STM32是ST（意法半導體）推出的基于ARM? Cortex? M 處理器內核的 32位閃存微控制器產品，融高性能、實時性、數字信號處理、低功耗、低電壓于一身，同時保持高集成度和開發簡易的特點。擁有業內最強大的產品陣容，基于工業標準的處理器，大量的軟硬件開發工具，讓STM32單片機成為各類中小項目和完整平臺解決方案的理想選擇。

作為國內第一個智能硬件自助開發（PaaS）及云服務（SaaS）平臺和意法半導體戰略合作伙伴，機智云率先開發出了基于STM32的物聯網開源套件 Gokit 和STM32代碼自動生成工具，幫助物聯網智能硬件開發者快速打造產品原型。

STM32用9位方式多機通信時，串口模式必須在方式2或方式3。

其實現多機通信的原理和工作過程如下：作主機的8051的SM2應設定為O，作從機的sM2設定為1。

主機發送并被從機接收的信息有兩類：一類是地址，用于指示需要和主機通信的從機地址，由串行數據第9位為“1”來標志；另一類是數據，由串行數據第9位為“0”來標志。

由于所有從機的SM2=1，故每個從機總能在R1=O收到主機發來的地址（因為串行數據的第9位為“l”），并進入各自的中斷服務程序。在中斷服務程序中，每臺從機把接收到的從機地址和它的本機地址（系統設計時所分配）進行比較。所有比較不相等的從機均從各自的中斷服務程序中退出（SM2仍為1），只有比較成功的從機才足被主機尋址通信的從機。被尋址的從機在程序中使SM2=0，以便接收隨之而來的數據或命令（RB8=0）。

本文整合自 機智云、CSDN

責任編輯：fqj