云臺是用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備,而電機是電動云臺的核心部件之一。云臺分為固定跟電動兩種類型,固定云臺適用于監視范圍不大的環境中,在固定云臺上安裝好攝像機后,可調整攝像機的水平和俯仰的角度,達到最好的工作狀態后,只要鎖定調整機構就可以了。
電動云臺適用于大范圍驚醒掃描監控,它可以擴大攝像機的監視范圍,電機可接受來自控制器的信號精確的運行定位。在控制信號的作用下,云臺攝像機可自動掃描監視,也可在人為操縱下跟蹤監視對象。
云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性,使其能產生超聲波頻率的機械振動,再透過摩擦驅動的機構設計,讓云臺電機如同電磁馬達一般,可做旋轉運動或直線式移動。一般而言,無人機云臺電機具有以下特點:
1、靜音,運動無噪音
2、抗干擾,強磁場干擾仍正常工作
3、結構簡單,體積小
4、斷電自鎖,自鎖力矩為運動力矩的2.5倍
5、大力矩,為同體積電磁電機力矩的5倍
6、高精度,電機分辨率為0.00028°
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