電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）2月21日，備受矚目的北京第24屆冬季奧運會正式閉幕。本屆冬奧會不僅是一場冰雪上的體育盛會，同時也讓高科技產(chǎn)品大顯身手。據(jù)統(tǒng)計，有200多項高科技被應(yīng)用到北京冬奧會上，這其中協(xié)作機器人無疑是最搶鏡的一項。

北京冬奧會堪稱“機器人總動員”，泡茶、送餐、帶路、消毒……這些炫酷的機器人不僅減少了人員間的近距離接觸，同時為賽事的舉辦提供了有力保障。所謂外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。協(xié)作機器人借著北京冬奧會火遍全球，那么從業(yè)者會看到哪些趨勢和商機呢？

圍繞這個問題，電子發(fā)燒友網(wǎng)記者采訪到了Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人中國區(qū)技術(shù)經(jīng)理劉志豪。他認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)后續(xù)發(fā)展總體上將更加強調(diào)安全、靈活和復(fù)合，這是協(xié)作機器人能否應(yīng)用到更廣闊場景的關(guān)鍵。

機器人安全一直以來都是發(fā)展機器人的頭等要務(wù)，尤其是針對協(xié)作型機器人，人機交互的復(fù)雜場景下不容有失。為了引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展，政策標(biāo)準(zhǔn)層面也一直在積極地引導(dǎo)，《機器人安全總則》（GB/T 38244-2019）便對機器人的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、貯存運輸、測試應(yīng)用等過程提出了基本的安全防護要求。而到了產(chǎn)業(yè)內(nèi)，各行業(yè)其實也會有自己的安全準(zhǔn)繩。

冬奧會向全民展示了更廣泛的機器人應(yīng)用，對產(chǎn)業(yè)后續(xù)發(fā)展必然有一定的帶動作用。但劉志豪表示，對于安全性的強調(diào)不會改變，會進(jìn)一步的加強。“冬奧會上送餐、送物、引導(dǎo)、消毒、清廢等場景，而現(xiàn)實應(yīng)用中還會有更多類似的場景，這些場景的共同點是人機混雜，需要更高的安全標(biāo)準(zhǔn)。”他對此講到，“技術(shù)方面，機器人需實現(xiàn)緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測。而功能方面，則應(yīng)做到區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車。”

從他的描述中，我們得知一些MiR為達(dá)到高安全性而做的工作。MiR是協(xié)作移動機器人的領(lǐng)先制造商，致力于自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）的研發(fā)和設(shè)計。“從機器人項目立項開始，MiR一直將安全性放在第一位，去滿足相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)，比如ISO/FDIS 3691-4這一新標(biāo)準(zhǔn)。”

在之前的CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)中，AGV被都?xì)w類在無人駕駛工業(yè)車輛的分類下，但對AMR缺乏安全規(guī)范的描述。對于移動機器人行業(yè)，新標(biāo)準(zhǔn)帶來的最顯著的改變是，提出了新的安全架構(gòu)和安全功能要求以及更規(guī)范更全面的驗證方法，對于核心元器件的要求更加嚴(yán)格。同時，從ISO/FDIS 3691-4標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)節(jié)介紹也能夠看到，AMR被列入其中。

劉志豪指出，冬奧會上面多類型機器人全面走紅，背后是產(chǎn)業(yè)變遷的影子。傳統(tǒng)機器人更多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，比如汽車制造，從2014年/2015年開始，在包括MiR在內(nèi)的全行業(yè)共同推動下，協(xié)作機器人成為熱門應(yīng)用，發(fā)展到今天已經(jīng)是如火如荼。與此同時，機器人的工作場景發(fā)生了很大變化，傳統(tǒng)工業(yè)機械手臂在圍欄里工作，而目前協(xié)作機器人工作在更開放的場景中。這不僅涉及到安全問題，也對協(xié)作機器人的靈活性提出了挑戰(zhàn)。

從定義上看，協(xié)作機器人就是機器人和人能夠在具體的作業(yè)場景中協(xié)同合作，讓機器人的高效率和人類的高智慧完美結(jié)合。“能夠在北京冬奧會里面的很多復(fù)雜場景下工作，那么協(xié)作機器人的自主性和靈活性就顯得非常重要，這和軟件算法息息相關(guān)，尤其是深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)的算法。” 劉志豪說到。

在他的解讀下，其實從AGV進(jìn)化到AMR就是一次機器人自主性的明顯提升。傳統(tǒng)的AGV小車需要磁條或者二維碼來引導(dǎo)其進(jìn)行移動，相當(dāng)于沒有自主性。AMR的路線構(gòu)建則不需要依賴這些輔助設(shè)施，只需要在系統(tǒng)中輸入行動的起點和終點，路徑規(guī)劃完全由機器人自主完成。

MiR在《由北京冬奧看機器人技術(shù)趨勢》中也提到，服務(wù)于奧運會的協(xié)作移動機器人，面臨著十分多元的場地與室內(nèi)環(huán)境。它們不但需要完成水平移動，更要垂直移動，上下不同樓層，抵達(dá)指定區(qū)域。這意味著機器人要具備主動認(rèn)識環(huán)境、快速熟悉路線的能力，從而根據(jù)每日工作變化，適應(yīng)新任務(wù)。

從這個維度來看，確實只有柔性極高的AMR機器人能夠勝任這個工作。比如，當(dāng)機器人遇到交流駐足的行人或者臨時堆放的障礙物，AMR有能力重新規(guī)劃路線來抵達(dá)目標(biāo)地點。

人機交互也是體現(xiàn)協(xié)作機器人自主性的核心指標(biāo)之一。傳統(tǒng)意義上，人機交互是指機器通過指令輸入或者語音輸入等方式，能夠和人類有良性的互動，而在劉志豪看來，隨著應(yīng)用場景越來越廣泛，協(xié)作機器人的人機交互還包括機器人如何更好地融入人類的正常生活中。

他在此舉了一個例子，在公共場所，機器人需要通過和電梯的交互，進(jìn)一步和人類有更好的交互，比如當(dāng)電梯人滿的時候，機器人能夠獲取到電梯的反饋，將這一部電梯呼叫的指令釋放，然后呼叫下一部電梯，這需要開放機器人接口，提前來做部署。

當(dāng)然，要讓機器人具備更高的靈活性，那么AMR機器人還需要有很好的擴展性能，

我們再回頭看北京冬奧會上協(xié)作機器人的工作任務(wù)，泡茶、送餐、帶路、消毒等樣樣精通，而這同樣展示出了AMR機器人和模塊以及其他類型機器人的完美融合。

根據(jù)劉志豪的介紹，MiR的AMR能夠搭配數(shù)十種頂部模塊，從單純的運輸類機器人，變?yōu)橄緳C器人、智能叉車等。目前，這種具有擴展功能的AMR在醫(yī)院和機場等場景都有部署。“之前我們和歐洲的客戶簽署了一份戰(zhàn)略協(xié)議，目前整個歐洲地區(qū)醫(yī)院的消毒都是由我們打造的消毒機器人來處理。”

集成協(xié)作移動機器人和協(xié)作手臂機器人兩項功能于一身的新型機器人，我們稱之為復(fù)合機器人。復(fù)合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準(zhǔn)的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)更多樣且精細(xì)的任務(wù)。

協(xié)作機器人在北京冬奧會大放光彩之后，劉志豪認(rèn)為，這也會對整個行業(yè)起到促進(jìn)作用，醫(yī)院、護理院、養(yǎng)老院和機場等場景會引入更多的協(xié)作機器人，他可以將其歸類到消費級需求。相較于工業(yè)級機器人，消費級機器人的尺寸要求更小，當(dāng)然載重能力也不需要那么大，但機器人的主要產(chǎn)品特性是不變的，包括安全性、智能性、自主性、靈活性等。并且，由于消費級市場人員更密集，這些特性都將得到增強。

談到MiR在消費級領(lǐng)域的后續(xù)發(fā)展，劉志豪表示，MiR將通過創(chuàng)新、安全、穩(wěn)定的機器人為客戶賦能，在總擁有成本（TOC）更低的情況下幫助客戶提升效率。