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上位機(jī)不會(huì)寫 可以試試玩終端

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:最后一個(gè)bug ? 作者:bug菌 ? 2021-05-10 18:06 ? 次閱讀
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調(diào)試參數(shù)在嵌入式開發(fā)中再常見不過了,比如濾波系數(shù)、PID參數(shù)以及一些簡(jiǎn)單的模式參數(shù)切換、寫入和讀取等等。

初做項(xiàng)目或者一些簡(jiǎn)單粗暴的朋友們,程序里面一些參數(shù)直接硬編碼寫死,而想進(jìn)行適當(dāng)修改的時(shí)候就只能通過源代碼重新編譯,再次燒錄。

一次性修改能夠達(dá)到滿意的效果那就不需要調(diào)試了,不然反復(fù)燒錄個(gè)10幾次應(yīng)該是常事;同樣如果MCU程序不太大可能花不了太多的時(shí)間,否則這樣的調(diào)參方式效率實(shí)在太低了。

總結(jié)下來在進(jìn)行MCU程序的調(diào)試手段有兩種 :

仿真器調(diào)試 和 終端調(diào)試

在項(xiàng)目的初期,仿真器調(diào)試作為主要的調(diào)試手段;而中后期主要是終端調(diào)試,下面聊聊這兩個(gè)重要的調(diào)試內(nèi)容 :

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1仿真器調(diào)試

仿真器調(diào)試是進(jìn)行MCU開發(fā)前期必備的調(diào)試方法,常用的工具有Jlink,XDS100V3等等,這些開發(fā)工具都會(huì)匹配相應(yīng)的IDE集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行使用,不僅僅能夠控制程序的運(yùn)行過程(單步調(diào)試、斷點(diǎn)等)還能夠查看RAM寄存器和Flash中的各種數(shù)據(jù),幫助開發(fā)工程師們快速的定位問題,排除bug。

比如仿真器普遍采用的JTAG接口,其遵循的是JTAG協(xié)議,既然是通信協(xié)議那就不要太恐懼,了解通信協(xié)議和通信過程即可。

JTAG早期是用來測(cè)試芯片的,現(xiàn)在這項(xiàng)功能也是具備的,比如接上仿真工具就可以知道當(dāng)前芯片是否可以燒錄,指示燈也會(huì)變換顏色等;還可以通過JTAG接口訪問芯片內(nèi)部寄存器、掛在CPU總線上的相關(guān)設(shè)備等,最終獲得這些數(shù)據(jù)展現(xiàn)在IDE環(huán)境中以便開發(fā)者定位芯片的問題。

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圖來源于 JTAG-Tutorial文檔,僅供學(xué)習(xí)參考

仿真會(huì)影響CPU運(yùn)行嗎?

JTAG通過一種叫邊界掃描的技術(shù),仿真過程中其內(nèi)部均有獨(dú)立的寄存器等機(jī)構(gòu)進(jìn)行交互,正常運(yùn)行過程中是不會(huì)影響到CPU的正常工作的,也就是說其仿真部分對(duì)于CPU是透明的。

2終端調(diào)試

“ 終端 ”說白了就是一種人機(jī)交互接口,可以看成信息的輸入與輸出,一些朋友會(huì)說:我只用仿真器調(diào)試,不想用終端;仿真器調(diào)試又何嘗不是一種終端的表現(xiàn)形式呢?只是說終端的相應(yīng)功能已經(jīng)嵌入到了你的集成開發(fā)環(huán)境IDE中,RAM數(shù)據(jù)和程序運(yùn)行指針的修改都是用戶數(shù)據(jù)的輸入,而RAM數(shù)據(jù)的顯示等等都是數(shù)據(jù)的輸出。

但是對(duì)于我們平時(shí)調(diào)試的需求,并不需要像仿真器調(diào)試這么強(qiáng)大,主要是一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的顯示和一些命令的發(fā)送,一般的MCU項(xiàng)目都會(huì)有預(yù)留一定的通信接口,所以直接定義一套統(tǒng)一的調(diào)試通信協(xié)議并開發(fā)一些調(diào)試上位機(jī)那將會(huì)對(duì)MCU的調(diào)試效率大大提高,而且也方便以后移植到其他項(xiàng)目中使用。

當(dāng)然如果項(xiàng)目中原本就帶有觸摸屏或者按鍵+屏,也可以直接在這套終端上開發(fā)一些調(diào)試界面和功能,這樣就不需要太依賴筆記本電腦什么的,至于調(diào)試功能是否靈活就看技術(shù)功底了。

很多朋友對(duì)開發(fā)上位機(jī)有點(diǎn)恐懼,人原本就對(duì)陌生的事物充滿著恐懼!進(jìn)行調(diào)試上位機(jī)開發(fā)其實(shí)只要具備一些基礎(chǔ)的應(yīng)用程序開發(fā)知識(shí)就能夠在較快的時(shí)間里面掌握,當(dāng)然如果你想把界面、特效、功能等等做得更加的秀,那就得有比較專業(yè)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)了!

好吧,你不想沾一點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)用程序的邊,或者暫時(shí)沒有太多的精力研究這一塊,那我推薦你用研究一下終端,比如前面跟大家推薦的一款全能終端 :

很多朋友把這種類型的終端與串口調(diào)試助手混為一談,這是不對(duì)的,終端功能一般比串口調(diào)試助手強(qiáng)點(diǎn),像Linux這樣命令行系統(tǒng),幾乎一切的操作均可以在終端上完成。

比如在終端中讓輸出的信息帶有顏色,從而可把打印的日志信息進(jìn)行分級(jí)輸出,以便信息的篩選;還能夠使用轉(zhuǎn)義字符來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示、排版等功能,比如類似于命令行“Top”的實(shí)現(xiàn)效果。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:MCU:上位機(jī)不會(huì)寫,可以玩終端

文章出處:【微信號(hào):gh_c472c2199c88,微信公眾號(hào):嵌入式微處理器】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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