電氣化和ADAS中傳感器的發(fā)展

汽車的另一個發(fā)展趨勢是使用的傳感器越來越多。

在CASE趨勢下，傳感器主要應(yīng)用在兩個方面：電氣化和ADAS功能，后者包含自主、定位和車聯(lián)萬物（V2X）。增加傳感器是新的電氣/電子（E/E）系統(tǒng)架構(gòu)和ADAS系統(tǒng)發(fā)展的一部分。與排放控制一樣，政策法規(guī)也在推動安全性能的改進，歐盟新車安全評鑒協(xié)會（NCAP）、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）及歐盟均制定了相關(guān)法規(guī)。

為了實現(xiàn)汽車電氣化，越來越多的磁（電流）傳感器被用于電池監(jiān)控（電池管理系統(tǒng)）。EV的發(fā)展降低了對ICE的依賴，這可能會對傳統(tǒng)的動力總成壓力傳感器（監(jiān)測來自MAP、BAP、變速箱油和GPF等的壓力）產(chǎn)生不利影響，但這種情況長遠來看會得到改善。目前，具有混合動力總成的HEV為傳統(tǒng)傳感器和新型傳感器的集成提供了最佳切入點，這些傳感器包括用于平視顯示器（HUD）的光傳感器、用于車輪扭矩的磁傳感器、用于里程表和導(dǎo)航的慣性傳感器、用于動力總成監(jiān)控的壓力傳感器，以及用于電動動力總成的電流傳感器等。

除了電氣化，ADAS是促使所有類型的車輛中傳感器增加的另一個因素。為了賦予汽車更多的自主性，汽車需要發(fā)展其自身的情境感知能力。為此，車輛需要適當?shù)膫鞲衅鱽?a target="_blank">仿真人類對環(huán)境的感知。

但是我們應(yīng)該清楚，消費汽車市場中用于ADAS的傳感器套件與Waymo、Cruise等出行即服務(wù)（MaaS）業(yè)務(wù)模型中用于完全自主的傳感器大不相同。后者采用高成本、高性能、工業(yè)級傳感器和先進的處理平臺，其成本和能耗都超過消費類汽車一個數(shù)量級。雖然其成本增加了，但技術(shù)相當先進，因而車主愿意承受。而對ADAS來說，關(guān)鍵則是以低成本提供優(yōu)良的性能。下面列出了一些重要的ADAS傳感器：

• 圖像傳感器：正成為ADAS中最重要的傳感器。攝像頭就像是汽車的眼睛，幾乎都采用了互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）圖像傳感器。汽車攝像頭搭載率的不斷提高，有助于實現(xiàn)不同功能：

前視：從一個長距離攝像頭發(fā)展到三個攝像頭，擴大了視野，也擴展了ADAS的作用范圍。

環(huán)視：從僅僅實現(xiàn)倒車和停車輔助功能的后置攝像頭，發(fā)展到環(huán)繞汽車的360°視野，可提供更好的情境感知能力（包括倒車、在狹窄空間停車、轉(zhuǎn)彎和其他操作）。

• 駕駛員監(jiān)控：根據(jù)歐盟NCAP 2025的規(guī)劃，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)被提上日程（2020年開始），用來監(jiān)控駕駛員因飲酒、疲勞而引起的注意力分散和身體不適，以降低安全風險；同時還可以監(jiān)控乘客、檢測被遺留在車內(nèi)的孩子或動物，以避免中暑等意外。雖然這種座艙監(jiān)控技術(shù)在市場上占主導(dǎo)地位，但是也有其他技術(shù)與之競爭，如熱傳感器、飛行時間（ToF）或雷達。

• 超聲波傳感器：可近距離檢測障礙物或行人，其主要功能是輔助停車和避免碰撞，也可用于座艙信息娛樂系統(tǒng)的手勢識別功能。當然，也有與之競爭的其他技術(shù)，如ToF攝像頭。

• 雷達：仍然是測量相對距離和速度的最佳傳感技術(shù)。過去幾年中，強制實施自動緊急制動（AEB）在很大程度上推動了雷達的發(fā)展。現(xiàn)在，雷達技術(shù)不斷提高其角分辨率，相關(guān)廠商都在努力開發(fā)3D雷達（博世、大陸集團已經(jīng)發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品）或4D成像雷達，以及單片微波集成電路（MMIC）解決方案。

• 激光雷達（LiDAR）：是最新進入汽車生態(tài)系統(tǒng)的傳感器。激光雷達可以在黑暗中工作，并精確監(jiān)控周圍環(huán)境，是實現(xiàn)更高級感知功能所需的傳感器。為了檢測物體深度，以及檢測近處和遠處的物體，需要將ADAS攝像頭數(shù)據(jù)和激光雷達數(shù)據(jù)有效融合。但是，對一級供應(yīng)商和OEM來說，集成激光雷達傳感器要比集成雷達和攝像頭復(fù)雜得多。為了更好地實現(xiàn)集成、進行數(shù)據(jù)處理或降低成本，OEM還有很多工作要做。

紅外熱像儀/傳感器可以“看”到遠紅外光譜（8~14μm），比較適合在暗光條件下工作。黃昏時因為光線較弱，人類駕駛員開車會感到困難，ADAS攝像頭在陽光直射、深陰影和弱環(huán)境光條件下有時也會出現(xiàn)問題。采用紅外傳感器可以檢測到生物和其他發(fā)熱物體散發(fā)的熱量，從而補充CMOS傳感器，改善汽車的安全功能。最大的熱像儀制造商FLIR一直提倡在ADAS中采用熱成像技術(shù)作為補充，還展示了這種技術(shù)在實現(xiàn)更有效的自動緊急制動（AEB）和更好的行人檢測時具備的優(yōu)勢。

• 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器：可以在數(shù)字地圖上定位車輛，并利用互連來增強ADAS功能，這些對ADAS具備情境感知能力至關(guān)重要。但是，在某些情況下（高樓林立的城市街道、隧道、樹下等），可能沒有GNSS信號。因此，它越來越多地與其他定位系統(tǒng)配合使用。

• 里程表傳感器：裝在車輪上，用于記錄截至最后一個已知位置的行駛距離。

• 慣性測量單元（IMU）：用于檢測慣性變化，根據(jù)最近的已知位置計算當前位置。

上面列出的最后兩個傳感器是短距離感知的備用器件，當GNSS不可用時可以幫助估算車輛的位置，從而始終保持高精度定位。

除了ADAS，汽車連接性和E/E（電氣/電子）架構(gòu)也在不斷變化。關(guān)于連接性，相關(guān)法規(guī)正推動大多數(shù)國家/地區(qū)到2023年實現(xiàn)基于5.9GHz頻帶的通信，如基本的車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信以及車輛到車輛（V2V）通信。5G連接將在先進的V2X中大顯身手。

電子/電氣架構(gòu)

E/E架構(gòu)一直以來都依賴多個不同的分布式汽車子系統(tǒng)，即電子控制單元（ECU）。通常每個ECU都提供一種功能，ECU之間幾乎沒有連接。這種方法目前在不太先進的E/E架構(gòu)中仍然很普遍。但隨著傳感器數(shù)量和功能的增加，E/E架構(gòu)將越來越多地采用功能域的概念，如用于信息娛樂、舒適性、動力總成、傳感和安全性的特定域控制器。

奧迪是第一個在汽車（A8車型zFAS模塊）中實現(xiàn)域控制器的OEM，其前置傳感器（即遠距離雷達、前向ADAS攝像頭和激光雷達）都連接到該控制器。采用功能域控制器，ADAS等功能可以集成來自完全不同的傳感系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并結(jié)合先進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，做出低延遲的正確決策，從而避免發(fā)生碰撞或其他災(zāi)難性事故。

雷達和攝像頭在汽車中使用得越來越多，由此產(chǎn)生的營收有助于汽車行業(yè)從新冠疫情的危機中快速復(fù)蘇。預(yù)計2021年雷達市場的營收將超過2019年，在2025年達到91億美元，復(fù)合年增長率（CAGR）19％。攝像頭市場的營收在2021年也將超過2019年，到2025年達到81億美元，復(fù)合年增長率18％。但激光雷達市場的營收不會很高，因為目前只有一家OEM將這種傳感器作為一種選擇，而且還只是在部分車型中。其他OEM，例如寶馬和沃爾沃，預(yù)計將在未來幾年內(nèi)跟上，但其應(yīng)用仍將限于高端車型，因此數(shù)量也十分有限。在這種情況下，預(yù)計2025年激光雷達市場營收將達到17億美元，復(fù)合年增長率為113％。

文章來源：ednchina Pierrick Boulay

編輯：ymf