工人在清洗污水時必須面對的問題是跌落，起火，耗氧，有毒氣體等。從上述問題出發，我們必須高度重視有毒氣體，這會導致嚴重的健康問題，例如肝炎和傷寒，并且如果這些氣體的數量迅速增加，請不要提早警告。有時可能導致人類死亡。

清潔污水時會產生有害氣體，包括甲烷（CH4），一氧化碳（CO），氨（NH3），硫化氫（H2S）。甲烷等窒息性氣體很容易替代氧氣，并被困在密閉空間中。這些有害氣體大多數與氧氣發生反應，耗盡了下水道中的氧氣濃度。H2S有劇毒，是一種無聲的威脅。在石油，廢水管理中，天然氣工業中的H2S是許多有毒物質暴露的原因。會導致嚴重的健康問題取決于其暴露時間和濃度。使用感應H2S含量和毒性的H2S傳感器。卸下人孔蓋進行清潔時，這些有害氣體會影響站附近的人。通常，腔室/檢修孔在進入之前要打開一段時間。

目的是開發一種能夠在一分鐘內檢測到這些有毒氣體的存在并在各種水平下產生紅光的設備。如果任何一種氣體達到其目標限值，它將通過led發出警報。在清潔操作之前，將脈搏血氧飽和度傳感器固定在工人的手上。警報系統基于心跳傳感器發出蜂鳴器信號并引起外部工作人員的注意。Arduino用作控制板，它具有眾多功能，使其適合各種應用。

無線傳感器網絡可在農業，醫療保健，機器人技術，環境監測等大量應用中經濟高效地實現。這里使用WSN，所有感測到的數據將集體存儲在云中，并且可以實時訪問所有數據以進行連續監視。GSM是當今廣泛應用中的一種技術。GSM模塊用于向相關機構發送警報消息。該系統具有緊急按鈕，如果電子設備出現故障，該按鈕將起作用。

其引腳連接為：

?電源引腳（5V，GND）

?MQ-136傳感器輸出連接到模擬引腳A0。

?MQ-4傳感器輸出連接到模擬引腳A1。

?MQ -7傳感器輸出連接到模擬引腳A2。

?將Arduino的Tx端子連接到ESP8266的RX端子。
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