在設計可靠的伺服驅動控制模塊時，精度和保護特性對于確保可靠運行至關重要。如果在設計過程中沒有重視這些特性，可能會導致讀數錯誤或者模數轉換器 （ADC） 或微控制器損壞，從而降低系統效率或導致停機。

關于精度和保護，請想一下足球中的點球，射門的精準程度或守門員的發揮情況都可能決定比賽的輸贏。

當伺服驅動有熱側控制或冷側控制時，使用 ADC 和多路復用器測量三相接地電壓和直流鏈路電壓。精度是最重要的，它關系到電機驅動在伺服驅動控制器內能否擁有正確的扭矩、速度和位置。

選擇“正確的”多路復用器將有助于防止誤差或錯誤讀數，同時幫助優化系統效率。8:1 單通道多路復用器（例如 TMUX1108）可通過低導通電阻、低導通電容和低泄漏電流為 ADC 提供精確的數據輸入。這些特性讓 MCU 得到精確的反饋，從而實現電機驅動系統的正確扭矩、速度和定位。

在伺服驅動控制模塊中，有許多情況可導致不必要的反向供電并損害信號鏈下游，過壓事件就是其中一種。在整個器件上電之前對數字或模擬接口施加電壓也可能導致讀數錯誤或在器件關閉時提供輸入電壓。在圖 1 中，模擬傳感器在開關斷開時向開關輸入發送 3.3V 信號。3.3V 信號通過靜電放電二極管對未上電開關反向供電，意外開啟開關。

然后，該無用的 3.3V 信號通過開關發出，損害 ADC 或導致讀數錯誤。在開關未上電時，如果輸入/輸出 （I/O） 引腳上存在輸入信號，具有關斷保護特性的多路復用器將保護下游元件，而不會造成任何不必要的信號衰減。

圖 1：對多路復用器反向供電的 3.3V 信號

在圖 2 中，具有關斷保護特性的開關在 I/O 引腳上保持高阻抗狀態，可防止反向供電，而沒有關斷保護特性的開關會允許無用信號通過。

圖 2：具有關斷保護和沒有關斷保護的信號開關1:1 四通道多路復用器（例如 TMUX1511）具有關斷保護特性，有助于確保先完成多路復用器上電，再應用微控制器或 ADC 輸入處的串行外設接口信號。

找到具有保護和精度特性的正確多路復用器可以防止您的伺服驅動控制模塊或您的整個系統中出現問題。就像在足球中，射門的精準程度或守門員的發揮情況都可能決定比賽的輸贏。

原文標題：技術干貨｜使用多路復用器在伺服驅動控制模塊中優化保護和精度特性

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