7月9日，特斯拉正式向成功申請了測試計(jì)劃的車主推送了FSD Beta 9的更新。特斯拉的FSD雖然主打完全自動(dòng)駕駛能力，但目前這仍是一個(gè)輔助駕駛性質(zhì)的系統(tǒng)，未來需要靠OTA軟件升級來使車輛具備完全自動(dòng)駕駛能力。

從推出至今，特斯拉為FSD的定價(jià)也在不斷改變。2018年，這一附加功能在購買新車時(shí)售價(jià)3000美元，后續(xù)購買需要花費(fèi)4000美元。之后，F(xiàn)SD的價(jià)格不斷上漲，從5000美元漲到8000美元，去年更是在推出FSD軟件測試版后將其價(jià)格抬高至10000美元。當(dāng)然了，這樣的價(jià)格變動(dòng)不僅是因?yàn)镕SD在軟件上有了重大改進(jìn)，同樣也有在硬件上的更新。

FSD beta 9更新推送 / 特斯拉

而FSD beta 9的推出可謂該系統(tǒng)最重要的一次更新，因?yàn)樗F(xiàn)在將完全依賴于Tesla Vison，其計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)將只使用攝像頭的光學(xué)圖像，而不再使用雷達(dá)傳感器。收到FSD beta 9的用戶都可以在本地非高速道路上使用這一先進(jìn)輔助駕駛功能。

FSD beta 9一共提供了三大更新，分別針對輔助自動(dòng)駕駛、駕駛可視化和車內(nèi)攝像頭做出了改進(jìn)。輔助自動(dòng)駕駛采用了純視覺的方案，此前特斯拉AI主管也提到了采用深度學(xué)習(xí)來提供自動(dòng)駕駛能力，標(biāo)注全自動(dòng)化。除了自動(dòng)標(biāo)注外，特斯拉還擁有龐大的人工標(biāo)注團(tuán)隊(duì)，據(jù)馬斯克強(qiáng)調(diào)，特斯拉當(dāng)前已有500多名高水平的標(biāo)注員，未來將擴(kuò)大到1000人。因此在物體識(shí)別上，特斯拉的純視覺方案未必會(huì)輸給激光雷達(dá)等高級傳感器。

FSD beta 9的UI改進(jìn) / 特斯拉

而測試者感受到的最大變化自然是屏幕上的可視化UI的改進(jìn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛啟動(dòng)后，屏幕會(huì)提供更多的周邊信息。目前beta 9的可視化UI不僅可以顯示到周邊汽車的尾燈，還能顯示過往的行人、寵物等。在網(wǎng)友曬出的屏幕照片下，馬斯克回復(fù)，F(xiàn)SD很快就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和危險(xiǎn)信號(hào)、急救車與警車燈光甚至是手勢，這樣特斯拉車輛也可以對緊急情況作出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，并在屏幕上顯示出來。

最后是座艙內(nèi)的攝像頭系統(tǒng)，由于安全和政策考慮，當(dāng)前的輔助自動(dòng)駕駛?cè)孕枰{駛員將手握在方向盤上，觀察路線、過往車輛和物體等環(huán)境因素。而后視鏡上的攝像頭將檢測駕駛員是否處于專注狀態(tài)，并提供語音提醒。如果用戶不打開數(shù)據(jù)分享的話，這些圖像數(shù)據(jù)也不會(huì)傳輸至車身外，用于特斯拉進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。在不到L5級別的自動(dòng)駕駛下，駕駛員監(jiān)控也是相當(dāng)重要的一項(xiàng)功能，去年就有一名特斯拉車主在93邁的時(shí)速下睡覺而被交警攔下罰款，還有不少人為了拍攝或宣傳，在欺騙系統(tǒng)誤以為有人在駕駛席上的情況下行駛車輛。

馬斯克從2018年就開始為特斯拉車主給出不現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛承諾，但所謂的全自動(dòng)駕駛卻一直在推遲，也根本無法實(shí)現(xiàn)他聲稱的L5級別自動(dòng)駕駛。依照美國汽車協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)來看，特斯拉的自動(dòng)駕駛依然只能算L2級別的半自動(dòng)自動(dòng)駕駛。馬斯克本人也在7月初回復(fù)網(wǎng)友，承認(rèn)泛用的自動(dòng)駕駛確實(shí)是一個(gè)難題，因?yàn)樗枰鉀Q一個(gè)真實(shí)世界AI的問題，他現(xiàn)在回想起來，確實(shí)沒料想到能有這樣的難度。

小結(jié)

當(dāng)前不少聲稱L2級別以上自動(dòng)駕駛的車輛都在炫耀其視覺處理能力，而特斯拉在車內(nèi)顯示能力上也沒有吝嗇。在全自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)狀下，給駕駛員提供更加直觀的可視化UI才能做到更好的輔助駕駛。特斯拉為新款車型的IVI系統(tǒng)提供了10 TFLOPS的算力，足以支撐各種物體模型和車道的渲染，而不是簡單地以方塊來進(jìn)行標(biāo)注，這樣對消費(fèi)者來說無疑具有更大的吸引力。

不過目前特斯拉的FSD系統(tǒng)依然出于測試狀態(tài)，雖然已經(jīng)解決了不少尋常攝像頭視覺苦于解決的可視程度問題，但在對于物體距離測量上依然還是難以與激光雷達(dá)媲美，因此在顯示上也會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)物體出現(xiàn)漂移的問題。若想要向公眾推出正式版，特斯拉的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還有不少工作要完成。