為了像51單片機一樣能夠對某個管腳單獨操作,引入了位帶操作這樣的操作機制。
如下圖,位帶(Bit band)區就是就是你想單獨操作的IO的區域,比如PA1、PA2。而位帶別名區就是你給每一位重新起了個名字的那一片地址區域。可以看下表,M3內核存儲器映射表,你能看到1M內存的BitBand區,還有與之對應的32M內存的BitBand別名區,因為你將每一位膨脹成為了一個32位的地址,所以相應的別名區的內存也會是位帶區的32倍。
想進行位帶操作,應該先去找該位對應的別名區的地址,找到了這個地址,對這個地址進行操作,那么實際上也就是對該位進行操作了。
官方給出了如下相應的計算公式:
AliasAddr=0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4=0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4
其中,AliasAddr是別名區的地址,A是GPIOA-》ODR的地址,n是該端口的上的某一位。
0x42000000是位帶別名區域的起始地址,A是輸出數據寄存器GPIOA-》ODR的地址,A的地址先減去位帶區基地址,得到的是相對于位帶區基地址的偏移地址,那么膨脹之后還是一個偏移地址,是相對于位帶別名區基地址的偏移量,加上位帶別名區域基地址,就得到了其對應的別名區地址。
多數情況下,大家見到的代碼,應該是以下這個樣子,一共分為三步:
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)《《5)+(bitnum《《2))#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
第一步,就是我們上面分析的,得到位帶別名區域的32位地址。
第二步,就是將第一步得到的32位地址,給轉換成一個指針變量,并且操作這個地址里的值,唯一的區別,就是由于安全的考慮,多加了一個volatile 這樣的關鍵字。
舉個例子
如下,想直接訪問0x00000001這個地址,并且給這個地址寫1,該怎么做呢?
# define ADDR 0x00000001*(int *)ADDR = 1;
第三步,就是將前兩部,結合在一起,根據傳入的addr和bit計算得到32位的地址,然后強制類型轉換,使得我們可以去操作這個地址里的值。
提示:bitnum《《2相當于bitnum2乘以4,實際上在計算機底層乘法也是基于位運算實現的。
原文標題:STM32開發中的位運算以及位帶操作
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