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分享一個高性能通信庫的簡單使用技巧

FPGA之家 ? 來源:嵌入式大雜燴 ? 作者:嵌入式大雜燴 ? 2021-05-11 15:09 ? 次閱讀

nanomsg簡介

nanomsg是一個實現了幾種可擴展協議的高性能通信庫;可擴展協議的任務是定義多個應用系統如何通信,從而組成一個大的分布式系統。

下載鏈接:

https://github.com/gaobaoru/nanomsg/

當前版本nanomsg支持以下協議:

配對模式:簡單的一對一的通信;

總線模式:簡單的多對多的通信;

請求/回復模式:支持組建大規模的集群服務來處理用戶請求;

扇入模式:支持從多個源聚合請求消息;

扇出模式:支持分配到多個節點以支持負載均衡;

調查模式:允許在一個單一的請求里檢查多個應用的狀態;

可擴展協議是在網絡通信協議之上實現的,當前版本nanomsg支持一下網絡協議:

INPROC:單進程內通信;

IPC:單機內多進程的通信;

TCP:通過tcp協議的網絡通信;

nanomsg用c實現,不依賴系統特性,所以支持多個操作系統

nanomsg編譯/交叉編譯

按照上面的鏈接下載后的到:

c5709ade-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

首先創建一個build文件夾用于管理我們編譯所需、編譯生成的一些文件。

這里,我們演示編譯/交叉編譯,首先在build目錄下分別創建如下兩個文件夾存放我們待會編譯得到的x86_lib、arm_lib:

c5963032-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

然后在build路徑下根據自己的需要輸入如下命令生成Makefile、進行編譯/交叉編譯、測試:

1、編譯

① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_x86_lib

② cmake --build 。

③ ctest 。

④ sudo cmake --build 。 --target install

⑤ sudo ldconfig

① :/usr/local/ 是默認安裝到的根目錄,可以通過修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 變量的值來指定這些文件應該拷貝到哪個目錄,這里我們指定到當前目錄的nanomsg_x86_lib目錄。

c5a066e2-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

② :編譯。

c5b1746e-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

③ :測試。CMake 提供了一個稱為 CTest 的測試工具,nanomsg項目根目錄的 CMakeLists 文件中調用了 add_test 命令進行測試。

c5bd8f9c-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

④ :安裝。把編譯生成的庫及相關頭文件安裝到nanomsg_x86_lib目錄中。

c6396428-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

c647ed5e-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

⑤ :讓生成的nanomsg動態鏈接庫為系統所共享。ldconfig是一個動態鏈接庫管理命令,其目的為了讓動態鏈接庫為系統所共享。

查看生成的動態庫是否是x86架構的:

c65214fa-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

2、交叉編譯

在nanomsg根目錄下的CMakeLists.txt文件里加上交叉編譯器設置:

c6622048-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

然后輸入如下命令:

① cmake 。。 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/nanomsg_arm_lib

② cmake --build 。

③ sudo cmake --build 。 --target install

④ sudo ldconfig

與上面的編譯x86的nanomsg 庫的步驟差不多,這里把測試的指令ctest 。去掉了,因為生成的可執行文件是arm架構的,所以直接運行測試會出錯。

查看生成的動態庫是否是arm架構的:

c6943862-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

nanomsg使用例子

nanomsg可用于多線程、多進程、多機通信。nanomsg是一個socket library,所以其應用接口與標準的socket接口差不多,只是多了前綴nn_,如nn_socket、nn_close、nn_send、nn_recv等。關于socket可查閱往期筆記:

【socket筆記】TCP、UDP通信總結

【socket應用】基于C語言的天氣客戶端的實現

下面演示進程間通信的client-server的例子,以下測試代碼主要實現的是client-server進行收發測試。

nanomsg_server.c:

#include 《stdio.h》

#include 《pthread.h》

#include 《stdlib.h》

#include 《string.h》

#include 《unistd.h》

#include 《nanomsg/pair.h》

#include 《nanomsg/bus.h》

#include 《nanomsg/nn.h》

#define BUF_LEN 100

char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;

int main(void)

{

int server_sock = 0;

char buf[BUF_LEN] = {0};

if (server_sock = nn_socket (AF_SP, NN_PAIR) 《 0)

{

printf(“create server socket failed

”);

return -1;

}

if (nn_bind(server_sock, url) 《 0)

{

printf(“bind server sock failed!

”);

nn_close(server_sock);

return -1;

}

printf(“server init success!

”);

while (1)

{

if (nn_recv(server_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)

{

printf(“recv failed!

”);

nn_close(server_sock);

exit(EXIT_FAILURE);

}

else

{

printf(“recieve client msg: %s

”, buf);

if (nn_send(server_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)

{

printf(“send failed!

”);

nn_close(server_sock);

exit(EXIT_FAILURE);

}

}

}

nn_close(server_sock);

return 0;

}

nanomsg_client.c:

#include 《stdio.h》

#include 《pthread.h》

#include 《stdlib.h》

#include 《string.h》

#include 《unistd.h》

#include 《nanomsg/pair.h》

#include 《nanomsg/bus.h》

#include 《nanomsg/nn.h》

#define BUF_LEN 100

char *url = “tcp://127.0.0.1:2021”;

int main(void)

{

int client_sock = 0;

char buf[BUF_LEN] = {0};

if (client_sock = nn_socket (AF_SP, NN_PAIR) 《 0)

{

printf(“create server socket failed!

”);

return -1;

}

if (nn_connect(client_sock, url) 《 0)

{

printf(“connect server sock failed!

”);

nn_close(client_sock);

return -1;

}

printf(“client init success!

”);

while (1)

{

scanf(“%s”, buf);

if (nn_send(client_sock, buf, sizeof(buf), 0) 《 0)

{

printf(“send failed!

”);

nn_close(client_sock);

}

memset(buf, 0, BUF_LEN);

if (nn_recv(client_sock, buf, sizeof(buf), 0) 》 0)

{

printf(“recieve server msg: %s

”, buf);

}

memset(buf, 0, BUF_LEN);

}

nn_close(client_sock);

return 0;

}

編譯:

gcc nanomsg_server.c -o nanomsg_server -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg

gcc nanomsg_client.c -o nanomsg_client -I /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/include -L /home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib -lnanomsg

-I xxx:指定頭文件路徑。

-L xxx:指定庫路徑。

-lnanomsg:鏈接動態庫nanomsg.so。

運行測試:

運行可能會出現如下錯誤:

c6e21852-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

不能找到共享庫文件libtest_d.so,加載失敗。因為一般情況下Linux會在/usr/lib路徑中搜索需要用到的庫,而libtest_d.so庫并不在這個路徑下。

解決方法有兩種:一種就是把這個文件拷貝至/usr/lib路徑下,但是一般不允許這樣做,一般用戶也不允許往這個路徑里拷貝東西。另一種就是把當前路徑增加為動態庫的搜索路徑,命令如:

export LD_LIBRARY_PATH=/home/book/git_clone/nanomsg/build/nanomsg_x86_lib/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后繼續運行:

c70990b2-b20b-11eb-bf61-12bb97331649.png

可見,收發測試成功。以上就是本次關于nanomsg的簡單使用分享,希望能對大家有幫助。

編輯:jq

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原文標題:實用 | 一個高性能通信庫的簡單使用分享

文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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