ROS的全稱(chēng):Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 :ROS支持通用庫(kù),是通信總線(xiàn),協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題,讓機(jī)器人
發(fā)表于 04-30 01:05
《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》內(nèi)容閱讀初體驗(yàn)
《ROS 2 智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》是一本針對(duì) ROS 2(Robot Operating System 2)這一先進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架的實(shí)用指南。隨著
發(fā)表于 04-27 11:24
全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
近日,大象機(jī)器人聯(lián)合進(jìn)迭時(shí)空推出全球首款RISC-V全棧開(kāi)源六軸機(jī)器臂“myCobot 280 RISC-V”,為開(kāi)發(fā)者打造全新的機(jī)器人開(kāi)源創(chuàng)新平臺(tái)。
“my
發(fā)表于 04-25 17:59
近日,大族機(jī)器人在官方渠道發(fā)布改名公開(kāi)信,“深圳市大族機(jī)器人有限公司”正式更名為“廣東華沿機(jī)器人有限公司”(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“華沿機(jī)器人”),對(duì)應(yīng)的英語(yǔ)名稱(chēng)為"Guangdong Huayan
發(fā)表于 04-02 14:22
?407次閱讀
關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)一位實(shí)力選手。繼布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)后,???b class='flag-5'>機(jī)器人正在拓展新的產(chǎn)品線(xiàn)。
發(fā)表于 03-20 10:47
?481次閱讀
,問(wèn)題也越來(lái)越多,為了打造一款能夠成為通用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺(tái)的“操作系統(tǒng)”,ROS 2在2014年第一次被提出,之后推出多個(gè)測(cè)試版本,并于2017 年年底發(fā)布第一個(gè)正式版本。
2024年5月ROS 2
發(fā)表于 03-03 14:18
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
發(fā)表于 01-04 19:22
近年來(lái),人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個(gè)方向上取得了突破性的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機(jī)器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機(jī)器人的能力,大模型存在
發(fā)表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發(fā)燒友網(wǎng)社區(qū)給予《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》試讀機(jī)會(huì)。在這知識(shí)的盛宴中,我感受到社區(qū)的關(guān)懷與支持。定不負(fù)期望,認(rèn)真研讀,分享所學(xué),回饋社區(qū)。
一、本書(shū)大綱
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》是一本
發(fā)表于 12-28 21:12
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書(shū)由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫(xiě),其封面如圖1所示。
本書(shū)共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。
該書(shū)可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,為學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
發(fā)表于 12-20 19:17
要給AI這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個(gè)“身體”可以是一部手機(jī),可以是一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而人形機(jī)器人則是集各類(lèi)核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的軟件智能體不同,具身智能
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色為迎賓機(jī)器人,開(kāi)發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)
發(fā)表于 12-02 14:55
簡(jiǎn)介
作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時(shí)間制作了一個(gè)他一直想做的機(jī)器人——可愛(ài)無(wú)用機(jī)器人。
無(wú)用機(jī)器人原理是一個(gè)連接到開(kāi)關(guān)的電機(jī),通過(guò)邏輯門(mén)控制。當(dāng)開(kāi)關(guān)被推到“開(kāi)”時(shí),機(jī)器人啟動(dòng)
發(fā)表于 09-03 09:34
近日,韓國(guó)國(guó)防技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者LIG Nex1宣布了一項(xiàng)重大戰(zhàn)略收購(gòu),成功獲得美國(guó)知名四足機(jī)器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控股權(quán)。此次交易標(biāo)志著LIG Ne
發(fā)表于 08-09 09:34
?1093次閱讀
金航標(biāo)kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強(qiáng)介紹說(shuō),薩科微Al大模型機(jī)器人有哪些的優(yōu)勢(shì)?薩科微AI大模型機(jī)器人由清華大學(xué)畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢(shì):語(yǔ)言
發(fā)表于 07-05 08:52
評(píng)論