3月20日，由高工機器人、高工鋰電、高工咨詢主辦，以“鋰電池智造躍遷”為主題的2021鋰電池智能制造峰會在深圳麗思卡爾頓酒店隆重舉行。在本次大會上，埃斯頓自動化運動控制事業部行業及應用中心總經理許樂平發表了《工業4.0賦能鋰電產業鏈》的主題演講。

許樂平首先分析了鋰電擴產大潮下，機器人廠商迎來的巨大發展機遇。據高工產研鋰電研究所（GGII）不完全統計，2020年動力電池投產項目26起，總金額超1760億元，涉及動力電池產能520GWh。在1TW的產能目標下，將有接近700GWh新增產能需要。

鋰電產業的迅速成長勢必將增加國產設備需求，而市場迅猛發展對技術性能要求更高，鋰電設備廠商必須緊跟市場需求變化，為終端用戶提供智能化、一體化、性能穩定、質量可靠的產品或解決方案，幫助客戶快速實現產能爬坡，降本增效。

眾所周知，鋰電池生產設備種類較多，自動化程度較高，自動化方案的選擇對電池的生產效率、質量和壽命有很大的影響。

而埃斯頓作為作為國產運動控制領域具有影響力的企業之一，公司自動化核心部件產品線已完成從交流伺服系統到運動控制系統解決方案的戰略轉型，業務模式正在實現從單軸—單機—單元的全面升華；工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展，奠定公司作為國產機器人行業的領軍地位，通過推進機器人產品線“ALL Made By ESTUN”的戰略，形成核心部件—工業機器人—機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。

從運動控制到工業機器人，賦能鋰電智造

在擴產大潮下，鋰電設備廠商為實現快速交付，其對上游供應商也提出了系列化的高要求，包括高效率、低成本、快實施、高柔性、高穩定性等。深耕行業多年，埃斯頓對鋰電行業行業痛點及需求認知充分，深入到鋰電的各個工藝段，從運動控制及伺服系統等核心零部件，到機器人及數字化產線，為鋰電行業用戶打造高性能解決方案。

具體而言，在鋰電池生產各環節工藝專機設備應用上，為提升產品一致性與良率、生產效率，因此這些自動化設備對運動控制、伺服系統位置控制、張力控制提出了較高的要求。

在這些工藝流程中，埃斯頓基于TRIO運動控制，在張力控制、收放卷曲線自學習功能、豐富的張力控制算法庫，為卷繞機、疊片機提供運動控制方案。埃斯頓新一代SUMMA系列高性能、高響應性伺服實現更高精度，同時融入了色標捕捉功能，在鋰電池生產領域擁有極佳的優勢。

此外，ESTUN+TRIO智能控制單元方案，具有高響應、模塊化、柔性化、體積小型化等特點，同時兼顧效率與性價比。其中，單臺TRIO控制器集成控制多臺SCARA/DELTA機器人，運動控制伺服軸，視覺，邏輯控制，可有效替代PLC，機器人控制器，在設備與機器人之間采用內部數據交互，以實現快速響應協作。

這一智能控制單元方案，省去了機器人電柜，結構簡約性能更高，這種集成化的設計在鋰電復雜運動控制場景中具有極強的使用價值。目前，埃斯頓智能控制單元已經在鋰電池PACK線上得到廣泛應用。

埃斯頓作為中國自主化工業機器人銷量第一的品牌，埃斯頓為用戶提供負載范圍涵蓋3kg-20kg的SCARA機器人，及3kg-500kg負重的全系列六軸通用機器人，應用于鋰電電芯組裝、模組PACK線等。

埃斯頓SCARA機器人在全自動軟包裝電池注液機，鋰電池自動壓力化成容量機，鋰電池OCV檢測等工藝段，為國內鋰電行業TOP品牌產線提供穩定的生產。大負載通用六軸機器人，實現全方面的體系化應用覆蓋，50KG-350KG六軸機器人廣泛應用于鋰電行業模組PACK生產。

產業數字化轉型正當時

由于鋰電行業目前的單機設備自動化、整體產線智能化程度較高，整個生產過程正在向數字化進發。以寧德時代為例，2017-2018年，寧德時代啟動數據管理分析相關工作，包括數據管理、數據應用、數據分析，以及切入到實際的產線優化上。

2019年，AI應用開始在寧德時代動力電池制造產線中滲透，開始關注如何基于導入的制造大數據，對設備進行智能維護，對產線智能排程，以及對質量智能管控；2020年以來，寧德時代開始嘗試在產線上推廣5G技術、AI技術、自學習技術、圖像識別技術等。

巨頭行動背后往往預示著行業的發展方向，由此可見數字化轉型已經成為產業發展的大勢。

在如何逐步實現產業數字化轉型時，許樂平分享了德國Smart Factory KL勾勒的數字化工廠的藍圖，在其定義里數字化工廠建設分為多個層次，第一步是實現生產單元的模塊化、自動化；在這一層級上，埃斯頓可以根據用戶需求提供完善的系列解決方案。

第二部是建立靈活傳輸的單元，許樂平指出從現有產線來看，其實現運輸的方式要么是借助流水線形式，或者是通過移動式的傳輸單元來輔助，以配合整線的智能化。

基于TRIO整線信息化平臺

第三步則是在設備互聯的基礎上搭建信息化平臺，如云平臺、軟件IT的服務等。

整線信息化平臺

在整個改造流程中，數據將發揮巨大的價值。從數字化設備到數字化工藝串聯起數字化工廠的基石。

對此，埃斯頓可為鋰電行業用戶提供實時監控和遠程服務平臺——ESTUN CLOUD，其集合了5大功能特征：

智能化：實時數據監控及智能化分析；

高效化：遠程協同控制讓響應速度更高效化；

可視化：每一臺機器人的運行狀態，生產節拍均實現信息可視化；

最大化：通過提前預警與快速干預有效結合，實現設備利用率、設備壽命最大化；

社交化：完備的技術手冊，不斷更新及完善的常規疑問文檔，實時在線工單相應系統。為企業提供學習、操作、緊急故障排查等設備維護全體系化服務。

在大數據時代，無論是大企業的重塑商業模式，還是中小企業的降本增效，數字化轉型都是其實現企業運營目標的重要手段和方式。

數字化轉型，埃斯頓可以為合作伙伴提供從單機自動化到、機器人+、信息化整體解決方案，與鋰電產業鏈各合作伙伴一起共成長 ！

原文標題：【功夫機器人 | 特寫】埃斯頓：工業4.0賦能鋰電產業鏈

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責任編輯:haq