021年3月2日，武漢市民沈女士通過掃碼，召來了一輛由東風與元戎啟行合作研發的自動駕駛汽車。該車從東風技術中心駛出，從朱山湖大道至東風大道高架，行駛到了東風汽車公司的總部。在全程近15公里的路途中，自動駕駛汽車準確地識別出了每一個紅綠燈和道路中的各類障礙物，靈活地處理了前車急剎、臨時路障、上下高架橋、超車等復雜交通場景。沈女士表示：“完全沒想到，感覺就像人開一樣！”

2021年2月27日，元戎啟行與東風合作研發的Robo-Taxi（自動駕駛汽車）在武漢批量下線并開放預約，市民通過東風自動駕駛領航項目的App即可進行預約體驗。目前，該項目已投放Robo-Taxi 42輛，在武漢經濟技術開發區的22個主要停靠點及開放測試路段進行試運行。

東風領航項目測試運行

元戎啟行副總裁劉念邱表示，“從2019年9月至今，我們通過與東風的合作，在武漢已進行了一年多的測試。在測試期間無任何事故。很高興能與東風聯手在武漢城市核心區域進行Robo-Taxi的大規模開放運營，將合作成果與市民分享。”

2020年10月，東風聯合元戎啟行等企業，正式啟動自動駕駛領航項目，計劃兩年內在武漢開發區和武漢市核心區域建立不少于200輛汽車的自動駕駛車隊，總投資6億元。在領航項目首批投放車輛中，元戎啟行的車輛數目占比最高。

東風領航自動駕駛項目-元戎啟行合作車隊

領航項目，是汽車制造業與自動駕駛行業的一次融合示范。要實現自動駕駛的前裝量產，就需要兩個行業一道，攻克安全、平衡性能和成本等難題，打造真正安全的自動駕駛汽車。

劉念邱介紹：“元戎啟行從算法、計算平臺、傳感器方案等關鍵技術出發，提供了貼合車規的低成本全棧解決方案。”

在軟件算法上，元戎啟行自研的L4級多傳感器融合深度學習模型及推理引擎，保證了精確的物體識別準確率和高效的推理效率。相較于開源的深度學習框架，元戎啟行自研推理引擎的推理效率提高了6倍，并使得自動駕駛軟件可運行在低功耗低成本的小型計算平臺上。不僅降低了成本，還將后備箱的空間還給乘客，全方位滿足乘客的出行需求。

元戎啟行低功耗計算平臺——DeepRoute-Tite

在硬件研發和生產上，元戎啟行打造了從研發到測試，到生產，再到維護的全生命周期品質管控閉環。在研發階段，相關自研硬件產品總共需要通過約400項測試，包括功能測試、可靠性測試，以及高低電壓、高低溫、機械沖擊等環境測試，并獲得擁有CNAS資質的第三方機構的合格測試報告，保障產品在極端環境下，也能保持穩定的性能。

元戎啟行主要硬件

在合作中，針對客戶的需求，元戎啟行也會對產品進行維護和改良。元戎啟行為配合東風對自動駕駛運營里程的要求，通過對傳感器套件的空氣動力學改良、計算平臺設計改良，降低了自動駕駛系統的整體耗能，令原里程約320公里的電動車，在增加了自動駕駛相關耗能硬件后，仍可行駛超過300公里。而未經過空氣動力學改良、使用傳統高功率計算平臺的傳感器套件方案，整車的行駛里程不到200公里。

元戎啟行傳感解決方案DeepRoute-Sense

自2019年年初成立至今，元戎啟行在國內先后與東風、曹操出行、東風商用車和廈門遠海碼頭達成合作，在深圳、武漢、杭州、廈門等地展開自動駕駛測試和示范運營，自動駕駛測試車型包括林肯MKZ東風E70、吉利幾何A等乘用車以及無駕駛艙的集裝箱卡車。為了實現多地大規模車隊的運營，元戎啟行通過構建數據閉環，實現軟件開發和更新、路測數據的監控和管理。

劉念邱表示，“自動駕駛落地的深層邏輯，在于賦能汽車產業和出行產業。能否打造真正滿足產業需求的產品是落地的關鍵。此次Robo-Taxi的開放運營，也將幫助我們獲得更直觀的用戶需求，提高自動駕駛的規?；\營質量。未來，我們將和合作伙伴們深化合作，擴大自動駕駛運營規模，為汽車和出行行業帶來發展新動能。”