據(jù)世界衛(wèi)生組織數(shù)據(jù),全球每年新增脊髓損傷患者超過 30 萬人。
在中國,脊髓損傷患者至少 200 萬,每年以 10-14 萬的速度遞增;帕金森患者超 300萬。
對于癱瘓、帕金森等神經(jīng)系統(tǒng)損傷和疾病的患者來說,腦機接口(Brain Computer Interface, BCI)技術(shù)的進步能為他們的生活質(zhì)量帶來質(zhì)的改變,同時也將給他們的家人帶來福音。
近日,BrainGate 公司實現(xiàn)了全球首次腦機信號無線傳輸,并且高帶寬、高精度、低功耗。該系統(tǒng)是一個完全侵入式的設(shè)備,以傳輸植入電極記錄的大腦皮層全頻譜信號。
使用者只需要在腦海中 “想一下”,就可以通過操控計算機完成任務(wù),比如在電腦屏幕上打字、操控機械臂完成喝水、吃飯等動作。
相關(guān)論文以 “Home Use of a Percutaneous Wireless Intracortical Brain-Computer Interface by Individuals With Tetraplegia” 為題在 IEEE Transactions on Biomedical Engineering 發(fā)表。
“皮質(zhì)內(nèi)腦機接口正在從有線電纜演變至使用微型無線發(fā)射器,這項研究可能是為數(shù)不多的、能在較長時間內(nèi)(包括在實際使用腦機接口期間)捕獲全頻譜皮層信號的研究之一。” 斯坦福大學(xué)博士后、現(xiàn)任蘋果公司硬件工程師的 Sharlene Flesher 在接受媒體采訪時表示。
首款腦機信號無線高帶寬、高精度、低功耗傳輸
BrainGate 公司 “無線腦機接口”(BWD)系統(tǒng),一部分是位于大腦皮層的電極陣列,而另一部分則是位于體外的無線發(fā)射器。
該無線發(fā)射器是一個 5cm 大、43g 重的小型裝置,代替了傳統(tǒng)腦機接口用于傳輸來自大腦內(nèi)部傳感器信號的電纜。無線發(fā)射器固定在使用者的頭部,與大腦運動皮層內(nèi)的電極陣列相連。
BWD 系統(tǒng)由布朗大學(xué)工程學(xué)院教授 Arto Nurmikko 實驗室首次開發(fā),實現(xiàn)了高帶寬、高精度、低功耗的無線信號傳輸。
試驗數(shù)據(jù)表明,兩個設(shè)備同時開啟可以從 200 個電極上以每秒 48 兆比特的速度記錄神經(jīng)信號,續(xù)航時間超過 36 小時。
兩名癱瘓試驗者使用 BWD 在一臺平板電腦上進行點擊操作和碼字,他們的點擊精度和碼字的速度非常接近。
“我們通過試驗證明,這套無線系統(tǒng)在功能上與有線系統(tǒng)非常接近。” 布朗大學(xué)工程助理教授、該項目研究員約翰·西默拉爾( John Simeral )說道。
中國科學(xué)院自動化研究所教授蔣田仔認(rèn)為,這項研究最大的特點是實現(xiàn)了適用于人的高速無線傳輸,解除了線纜的束縛,從而讓患者能自由地活動。“無線傳輸大家都不陌生,但實現(xiàn)適用于人的高帶寬、低功耗的腦內(nèi)信號傳輸還是有很大的挑戰(zhàn)性。”
布朗大學(xué)工程學(xué)教授、布朗大學(xué)卡尼腦科學(xué)研究所的研究員、BrainGate 臨床試驗的負(fù)責(zé)人 Leigh Hochberg 說:“有了這套無線腦機接口系統(tǒng),我們能夠以一種以前幾乎不可能的方式 —— 在家里、長時間地觀察試驗者大腦的活動。比如了解神經(jīng)信號如何隨時間演化。這將對我們設(shè)計和優(yōu)化解碼算法帶來非常大的幫助,為癱瘓患者重建無縫、直觀、可靠的溝通能力和行動能力。”
“我們論文中描述的無線技術(shù)有助于我們發(fā)現(xiàn)新一代神經(jīng)技術(shù)(比如全植入式高通量無線腦機接口)的關(guān)鍵所在。” 該項目研究員 Nurmikko 說。
“我認(rèn)為,該項研究是重要的技術(shù)性進步。” 清華大學(xué)助理教授眭亞楠對 DeepTech 表示。
這種高帶寬無線信號使得基礎(chǔ)人類神經(jīng)科學(xué)以及臨床研究成為可能,而有線的腦機接口想實現(xiàn)這一點很難。
蔣田仔認(rèn)為,該研究下一步應(yīng)對如何實現(xiàn)更高通量的無線傳輸進行深化研究。“目前,在犧牲了部分信號分辨率的情況下(16 位信號降至 12 位),做到了 200 個電極的無線傳輸,而當(dāng)前微電極陣列正向高密度和高通量上發(fā)展。”
他舉例說道,“例如,倫敦大學(xué) 2017 年發(fā)布的第一代 Neuropixels 硅探針,單柄就具有 1000 個記錄點,馬斯克的 Neuralink 公司已經(jīng)可以實現(xiàn) 3000 導(dǎo)的高效神經(jīng)信息采集。如何實現(xiàn)更高通量的無線傳輸,或許 5G 傳輸有可能達到,但還需要解決功耗的問題。”
此外,目前的無線信號存在易受到遮擋問題,該研究通過布置多個天線或改變患者姿勢部分解決。
“該研究采集到的信號通過無線發(fā)送到 PC 電腦進行解碼和處理,實現(xiàn)針對高通量數(shù)據(jù)的解碼算法片上運行和實時閉環(huán)的刺激調(diào)控,是未來發(fā)展趨勢。” 蔣田仔說。
圖丨用于雙陣列的有線和無線系統(tǒng)的組件記錄(來源:IEEE)
那么,我們來討論一個高關(guān)注度的話題,隨著腦機接口的數(shù)據(jù)傳輸頻率越來越高、信號越來越強,會不會把大腦燒壞?
眭亞楠認(rèn)為,腦機接口的研究有兩個主要方向。
一是從內(nèi)到外的人腦信息輸出和解讀(decode)。即大腦里的信號如何輸出、如何解讀、怎樣用大腦里的信號直接控制外部的設(shè)備等。
眭亞楠認(rèn)為,這類場景下的腦機接口作為神經(jīng)信號的接收器,不會主動對大腦進行信號功率輸入,僅有伴生的熱功率。只要電極-芯片系統(tǒng)的散熱設(shè)計合格,一般不存在 “燒壞大腦” 的問題。
二是從外至內(nèi)的信息輸入(encode),將信息和能量通過腦機接口輸入大腦。
眭亞楠舉例說道,通過腦機接口技術(shù)進行神經(jīng)刺激治療,能幫助帕金森患者從不能正常行動的狀態(tài)變?yōu)槟苷P袆樱蛘邘椭c瘓的患者恢復(fù)運動能力,由于存在信號輸入能量的問題,也就存在安全的問題。
“結(jié)合神經(jīng)調(diào)控、人工智能技術(shù)做有安全保障的系統(tǒng)性治療方法,腦機接口重要的研究和應(yīng)用方向。”
腦機接口不同路線:發(fā)展各有千秋
腦機接口的方式分為侵入式、非侵入式和微侵入式(半侵入式),根據(jù)各自特點發(fā)展各有千秋。
(一)侵入式
侵入式主要是指微電極陣列(MEA)、立體腦電(SEEG),電極需要植入腦組織內(nèi)部。微電極陣列可實現(xiàn)神經(jīng)元尺度的記錄,準(zhǔn)確識別單個動作電位信號,并可根據(jù)動作電位的波形來判別神經(jīng)元種類,可以實現(xiàn)高時空分辨的腦機接口。這種方式信號質(zhì)量好,能實現(xiàn)更精準(zhǔn)的腦神經(jīng)活動記錄與調(diào)控。
“由于排異反應(yīng)和可能的大腦損傷等風(fēng)險,目前侵入式腦機接口系統(tǒng)在動物上應(yīng)用較多,相關(guān)人體研究目前僅限于神經(jīng)系統(tǒng)損傷和疾病患者等臨床特殊群體。” 眭亞楠說。
(二)非侵入式
非侵入式是指在顱外對腦信號進行檢測,手段包括 EEG、MEG 、fNIRS,能記錄腦部大范圍、低空間精度的狀態(tài)變化。
相較侵入式信息的精度和解碼準(zhǔn)確率都差了很多。但是,非侵入式腦機接口的優(yōu)勢是無需動手術(shù)就能實現(xiàn)腦機打字、運動想象等應(yīng)用,直接從皮膚表面采集腦活動信號或進行神經(jīng)調(diào)控,這種方式可避免因手術(shù)造成的腦損傷和感染。
“同時,非侵入式腦機接口也存在明顯的問題,如神經(jīng)信號通過多層人體組織濾波后才到達接收端,信號質(zhì)量會明顯下降,因而獲得的神經(jīng)信號空間分辨率較低,也很難實現(xiàn)靶向神經(jīng)調(diào)控。” 眭亞楠說。
(三)微侵入式(半侵入式)
微侵入式指皮層腦電(ECOG),信號的精度介于侵入式和非侵入式之間,雖無法記錄動作電位信號,但相較于 EEG 具有更高的空間分辨率和信號保真度。
微侵入式仍需打開顱骨植入電極,位置較淺,位于顱骨內(nèi)部、硬腦膜或蛛網(wǎng)膜上,并不植入腦組織內(nèi)部,所以手術(shù)風(fēng)險小于侵入式。
腦機接口的未來:有望成為治療神經(jīng)系統(tǒng)損傷和疾病的最直接途徑
談及侵入式腦機接口技術(shù)的未來發(fā)展,眭亞楠認(rèn)為,可以通過提升神經(jīng)接口(電極)的可提供刺激或者信息傳輸?shù)膹?fù)雜度,加強對患者的行為的認(rèn)知及理解,從而形成閉環(huán)的神經(jīng)調(diào)節(jié)。
蔣田仔認(rèn)為,更高密度、更高通量、更柔軟(長時間記錄),以及能夠長期地記錄單一腦區(qū)乃至全腦范圍內(nèi)全部的神經(jīng)信息是侵入式腦機接口的未來發(fā)展方向。同時,運用深度學(xué)習(xí)、云計算等技術(shù)手段來處理采集到的海量神經(jīng)信號,從而實現(xiàn)精確解碼。
“非侵入式腦接口未來需要提高信號采集的時空精度,抑制環(huán)境噪聲干擾,提高可靠性和精確度。與低功耗高帶寬的無線傳輸相結(jié)合,從而大大提高了易用性。” 蔣田仔對 DeepTech 表示。
眭亞楠認(rèn)為,對于非侵入式的未來發(fā)展,一方面,在設(shè)備、材料、神經(jīng)接口、芯片等方面需要進行底層技術(shù)的提升。
另一方面,需要對神經(jīng)科學(xué)進行更為深入的研究,從而更有針對性地提出對腦機接口系統(tǒng)、算法等方面的需求,也為人工智能系統(tǒng)的設(shè)計提供更多啟發(fā)和借鑒。
“腦機接口技術(shù),尤其是神經(jīng)調(diào)控技術(shù),有望成為治療神經(jīng)系統(tǒng)損傷和疾病的最直接途徑。” 眭亞楠說。
微電極陣列開始與光學(xué)結(jié)合,形成多功能、多模態(tài)的神經(jīng)研究工具。微電極陣列無法識別細(xì)胞類型以及周圍神經(jīng)元的復(fù)雜樹突和軸突,而光學(xué)記錄和刺激已被證明是克服這些局限性的有效方法。
將具有優(yōu)異時間分辨率和信噪比(SNR)的微電極陣列與具有出色空間分辨率的光學(xué)探測相結(jié)合,將使我們能以前所未有的精度去探究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的功能連接。
蔣田仔表示,腦機接口技術(shù)實現(xiàn)了人腦與外界的直接信息聯(lián)系,目前的技術(shù)大多基于腦信號的采集、解碼并控制外部的設(shè)備實現(xiàn)了 “腦→機” 的信息流。“未來腦機接口將是‘腦?機’的雙向腦機接口,實現(xiàn)認(rèn)知能力增強和自我功能調(diào)節(jié)。”
原文標(biāo)題:高精準(zhǔn)、低功耗無線腦機接口系統(tǒng),將神經(jīng)損害患者“心動”變“身動”!專家:腦機接口有望成為治療神經(jīng)疾病的最直接途徑
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