人為錯(cuò)誤是導(dǎo)致道路交通事故的主要原因。現(xiàn)代汽車配備了圖像傳感攝像頭,可看到周圍的環(huán)境,并幫助駕駛員做出及時(shí)的決定,以避免在極具挑戰(zhàn)的道路/天氣條件下發(fā)生車禍。車道保持、交通燈識(shí)別和預(yù)碰撞制動(dòng)等安全功能在最近的車型中可作為內(nèi)置功能。
攝像頭是自動(dòng)駕駛所需的關(guān)鍵傳感器之一,此外還有激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波傳感器。在今天的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中,100萬到200萬像素的CMOS圖像傳感器是常用的。這些傳感器已經(jīng)從“只看”傳感器發(fā)展到“看加感知”。
圖像傳感技術(shù)的進(jìn)步不僅幫助駕駛員看得更清楚,而且簡(jiǎn)直就是自動(dòng)駕駛車輛(AV)的眼睛。傳感器采集的數(shù)據(jù)為汽車的決策過程提供了重要信息。
為什么高分辨率對(duì)自動(dòng)駕駛很重要?因?yàn)楦兄顷P(guān)鍵。更高的分辨率支持系統(tǒng)檢測(cè)和識(shí)別更小的物體。這可在更遠(yuǎn)的距離檢測(cè)到物體和其他危險(xiǎn),提醒駕駛員并更快地采取行動(dòng),從而提高道路安全。這是由自動(dòng)駕駛汽車需要看得更遠(yuǎn),同時(shí)有能力檢測(cè)任意大小的物體所推動(dòng)的。從本質(zhì)上講,這提供了增加物體每度像素?cái)?shù)的能力,使自動(dòng)駕駛算法在物體檢測(cè)和分類方面的工作更高效。為了說明問題,830萬像素的AR0820AT傳感器的感知能力比人類視覺好100倍。
高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)是攝像頭傳感器的一個(gè)關(guān)鍵和重要參數(shù)。這是傳感器在同一幀中看到場(chǎng)景最暗的部分和最亮的部分之間的能力,不會(huì)出現(xiàn)過度飽和或飽和不足。換句話說,傳感器需要不受環(huán)境光條件變化的影響,比如突然暴露在明亮的陽(yáng)光下或反射下,或者在白天駛?cè)?駛出隧道。AR0820AT提供了最高的動(dòng)態(tài)范圍,最長(zhǎng)可達(dá)185米,可在AV應(yīng)用中安全可靠地使用。
對(duì)于3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車,嚴(yán)重依賴硬件和軟件來做出本應(yīng)由人來做的決定,這也可能使車輛更容易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊或黑客攻擊。這促進(jìn)了許多保護(hù)和安全功能的開發(fā)工作,包括在傳感器層面上增加網(wǎng)絡(luò)安全。
當(dāng)車輛周圍的多個(gè)攝像頭連接到一個(gè)集中式系統(tǒng)時(shí),內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)安全確保可靠和安全的運(yùn)行,其中數(shù)據(jù)和指令必須通過電線在傳感器和處理器之間傳輸。隨著車輛與其他車輛及其周圍環(huán)境相聯(lián),這是個(gè)越來越重要的問題。
采用安森美(onsemi)的可擴(kuò)展圖像傳感器系列,汽車OEM能夠在他們生產(chǎn)的每輛車中為每個(gè)應(yīng)用部署最佳傳感器,同時(shí)充分利用所有器件的軟件和算法開發(fā)。這既減少了開發(fā)時(shí)間,又降低了設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。
自動(dòng)駕駛汽車是最受期待的創(chuàng)新之一,對(duì)改變?nèi)驍?shù)百萬人的生活具有潛在影響。AR0820AT圖像傳感器使自動(dòng)駕駛汽車能看得更遠(yuǎn),同時(shí)有能力檢測(cè)具挑戰(zhàn)尺寸的物體。隨著這項(xiàng)技術(shù)對(duì)公眾的普及,它肯定會(huì)改變我們駕駛和使用交通工具的方式。但最重要的是,我們可以保證駕駛員、乘客和車輛在路上的安全。
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原文標(biāo)題:展望從ADAS到自動(dòng)駕駛汽車之路
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