在使用我們虹科的PCAN-USB FD（IPEH-004022），客戶(hù)會(huì)有下面的疑問(wèn)。PCAN-USB FD大部分使用的收發(fā)器是NXP TJA1044GT，而NXP TJA1044GT手冊(cè)里是寫(xiě)支持?jǐn)?shù)據(jù)段波特率最大5Mbit/s可以穩(wěn)定通信，為什么PCAN-USB FD能夠支持8Mbit/s或者最大的12Mbit/s？

我們帶著這個(gè)疑問(wèn)對(duì)PEAK的所有CAN FD接口進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)帶NXP TJA1044GT and Microchip MCP2558FDT-H/MNYCT收發(fā)器的，在溫度-40到85攝氏度，都是測(cè)試過(guò)可以在12Mbit/s的波特率下正常通信。下面是我們使用兩個(gè)PCAN-USB FD接口以500K/8MBit運(yùn)行且總線負(fù)載超過(guò) 90%時(shí)PCAN-View上面的一些截圖。

圖2.設(shè)置500K/8Mbit

負(fù)載率及trace

當(dāng)然，正常通信需要遵守的規(guī)則是：

① 仲裁段和數(shù)據(jù)段的分頻保持一樣；

② 大于8Mbit時(shí)建議采樣點(diǎn)設(shè)置超過(guò)80%；

③ 使用良好的CAN物理連接線，并滿(mǎn)足終端電阻匹配。

單個(gè) Tq 的時(shí)間由下式給出： Tq=BRP/clock_frequency

總時(shí)間量是 1 + Tseg1 + Tseg2

同步跳轉(zhuǎn)寬度 （SJW） 對(duì)波特率沒(méi)有影響

采樣點(diǎn)也就已經(jīng)確定了 SP = （1+Tseg1） / （all TQs）

分配情況：

Sync_Seq = Sync Segment， 通常是 1 Tq

Tseg1 = Prop_Seq + Phase_Seq1（有些 CAN 控制器有單獨(dú)的字段，我們這里只使用一個(gè)值）

Tseg2 = Phase_Seq2

編輯：jq