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基于RK3576開發板的二維碼識別算法

ljx2016 ? 來源:ljx2016 ? 作者:ljx2016 ? 2025-05-10 09:25 ? 次閱讀

1. 二維碼識別簡介

二維條碼/二維碼(2-dimensional bar code)是用某種特定的幾何圖形按一定規律在平面(二維方向上)分布的黑白相間的圖形記錄數據符號信息的;在代碼編制上巧妙地利用構成計算機內部邏輯基礎的“0”、“1”比特流的概念,使用若干個與二進制相對應的幾何形體來表示文字數值信息,通過圖象輸入設備或光電掃描設備自動識讀以實現信息自動處理:它具有條碼技術的一些共性:每種碼制有其特定的字符集;每個字符占有一定的寬度;具有一定的校驗功能等。同時還具有對不同行的信息自動識別功能、及處理圖形旋轉變化點。

wKgZPGgerKeAPuOoAAHLuOrJBmM164.png

算法種類 運行效率
二維碼識別 16ms
一維碼識別 15ms

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔,請閱讀:《入門指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》,按需管理自己工程源碼(注:此文檔必看,并建議采用【遠程掛載管理】方式,否則有代碼丟失風險!!!)。

2.1 開源碼工程下載

先在PC虛擬機定位到nfs服務目錄,再在目錄中創建存放源碼倉庫的管理目錄:

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過git工具,在管理目錄內克隆遠程倉庫(需要設備能對外網進行訪問)

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git
wKgZO2gerKeAIAv5AAFJlZ-Xh3k634.png

注:

* 此處可能會因網絡原因造成卡頓,請耐心等待。

* 如果實在要在gitHub網頁上下載,也要把整個倉庫下載下來,不能單獨下載本實例對應的目錄。

2.2 開發環境搭建

通過adb shell進入板卡開發環境,如下圖所示。

wKgZPGgerKeAQk5OAAC554P6NFE801.png

通過以下命令,把nfs目錄掛載上nfs服務器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/
wKgZO2gerKiAB5VyAAD8wWi-yWg208.png

2.3 例程編譯

然后定位到板卡的nfs的掛載目錄(按照實際掛載目錄),進入到對應的例程目錄執行編譯操作,具體命令如下所示:

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/Demos/algorithm-qrdecode/
./build.sh
wKgZPGgerKiAKoFsAAOIkrJGVUg222.png

2.4 例程運行及效果

進入開發板Release目錄,執行下方命令,運行示例程序:

cd Release/
./test-qrdecode EASY-EAI-QRcode.png

運行例程命令如下所示:

wKgZO2gerKiAdsiMAABxyODbcVA689.png

結果圖片如下所示:

wKgZPGgerKiAYQSLAAC1o4S7Uos219.jpg

同樣的程序也識別一維碼圖像:

cd Release/
./test-qrdecode 1-code.png
wKgZO2gerKiAbpV2AABy6MZxfjQ333.png

結果圖片如下所示:

wKgZPGgerKmAHL4YAABdNxkgBtQ879.jpg

API的詳細說明,以及API的調用(本例程源碼),詳細信息見下方說明。

3. 二維碼識別API說明

3.1 引用方式

為方便客戶在本地工程中直接調用我們的EASY EAI api庫,此處列出工程中需要鏈接的庫以及頭文件等,方便用戶直接添加。

選項 描述
頭文件目錄 easyeai-api/algorithm/qrdecode
庫文件目錄 easyeai-api/algorithm/qrdecode
庫鏈接參數 -lzbar

3.2 二維碼識別運行函數

二維碼識別運行函數原型如下所示。

 int qr_decode(cv::Mat src, struct qrcode_info *p_info)

具體介紹如下所示。

函數名: qr_decode()
頭文件 qrdecode.h
輸入參數 src:Opencv Mat格式圖像
輸出參數 path:二維碼檢測的結果輸出
返回值 成功返回:0
失敗返回:-1
注意事項

4. 二維碼識別算法例程

例程目錄為Demos/algorithm-qrdecode/test-qrdecode.cpp,操作流程如下。

wKgZO2gerKmAJus2AAARDFZg3rs088.png

參考例程如下所示。

#include 
#include 
#include 
#include "qrdecode.h"

using namespace cv;


int main(int argc, char **argv)
{
	if( argc != 2)
	{
		printf("./test-qrdecode xxxn");
		return -1;
	}

	struct timeval start;
	struct timeval end;
	float time_use=0;

	Mat image;
	image = cv::imread(argv[1], 1);	


	gettimeofday(&start,NULL); 

	struct qrcode_info info;
	qr_decode(image, &info);

	gettimeofday(&end,NULL);
	time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒
	printf("time_use is %fn",time_use/1000);

	printf("x1:%dn", info.x1);
	printf("x2:%dn", info.x2);
	printf("y1:%dn", info.y1);
	printf("y2:%dn", info.y2);
	printf("type:%sn", info.type);
	printf("result:%sn", info.result);

	rectangle(image, Point(info.x1, info.y1), Point(info.x2, info.y2), Scalar(0, 255, 0), 3);

	imwrite("result.jpg", image);

    return 0;
}

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