電力電子技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、控制板技術(shù)性的發(fā)展為機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步提供很強(qiáng)的推動(dòng)力。與經(jīng)常應(yīng)用在電機(jī)控制中的直流無刷電機(jī)相對(duì)。MCU操控的無刷減速電機(jī)（BLDC）消除了刷子磨損和換相器弧形機(jī)構(gòu)，出具了系統(tǒng)控制的可靠性和使用壽命，電子電子元器件的使用大大變小了控制系統(tǒng)的體積。

管道機(jī)器人無刷減速電機(jī)調(diào)速操作系統(tǒng)硬件和軟件。用到MCU控制的無刷直流電機(jī)消除了 刷子磨壞和換向器磨損弧形機(jī)構(gòu)，這樣的電機(jī)壽命本質(zhì)上僅僅受限于軸承的壽命。除此之外，基于MCU的BLDC電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)還包括高效化、高轉(zhuǎn)矩-慣量比、更高的速度性能、低噪音、更好的熱效率和低EMI基本特征。

無刷減速電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為、氣隙。氣隙過大則磁阻增大，勵(lì)磁電流增大，致使無刷電機(jī)的功率因數(shù)降低。但是氣隙又不能過小，過小可能出現(xiàn)定轉(zhuǎn)子相檫現(xiàn)象。中小電機(jī)氣隙一般在0.2~2.0mm之間為宜。
無刷電機(jī)是個(gè)磁路系統(tǒng)。轉(zhuǎn)子與定子的氣隙越大，磁阻就越大。根據(jù)磁路歐姆定律，磁阻增大，在磁勢(shì)一定的情況下，磁通就會(huì)變小。據(jù)此推理，磁通變小；轉(zhuǎn)子的生電流也小；感生電流小，由此產(chǎn)生的力矩也小。因此氣隙的大小影響了整個(gè)電機(jī)的機(jī)械性能，使得電機(jī)機(jī)械特性變軟，性能變壞。

無刷減速電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙比同容量直流電機(jī)的氣隙小得多，一般僅為0.2-1.5mm，氣隙的大小對(duì)感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行性能影響極大。氣隙大，則由電網(wǎng)供給的勵(lì)磁電流（滯后的無功電流）大，使電機(jī)的功率因素變差。但是氣隙過小時(shí)，將使裝配困難，運(yùn)行不可靠，高次諧波磁場(chǎng)增強(qiáng)，從而使附加損耗增加以及使啟動(dòng)特性變差。

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