CAN做為應用比較廣泛的通信總線，受到了越來越多的客戶喜歡和青睞，廣泛應用于工業(yè)和汽車，常見的高層協(xié)議有CANopen，J1939，DeviceNet等，在公眾號曾經(jīng)分享過超過15篇有關(guān)CAN的高層協(xié)議J1939的有關(guān)內(nèi)容，今天起我們將連續(xù)分6次推文來詳細介紹CAN的高層協(xié)議J1939的基礎(chǔ)和應用以及開發(fā)，應該算是比較全面系統(tǒng)的介紹，希望對大家有幫助。

SAE J1939通信是基于CAN通信的一種高層協(xié)議，廣泛應用于商用車，各種卡車，重型建筑車輛，發(fā)電機組，農(nóng)業(yè)機械，森林防火車輛，以及特種車輛，現(xiàn)在也被廣泛應用移植于工業(yè)控制。現(xiàn)在也廣泛應用于新能源。

SAEJ1939 協(xié)議是由汽車工程協(xié)會(SAE)定義的，基于傳輸可靠性能優(yōu)越的CAN-bus總線，常用250Kbps，500Kbps的通訊速率。在協(xié)議中，報文內(nèi)容本身做了精確的定義， SAE J1939 協(xié)議由美國SAE( Society of AutomotiveEngineers)組織維護和推廣。

原文標題：詳解CAN的高層協(xié)議（一）

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