1. PWM簡介

1.1 EASY EAI Orin-Nano的PWM資源

1.2 查找PWM節點

rk3576的pwm資源表如下：

【PWM2 CH3】對應的是pwm2_8ch_3，寄存地址為2ade3000。
【PWM2 CH6】對應的是pwm2_8ch_6，寄存地址為2ade6000。

pwm驅動加載成功后，在文件系統/sys/class/pwm/下會產生pwm節點(pwmchip*)，通過下方命令，可得知pwm節點與pwm資源的對應關系。

【PWM2 CH3】對應的節點為【pwmchip1】

【PWM2 CH6】對應的節點為【pwmchip2】

1.3 操作PWM節點

下方以操作【PWM2 CH3】為例：

首先通過命令進入到pwmchip1控制器（/sys/class/pwm/pwmchip1）,能看到以下內容：

cd /sys/class/pwm/pwmchip1 ls

export：用于導出pwm定時器設備

unexport：用于釋放pwm定時器設備

向export文件寫入0，就會打開pwm定時器，會產生一個pwm0目錄。

echo 0 > export

進入到pwm0定時器，就能設置它的各種屬性，如周期、占空比等。

cd pwm0

echo 1000000 > period ##設置定時器1個周期內的脈沖個數 echo 500000 > duty_cycle ##設置定時器1個周期內低電平的脈沖個數 echo 1 > enable ##使能pwm定時器 echo 0 > enable ##禁能pwm定時器

相反往unexport文件寫入0，就會關閉pwm定時器，同時pwm0目錄會被刪除。

cd .. echo 0 > unexport

2. 快速上手

2.1 例程源碼下載

到【百度網盤】上下載相關的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取碼: 1234

比如在windows環境中，就把單例程序下載到：此電腦D:BaiduNetdisk (無規定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

然后把例程【復制粘貼】到nfs掛載目錄中。（不清楚目錄如何構建的，可以參考《入門指南/開發環境準備/nfs服務搭建與掛載》）

2.2 例程編譯&運行

通過adb shell進入開發板環境(不清楚如何通過adb進行調試，可以參考《入門指南/開發板調試方式介紹/adb調試》)，執行下方命令定位到demo目錄，并且執行編譯操作。

編譯成功后，會生成1個叫test-pwm可執行程序在Release目錄下。

運行例程命令如下所示：

sudo ./Release/test-pwm

執行效果如下所示。

通過示波器抓取的波形，如下圖所示：

3. C語言使用案例

PWM的C語言使用案例，代碼地址為10_PWM/test-pwm/main.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了pwm控制器的初始化，調整周期，占空比，資源釋放的操作流程：

int main(int argc, const char** argv) { int ret; ret = pwm_init("pwmchip1", "0"); printf("export_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip1", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn", ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip1", "0", "1"); printf("set_enable:%dn", ret); ret = pwm_release("pwmchip1", "0"); printf("unexport_ret:%dn", ret); //====================================================================== ret = pwm_init("pwmchip2", "0"); printf("export_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "period", "1000000"); printf("set_period_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_attr("pwmchip2", "0", "duty_cycle", "500000"); printf("set_duty_cycle_ret:%dn",ret); ret = pwm_set_enable("pwmchip2", "0", "1"); printf("set_enable:%dn",ret); ret = pwm_release("pwmchip2", "0"); printf("unexport_ret:%dn",ret); //====================================================================== return 0; }

其中pwm_init()，pwm_set_attr()，pwm_set_enable()，pwm_release()是對系統調用的易用化封裝。具體實現于10_PWM/test-pwm/main.c

審核編輯 黃宇