基于RT-Thread 的Sensor框架對(duì)應(yīng)的軟件包max6675，通過AB32VG1開發(fā)板模擬spi驅(qū)動(dòng)，讀取熱電偶傳感器的數(shù)據(jù)，并通過串口輸出，到串口屏顯示圖形。

非常感謝這次大賽主辦方睿賽德，中科藍(lán)訊，elecfan，為我們提供了很好的軟件硬件平臺(tái)，學(xué)習(xí)到基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，提升一下技能，為今后的工作積累經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)深深感受到，我們國產(chǎn)軟件硬件系統(tǒng)在崛起了！

AB32VG1開發(fā)板，用GPIO模擬spi接口，接到溫度傳感器模塊

溫度傳感器模塊MAX6675，采用spi數(shù)據(jù)接口和開發(fā)板通訊，三根信號(hào)線so,cs,sck分別接到MISO,CS,SCLK，電源VCC,GND，+，-接到熱電偶傳感器

串口屏（構(gòu)成：TFT顯示屏，spi接口連接到ESP32開發(fā)板），通過串口連接到AB32VG1，接收并圖形化顯示傳感器數(shù)據(jù)圖表

1、軟件構(gòu)成:rtthread開發(fā)環(huán)境，sensor軟件包，max6675軟件包，Arduino編譯器，littleVGL圖形界面，vscode編輯器。

2、驅(qū)動(dòng)：rtthread硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，rtthread硬件管理系統(tǒng)，spi驅(qū)動(dòng)，uart模塊，msh模塊，downloader下載器

3、線程：rtthread線程保障實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)采集，信號(hào)量實(shí)現(xiàn)同步串口發(fā)送數(shù)據(jù)，互斥量保護(hù)傳感器數(shù)據(jù)集正確性

4、spi接口說明：非常感謝大神提供的drvsoftspi，讓AB32VG1實(shí)現(xiàn)可以定制gpio為spi接口，

通過SOFT_SPI1_BUS_CONFIG結(jié)構(gòu)體，設(shè)置miso=10，mosi=8，sck=9，將相應(yīng)編號(hào)的io點(diǎn)連線到傳感器模塊的so->10，clk->9，cs->19，板級(jí)初始化 實(shí)現(xiàn)spi0設(shè)備總線，

max6675_init（const char *spi_device_name）中rt_soft_spi_device_attach("spi0","spi10",RT_NULL,19)將傳感器設(shè)備掛載到spi0總線，片選cs=19，成為設(shè)備spi10，

rt_spi_configure(dev->spi, &cfg); //配置傳輸模式，設(shè)置spi10設(shè)備讀寫時(shí)序邏輯，cpol=1，cpha=0，datawidth=16。

5、代碼倉庫：https://gitee.com/alphasu1109/max6675_temp

數(shù)據(jù)顯示線程，1秒定時(shí)，周期性讀取sensor數(shù)據(jù)，存入全局變量temp1，釋放信號(hào)量rxsem，同步串口發(fā)送數(shù)據(jù)

if (sensor_data.data.temp >= 0)

{

rt_kprintf("temp:%3d.%dC, timestamp:%5d\n",

sensor_data.data.temp / 100,

sensor_data.data.temp % 100,

sensor_data.timestamp);

}

else

{

rt_kprintf("temp:-%2d.%dC, timestamp:%5d\n",

abs(sensor_data.data.temp / 100),

abs(sensor_data.data.temp % 100),

sensor_data.timestamp);

}

temp1=sensor_data.data.temp;

//temp1=5;

rt_sem_release(&rx_sem);

遇到的坑:1，找不到max6675_read_temp（），原因是drvsoftspi.c沒有被編譯，通過勾選setting組建spi，并修改同級(jí)目錄中sconscript文件，增加編譯條件后解決。

2.掛載以后，通過list_device，能看到spi10，但是讀取數(shù)據(jù)總是0，原因是沒有設(shè)置時(shí)序邏輯，spi初始值datawidth是8，cpol和cpha都是0，經(jīng)過檢查max6675數(shù)據(jù)手冊(cè)，重新修改配置后，成功讀取數(shù)據(jù)。

3.include "spi.h" 編譯報(bào)錯(cuò)，找不到，沒有包含在include文件夾內(nèi)，經(jīng)過檢查"rt_thread/components/drivers/include"文件夾，存在"rtdevice.h"文件，里面含有spi.h加載過程，#ifdef RT_USING_SPI #include "spi.h" #endif， 因此改為#include "rtdevice.h"

1、軟件構(gòu)成:rtthread開發(fā)環(huán)境，sensor軟件包，max6675軟件包，Arduino編譯器，littleVGL圖形界面，vscode編輯器。

2、驅(qū)動(dòng)：rtthread硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架，rtthread硬件管理系統(tǒng)，spi驅(qū)動(dòng)，uart模塊，msh模塊，downloader下載器

3、線程：rtthread線程保障實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)采集，信號(hào)量實(shí)現(xiàn)同步串口發(fā)送數(shù)據(jù)，互斥量保護(hù)傳感器數(shù)據(jù)集正確性

4、spi接口說明：非常感謝大神提供的drvsoftspi，讓AB32VG1實(shí)現(xiàn)可以定制gpio為spi接口，

通過SOFT_SPI1_BUS_CONFIG結(jié)構(gòu)體，設(shè)置miso=10，mosi=8，sck=9，將相應(yīng)編號(hào)的io點(diǎn)連線到傳感器模塊的so->10，clk->9，cs->19，板級(jí)初始化 實(shí)現(xiàn)spi0設(shè)備總線，

max6675_init（const char *spi_device_name）中rt_soft_spi_device_attach("spi0","spi10",RT_NULL,19)將傳感器設(shè)備掛載到spi0總線，片選cs=19，成為設(shè)備spi10，

rt_spi_configure(dev->spi, &cfg); //配置傳輸模式，設(shè)置spi10設(shè)備讀寫時(shí)序邏輯，cpol=1，cpha=0，datawidth=16。

5、代碼倉庫：https://gitee.com/alphasu1109/max6675_temp

數(shù)據(jù)顯示線程，1秒定時(shí)，周期性讀取sensor數(shù)據(jù)，存入全局變量temp1，釋放信號(hào)量rxsem，同步串口發(fā)送數(shù)據(jù)

if (sensor_data.data.temp >= 0)

{

rt_kprintf("temp:%3d.%dC, timestamp:%5d\n",

sensor_data.data.temp / 100,

sensor_data.data.temp % 100,

sensor_data.timestamp);

}

else

{

rt_kprintf("temp:-%2d.%dC, timestamp:%5d\n",

abs(sensor_data.data.temp / 100),

abs(sensor_data.data.temp % 100),

sensor_data.timestamp);

}

temp1=sensor_data.data.temp;

//temp1=5;

rt_sem_release(&rx_sem);

遇到的坑:1，找不到max6675_read_temp（），原因是drvsoftspi.c沒有被編譯，通過勾選setting組建spi，并修改同級(jí)目錄中sconscript文件，增加編譯條件后解決。

2.掛載以后，通過list_device，能看到spi10，但是讀取數(shù)據(jù)總是0，原因是沒有設(shè)置時(shí)序邏輯，spi初始值datawidth是8，cpol和cpha都是0，經(jīng)過檢查max6675數(shù)據(jù)手冊(cè)，重新修改配置后，成功讀取數(shù)據(jù)。

3.include "spi.h" 編譯報(bào)錯(cuò)，找不到，沒有包含在include文件夾內(nèi)，經(jīng)過檢查"rt_thread/components/drivers/include"文件夾，存在"rtdevice.h"文件，里面含有spi.h加載過程，#ifdef RT_USING_SPI #include "spi.h" #endif， 因此改為#include "rtdevice.h"

審核編輯：湯梓紅