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STM32 + HC05串口藍牙設計簡易的藍牙音箱

DS小龍哥-嵌入式技術 ? 來源:DS小龍哥-嵌入式技術 ? 作者:DS小龍哥-嵌入式技 ? 2022-02-28 13:59 ? 次閱讀
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一、環境介紹

MCU:STM32F103C8T6

藍牙模塊: HC05 (串口藍牙)

音頻解碼模塊: VS1053B

OLED顯示屏: 0.96寸SPI接口OLED

開發軟件:Keil5

上位機:使用QT設計Android端APP

二、功能介紹

Android手機打開APP,設置好參數之后,選擇音樂文件發送給藍牙音箱設備端,HC05藍牙收到數據之后,再傳遞給VS1053進行播放。程序里采用環形緩沖區,接收HC05藍牙傳遞的數據,設置好傳遞的參數之后,基本播放音樂是很流暢的。

三、硬件實物

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poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

VS1053可以接耳機或者接音箱設備即可聽音樂。

四、設置HC05藍牙波特率

HC05藍牙串口默認波特率是38400,為了提高藍牙傳輸速率,需要修改波特率為: 921600。

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poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

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poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

五、APP端界面

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poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

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poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

六、設備端:核心代碼

6.1 mian.cpp

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include 
#include "sdcard.h"
#include "ff.h"
#include "vs1053b.h"	
#include "timer.h"
#include "hc05_Bluetooth.h" 

//文件系統工作區注冊
FATFS FatFs;

//函數聲明
u8 VS1053_PlayOneMusic(u8 *pname);
u8 VS1053_ScanDirPlayMusic(const char *path);

//存放OLED顯示屏滾動顯示的提示語句
u8 oled_show_buff[50];
u8 *oled_data_p; 

//藍牙音樂的緩沖區
#define MUSIC_BUFF_LEN 1024*5	//音樂數據緩沖區大小
u32 rev_len=0;
u32 play_len=0;
u8 musicbuff[MUSIC_BUFF_LEN];
u8 flagbuff[MUSIC_BUFF_LEN];
u8 music_byte;
	

/*
                       使用STM32F103C8T6最小系統板編寫的代碼----買的那種
*/

//中文字庫路徑: 0:/font/gbk16.DZK
//本地是1
//藍牙是2
int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART_X_Init(USART1,72,115200);
	OLED_Init();
	OLED_Clear(0xFF);
	OLED_Refresh_GRAM();
	printf("SD卡初始化狀態:%d\r\n",SDCardDeviceInit()); //初始化SD卡
	f_mount(&FatFs,"0:", 0);      //注冊工作區
	VS1053_Init();       					//VS1053初始化
	printf("正常工作.\r\n");
    
	if(KEY_UP==0) //按鍵已經按下 		//播放藍牙音樂數據
	{
		u32 hc05_rx_state=1;
		VS1053_Reset();      								//硬復位MP3
		VS1053_SoftReset(); 								//軟復位VS10XX
		VS1053_SetVol(250);								  //設置音量  最大值
		VS1053_PlayOneMusic((u8*)"0:/2.mp3"); //藍牙語音提示
		
		strncpy((char*)oled_show_buff,"   Play HCO5 Bluetooth music         ",100);
		
		/*1. 初始化HC05串口藍牙*/
		printf("1 藍牙正在初始化.........\r\n");
		USART2_RX_FLAG=0;
		while(HC05_Bluetooth_Init()){}
		
//		/*設置當前藍牙為從機模式*/
		HC05_Bluetooth_SetCmd("AT+ROLE=0\r\n"); //設置為從機模式
		if(HC05_Bluetooth_GetRoleStatus()==0)printf("當前藍牙處于從機狀態!\r\n");
		else if(HC05_Bluetooth_GetRoleStatus()==1)printf("當前藍牙處于主機狀態!\r\n");
		HC05_Bluetooth_SetCmd("AT+RESET\r\n");	//復位ATK-HC05模塊
		DelayMs(1000);			//等待藍牙模塊穩定
			
		/*2. 查詢藍牙主從狀態*/
		if(HC05_Bluetooth_GetRoleStatus()==0)printf("2 當前藍牙處于從機狀態!\r\n");
		else if(HC05_Bluetooth_GetRoleStatus()==1)printf("2 當前藍牙處于主機狀態!\r\n");
		else printf("2 當前藍牙主從狀態查詢失敗!\r\n");
	
		/*3. 查看藍牙連接狀態*/
		if(HC05_LED)printf("3 當前藍牙連接成功!\r\n");
		else printf("3 當前藍牙未連接!\r\n");
		
		/*4. 設置藍牙的名稱*/
		if(HC05_Bluetooth_SetCmd("AT+NAME=wbyq666_HC-05\r\n"))printf("4 藍牙名稱設置失敗!\r\n");
		else printf("4 藍牙名稱設置為 wbyq666_HC-05 \r\n");
		
		/*5. 設置藍牙配對密碼*/
		if(HC05_Bluetooth_SetCmd("AT+PSWD=1234\r\n"))printf("5 藍牙配對密碼設置失敗!\r\n"); //密碼必須是4位
		else printf("5 藍牙配對密碼設置為 1234 \r\n");
		
		
		//if(HC05_Bluetooth_SetCmd("AT+UART=921600,0,0\r\n"))printf("5 藍牙波特率設置成功!\r\n"); //密碼必須是4位
		//else printf("5 藍牙波特率設置失敗!\r\n\r\n");
		
		/*6. 等待藍牙連接*/
		printf("等待藍牙連接.....\r\n");
		while(!HC05_LED){}
		printf("當前藍牙連接成功! 進入到數據透傳模式\r\n");
		
		//藍牙連接成功
		USART2->CR1&=~(1<<5);//關閉串口2接收中斷
		TIM2->CR1&=~(1<<0);  //關閉定時器2
		USART1->CR1&=~(1<<5);//關閉串口1接收中斷
		
	  VS1053_XDCS=0; 
	//VS1053_XDCS=1;
		while(1)
		{	
			if(USART2->SR&(1<<5)) 
			{
				music_byte=USART2->DR;
				if(flagbuff[rev_len]==0)			//可以接收
				{
					musicbuff[rev_len]=music_byte;
					flagbuff[rev_len]=1;			//設置接收標志
					rev_len++;
				}
				if(rev_len>=MUSIC_BUFF_LEN)		//緩沖區滿
				{
					rev_len=0;				
				}
			}
			if(flagbuff[play_len]==1)			//可以播放
			{
				if(VS1053_DREQ!=0)  
				{
					VS1053_SPI_ReadWriteByte(musicbuff[play_len]);//播放一個字節音頻
					flagbuff[play_len]=0;			//置接已播放標志
					play_len++;
				}
			}
			if(play_len>=MUSIC_BUFF_LEN)	
			{
				play_len=0;				
			}
		}	
	}
	else  //沒有按下,播放本地SD卡音樂數據
	{
        printf("播放本地音樂.\r\n");
        TIM1_Init(7200,3000);					//定時器用于滾動顯示OLED顯示屏的提示語句(); 
        printf("準備播放本地音樂提示音:\r\n");        
        VS1053_PlayOneMusic((u8*)"0:/1.mp3");//藍牙語音提示
        strncpy((char*)oled_show_buff,"   Play local music         ",100);
        printf("準備循環播放本地音樂.\r\n");  
        while(1)
        {
             VS1053_ScanDirPlayMusic("0:/mp3");  //循環掃描目錄播放音樂文件
        }
	}
}


/*
函數名稱: TIM1_UP_IRQHandler
函數功能: 定時器1的更新中斷服務函數
*/		
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    static u8 *p=oled_show_buff;
    static u32 data1[]={1,3,5,1,2,1,2,1,4,1,2,1,1,4,1,1};
    static u8 x=0;
    u8 i=0;
    u32 cnt=0;
    TIM1->SR=0;
    for(i=0;i<16;i++)
    {
        data1[i]=rand()%6;
    }

    if(*p=='\0')p=oled_show_buff;
    cnt=OLED_DisplayString(x,48,16,p);
    if(x==0 && cnt<16)OLED_DisplayString(128-(16-cnt)*8,48,16,oled_show_buff);
    if(x!=0)x-=8;
    else 
    {
        if(*p>80)p+=2;
        else p++;
    }

    OLED_DisplayData_MP3_Check(16,44,data1);
    OLED_DrawBMP(0,0,16,7,(u8 *)SignalTower);
    OLED_DrawBMP(88,0,16,9,(u8 *)Messages);
    OLED_DrawBMP(109,0,24,7,(u8 *)Battery);
    OLED_Refresh_GRAM();
    OLED_Clear_GRAM();
}

/*
函數功能: 播放一曲指定的歌曲				     	   									    	 
返 回 值: 0,正常播放完成
*/
u8 VS1053_PlayOneMusic(u8 *pname)
{	 
 	FIL fmp3;
  u16 br;
	u8 res,rval;	  
	u8 databuf[4096];	   		   
	u16 i=0;

	VS1053_Reset();      								//硬復位MP3
	VS1053_SoftReset(); 								//軟復位VS10XX
	VS1053_SetVol(250);								  //設置音量  最大值
	res=f_open(&fmp3,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//打開文件	 
	if(res!=0)return 1;  //文件打開失敗 
	printf("%s文件打開成功!\r\n",pname);				   
	while(1)
	{
		res=f_read(&fmp3,databuf,4096,(UINT*)&br);//讀出4096個字節  
		i=0;
		while(i<4096) //每次播放4096個字節
		{  	
				if(VS1053_SendMusicData(databuf+i)==0)//給VS10XX發送音頻數據
				{
					i+=32;
				}
		}
		if(br!=4096||res!=0)
		{
			rval=0;
			break;//讀完了.		  
		} 							 
	}
    printf("%s音樂文件播放完畢.\r\n",pname);
	f_close(&fmp3);	  
	return rval;	  	 		  	    
}


/*
函數功能: 掃描音樂播放目錄下的音樂數據
0表示成功 1表示失敗
*/
u8 VS1053_ScanDirPlayMusic(const char *path)
{
    DIR dir;
    FRESULT res; 
    FILINFO fno; //存放讀取的文件信息
    char *abs_path=NULL;  
    
    /*1. 打開目錄*/    
    res=f_opendir(&dir,path);
    if(res!=FR_OK)return res;
    
    /*2. 循環讀取目錄*/
     while(1)
     {
        res=f_readdir(&dir,&fno);
        if(fno.fname[0] == 0 || res!=0)break;
        printf("文件名稱: %s,文件大小: %ld 字節\r\n",fno.fname,fno.fsize);

        /*過濾目錄*/
       // if(strstr(fno.fname,".MP3"))
        {
            //申請存放文件名稱的長度
            abs_path=malloc(strlen(path)+strlen(fno.fname)+1);
            if(abs_path==NULL)break;
             
            strcpy(abs_path,path);
            strcat(abs_path,"/");
            strcat(abs_path,fno.fname);
          
            printf("abs_path=%s\n",abs_path);
            VS1053_PlayOneMusic((u8*)abs_path);     //播放音樂
            free(abs_path);
        }
    }
    
    /*3. 關閉目錄*/
    f_closedir(&dir);
    return 0;
}

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6.2 hc05.c

#include "delay.h" 			 
#include "usart.h" 			  			 
#include "hc05_Bluetooth.h" 
#include "led.h" 
#include "string.h"	
#include "timer.h"

/*
函數功能:初始化ATK-HC05模塊
返 回 值:0,成功;1,失敗.
HC05_KEY--PB8---推挽輸出模式
HC05_LED--PB9---上下拉輸入模式
*/
u8 HC05_Bluetooth_Init(void)
{
	/*1. 基本初始化*/
	RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB時鐘 
	GPIOB->CRH&=0xFFFFFF00;
	GPIOB->CRH|=0x00000083;	
 	USART_X_Init(USART2,36,921600);//初始化串口3為:921600,波特率
	TIM2_Init(72,20000);
	
	/*2. 檢測HC05是否正常*/
	if(HCO5_SendCmd("AT\r\n","OK"))
	{
		printf("初始化失敗!\n");
        return 1;
	}		
	return 0;	 //檢測成功
}


/*
函數功能: 向HC05發送指令,并且查找返回值
返 回 值: 0表示成功  1表示失敗
*/
u8 HCO5_SendCmd(char *cmd,char *str)
{
	u32 i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		USART2_RX_FLAG=0;
		USART2_RX_CNT=0;
		memset(USART2_RX_BUFF,0,sizeof(USART2_RX_BUFF));
		HC05_KEY=1;							//KEY置高,進入AT模式
		delay_ms(10);
		USART_X_SendString(USART2,cmd);
		HC05_KEY=0;								//KEY拉低,退出AT模式
		for(j=0;j<500;j++)
		{
				delay_ms(30);
				if(USART2_RX_FLAG) //收到數據
				{
						USART2_RX_BUFF[USART2_RX_CNT]='\0';
						if(strstr((char*)USART2_RX_BUFF,str))
						{
								return 0; //查找正確
						}else break;
				}
		}
	}
	return 1;
}


/*
函數  功能:獲取ATK-HC05模塊的角色(主/從)狀態
函數返回值:0,從機;
					  1,主機;
            2,獲取失敗.	
*/						  
u8 HC05_Bluetooth_GetRoleStatus(void)
{	 		    
	u8 cnt=15;
	u8 len,t;
	while(cnt--)
	{
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,進入AT模式
		DelayMs(10);
		USART_X_SendString(USART2,"AT+ROLE?\r\n");	//查詢角色
		for(t=0;t<20;t++) 			 		//最長等待200ms,來接收HC05模塊的回應
		{
			DelayMs(10);
			if(USART2_RX_FLAG)break; 	//接收到一次數據了
		}
		HC05_KEY=0;									//KEY拉低,退出AT模式
		len=USART2_RX_CNT;						//得到接收數據的長度
		USART2_RX_CNT=0;             //清空接收數量
		USART2_RX_FLAG=0;            //清空接收狀態
		if(len==13&&USART2_RX_BUFF[0]=='+')//接收到正確的應答了
		{
			len=USART2_RX_BUFF[6]-'0';//得到主從模式值
			return len;
		}
	}
	return 2;//查詢失敗
}


/*
函數功能:ATK-HC05設置命令
說    明:此函數用于設置ATK-HC05,適用于僅返回OK應答的AT指令
函數參數:atstr:AT指令串。 比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
返 回 值:0,設置成功;其他,設置失敗.	
*/						  
u8 HC05_Bluetooth_SetCmd(char* atstr)
{	 		    
	u8 cnt=0X0F;
	u8 len,t;
	while(cnt--)
	{
		HC05_KEY=1;							//KEY置高,進入AT模式
		DelayMs(10);
		USART_X_SendString(USART2,atstr);	//發送AT字符串
		HC05_KEY=0;							//KEY拉低,退出AT模式
		for(t=0;t<20;t++) 			//最長等待100ms,來接收HC05模塊的回應
		{
			if(USART2_RX_FLAG)break;
			DelayMs(5);
		}		
		len=USART2_RX_CNT;	//得到數據長度
		USART2_RX_FLAG=0;	//清空接收狀態
		USART2_RX_CNT=0;		//清空接收數量
		if(len==4&&USART2_RX_BUFF[0]=='O')//接收到正確的應答了
		{			
			return 0; //設置成功
		}				
	}
	return 1; //設置失敗
}

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

6.3 vs1053.c

#include "vs1053b.h"	

/*
函數功能:移植接口--SPI時序讀寫一個字節
函數參數:data:要寫入的數據
返 回 值:讀到的數據
*/
u8 VS1053_SPI_ReadWriteByte(u8 tx_data)
{			  	 
	u8 rx_data=0;				 
  u8 i;
  for(i=0;i<8;i++)
	{
		VS1053_SCLK=0;  
		if(tx_data&0x80){VS1053_OUTPUT=1;}
		else {VS1053_OUTPUT=0;}
		tx_data<<=1;	
		VS1053_SCLK=1;
		rx_data<<=1;
		if(VS1053_INPUT)rx_data|=0x01;
	}
	return rx_data; 
}


/*
函數功能:初始化VS1053的IO口	 
*/
void VS1053_Init(void)
{
	 RCC->APB2ENR|=1<<0;
	 AFIO->MAPR&=~(0x7<<24);  //釋放PA13/14/15
	 AFIO->MAPR|=0x4<<24;
	
	 RCC->APB2ENR|=1<<2;
	 RCC->APB2ENR|=1<<3;
	 
	 GPIOA->CRH&=0x00000FFF;
	 GPIOA->CRH|=0x33338000;
	  
	 GPIOB->CRL&=0xFFF00FFF;
	 GPIOB->CRL|=0x00083000;
	
	 VS1053_SCLK=1;
	 VS1053_XCS=1;
}	


/*
函數功能:軟復位VS10XX
*/
void VS1053_SoftReset(void)
{	 
	u8 retry=0;  				   
	while(VS1053_DREQ==0); 							//等待軟件復位結束	   
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(0Xff);			//啟動傳輸
	retry=0;
	while(VS1053_ReadReg(SPI_MODE)!=0x0800)	// 軟件復位,新模式  
	{
		VS1053_WriteCmd(SPI_MODE,0x0804);		// 軟件復位,新模式	    
		DelayMs(2);//等待至少1.35ms 
		if(retry++>100)break; 	  
	}	
	while(VS1053_DREQ==0);//等待軟件復位結束	 
	retry=0;
	while(VS1053_ReadReg(SPI_CLOCKF)!=0X9800)//設置VS10XX的時鐘,3倍頻 ,1.5xADD 
	{
		VS1053_WriteCmd(SPI_CLOCKF,0X9800);	//設置VS10XX的時鐘,3倍頻 ,1.5xADD
		if(retry++>100)break; 	    
	}	 
	DelayMs(20);
} 


/*
函數 功 能:硬復位MP3
函數返回值:1:復位失敗;0:復位成功	
*/
u8 VS1053_Reset(void)
{
	u8 retry=0;
	VS1053_RESET=0;
	DelayMs(20);
	VS1053_XDCS=1;//取消數據傳輸
	VS1053_XCS=1; //取消數據傳輸
	VS1053_RESET=1;	   
	while(VS1053_DREQ==0&&retry<200)//等待DREQ為高
	{
		retry++;
		DelayUs(50);
	};
	DelayMs(20);	
	if(retry>=200)return 1;
	else return 0;	    		 
}


/*
函數功能:向VS10XX寫命令
函數參數:
				address:命令地址
				data   :命令數據
*/
void VS1053_WriteCmd(u8 address,u16 data)
{  
	while(VS1053_DREQ==0);	//等待空閑		   	   
	VS1053_XDCS=1; 	 
	VS1053_XCS=0; 	 
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(VS_WRITE_COMMAND);//發送VS10XX的寫命令
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(address); 	//地址
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data>>8); 	//發送高八位
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data);	 		//第八位
	VS1053_XCS=1;            
} 


/*
函數參數:向VS1053寫數據
函數參數:data:要寫入的數據
*/
void VS1053_WriteData(u8 data)
{
	VS1053_XDCS=0;   
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data);
	VS1053_XDCS=1;      
}


/*
函數功能:讀VS1053的寄存器 
函數參數:address:寄存器地址
返回值:讀到的值
*/
u16 VS1053_ReadReg(u8 address)
{ 
	u16 temp=0;   	
  while(VS1053_DREQ==0);//非等待空閑狀態   	
	VS1053_XDCS=1;       
	VS1053_XCS=0;        
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(VS_READ_COMMAND);//發送VS10XX的讀命令
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(address);       	//地址
	temp=VS1053_SPI_ReadWriteByte(0xff); 		  //讀取高字節
	temp=temp<<8;
	temp+=VS1053_SPI_ReadWriteByte(0xff); 		//讀取低字節
	VS1053_XCS=1;      
   return temp; 
}  


/*
函數功能:讀取VS1053的RAM
函數參數:addr:RAM地址
返 回 值:讀到的值
*/
u16 VS1053_ReadRAM(u16 addr) 
{ 
	u16 res;			   	  
 	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAMADDR, addr); 
	res=VS1053_ReadReg(SPI_WRAM);  
 	return res;
} 


/*
函數功能:寫VS1053的RAM
函數參數:
				addr:RAM地址
				val:要寫入的值 
*/
void VS1053_WriteRAM(u16 addr,u16 val) 
{  		   	  
 	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAMADDR,addr);	//寫RAM地址 
	while(VS1053_DREQ==0); 							//等待空閑	   
	VS1053_WriteCmd(SPI_WRAM,val); 			//寫RAM值 
} 


/*
函數參數:發送一次音頻數據,固定為32字節
返 回 值:0,發送成功
				  1,本次數據未成功發送   
*/ 
u8 VS1053_SendMusicData(u8* buf)
{
	u8 n;
	if(VS1053_DREQ!=0)  //送數據給VS10XX
	{			   	 
		VS1053_XDCS=0;  
    for(n=0;n<32;n++)
		{
			VS1053_SPI_ReadWriteByte(buf[n]);	 			
		}
		VS1053_XDCS=1;     				   
	}else return 1;
	return 0;//成功發送了
}


/*
函數參數:發送一次音頻數據,固定為32字節
返 回 值:0,發送成功
				  1,本次數據未成功發送   
*/ 
void VS1053_SendMusicByte(u8 data)
{
	u8 n;
	while(VS1053_DREQ==0){}	   	 
	VS1053_XDCS=0;  
	VS1053_SPI_ReadWriteByte(data);	 			
	VS1053_XDCS=1;     				   
}


/*
函數功能:設定VS1053播放的音量
函數參數:volx:音量大小(0~254)
*/
void VS1053_SetVol(u8 volx)
{
    u16 volt=0; 			      //暫存音量值
    volt=254-volx;			    //取反一下,得到最大值,表示最大的表示 
	  volt<<=8;
    volt+=254-volx;					//得到音量設置后大小
    VS1053_WriteCmd(SPI_VOL,volt);//設音量 
}
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七、Android手機APP核心源碼

7.1 代碼頁面

poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

?

7.2 mainwindow.cpp代碼

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"


/*
 * 設置QT界面的樣式
*/
void MainWindow::SetStyle(const QString &qssFile) {
    QFile file(qssFile);
    if (file.open(QFile::ReadOnly)) {
        QString qss = QLatin1String(file.readAll());
        qApp->setStyleSheet(qss);
        QString PaletteColor = qss.mid(20,7);
        qApp->setPalette(QPalette(QColor(PaletteColor)));
        file.close();
    }
    else
    {
        qApp->setStyleSheet("");
    }
}

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
//這個字符串里面的內容就是串口模式的Uuid

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    this->SetStyle(":/qss/blue.css");     //設置樣式表
    this->setWindowTitle("HC05藍牙音箱"); //設置標題
    this->setWindowIcon(QIcon(":/wbyq.ico")); //設置圖標

    /*1. 實例化藍牙相關的對象*/
    discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
    socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
    //RfcommProtocol表示該服務使用RFCOMM套接字協議。RfcommProtocol屬于模擬RS232模式,就叫串口模式

    /*2. 關聯藍牙設備相關的信號*/
    /*2.1 關聯發現設備的槽函數,當掃描發現周圍的藍牙設備時,會發出deviceDiscovered信號*/
    connect(discoveryAgent,
            SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
            this,
            SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo))
            );

    //藍牙有數據可讀
    connect(socket,
            SIGNAL(readyRead()),
            this,
            SLOT(readBluetoothDataEvent())
            );

    //藍牙連接建立成功
    connect(socket,
            SIGNAL(connected()),
            this,
            SLOT(bluetoothConnectedEvent())
            );

    //藍牙斷開連接
    connect(socket,
            SIGNAL(disconnected()),
            this,
            SLOT(bluetoothDisconnectedEvent())
            );

    //藍牙寫成功的數據
    connect(socket,
            SIGNAL(bytesWritten(qint64)),
            this,
            SLOT(bluetoothbytesWritten(qint64))
            );


    /*3.2 設置標簽顯示本地藍牙的名稱*/
    QString name_info("本機藍牙:");
    name_info+=localDevice->name();
    ui->label_BluetoothName->setText(name_info);

     ui->plainTextEdit->setEnabled(false); //不可編輯

     /*定時器用于定時發送文件*/
     timer = new QTimer(this); //創建定時器
     connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update())); //關聯槽函數

     ConnectStat=0;     //連接狀態
     SendStat=0;        //文件打開狀態
     FileSendTime=100;  //默認每次發送的時間 單位ms
     ui->lineEdit_Timer->setText(QString::number(FileSendTime));
     FileSendCnt=32;    //默認每包數據值32字節
     ui->lineEdit_SendFileCnt->setText(QString::number(FileSendCnt));


     //創建存放音樂文件的目錄
     QDir dir;
     if(dir.mkpath("/sdcard/WBYQ_MP3"))
     {
          ui->plainTextEdit->insertPlainText("/WBYQ_MP3 目錄創建成功!\n");
     }
     else
     {
          ui->plainTextEdit->insertPlainText("/WBYQ_MP3 目錄創建失敗!\n");
     }

      MusicFileDir="assets:/nansannan.mp3";  //目錄的路徑
      Def_MusicName="assets:/nansannan.mp3";
      file.setFileName(Def_MusicName); //設置文件名稱
      ui->lineEdit_MusicName->setText(Def_MusicName); //默認文件名稱
}


int count=0;
//更新
void MainWindow::update()
{
    if(SendStat)
    {
        int len;
        if(file.atEnd()==false)  //文件未結束
        {
            len=file.read(FileBuff,FileSendCnt);
            len=socket->write(FileBuff,len); //發送數據
        }
        else
        {
           file.close();
           timer->stop(); //停止定時器
           SendStat=0;
           ui->plainTextEdit->setPlainText("文件讀取寫入完畢!\n");
        }
    }
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    delete discoveryAgent;
    delete localDevice;
    delete socket;
    timer->stop();
    delete timer;
}

void MainWindow::on_pushButton_CloseBluetooth_clicked()
{
    /*關閉藍牙設備*/
    localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff);
}


void MainWindow::on_pushButton_BluetoothScan_clicked()
{
    /*3.1 檢查藍牙是否開啟*/
    if(localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)
    {
        /*請求打開藍牙設備*/
        localDevice->powerOn();
    }

     /*開始掃描周圍的藍牙設備*/
    discoveryAgent->start();
    ui->comboBox_BluetoothDevice->clear(); //清除條目
}

void MainWindow::on_pushButton_DeviceVisible_clicked()
{
    /*設置藍牙可見,可以被周圍的設備搜索到,在Android上,此模式最多只能運行5分鐘。*/
    //  localDevice->setHostMode( QBluetoothLocalDevice::HostDiscoverable);
    static bool cnt=1;
    cnt=!cnt;
    if(cnt)
    {
        MusicFileDir="assets:/nansannan.mp3";  //目錄的路徑
        QMessageBox::information(this,"提示","路徑切換為內部路徑!\n請選擇文件!",QMessageBox::Ok,QMessageBox::Ok);
    }
    else
    {
        MusicFileDir="/mnt/sdcard";  //目錄的路徑
        QMessageBox::information(this,"提示","路徑切換為SD路徑!\n請選擇文件!",QMessageBox::Ok,QMessageBox::Ok);
    }
}


void MainWindow::on_pushButton_StopScan_clicked()
{
    /*停止掃描周圍的藍牙設備*/
    discoveryAgent->stop();
}


/*當掃描到周圍的設備時會調用當前的槽函數*/
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
   // QString label = QString("%1 %2").arg(info.name()).arg(info.address().toString());
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    ui->comboBox_BluetoothDevice->addItem(label); //添加字符串到comboBox上
}


//有數據可讀
void MainWindow::readBluetoothDataEvent()
{
    QByteArray all = socket->readAll();
    ui->plainTextEdit->insertPlainText(all);
}


//建立連接
void MainWindow::bluetoothConnectedEvent()
{
    QMessageBox::information(this,tr("連接提示"),"藍牙連接成功!");
    ConnectStat=1;
    /*停止掃描周圍的藍牙設備*/
    discoveryAgent->stop();
}


//斷開連接
void MainWindow::bluetoothDisconnectedEvent()
{
    ConnectStat=0;
    QMessageBox::information(this,tr("連接提示"),"藍牙斷開連接!");
}


/*
在說藍牙設備連接之前,不得不提一個非常重要的概念,就是藍牙的Uuid,引用一下百度的:
在藍牙中,每個服務和服務屬性都唯一地由"全球唯一標識符" (UUID)來校驗。
正如它的名字所暗示的,每一個這樣的標識符都要在時空上保證唯一。
UUID類可表現為短整形(16或32位)和長整形(128位)UUID。
他提供了分別利用String和16位或32位數值來創建類的構造函數,提供了一個可以比較兩個UUID(如果兩個都是128位)的方法,還有一個可以轉換一個UUID為一個字符串的方法。
UUID實例是不可改變的(immutable),只有被UUID標示的服務可以被發現。
在Linux下你用一個命令uuidgen -t可以生成一個UUID值;
在Windows下則執行命令uuidgen 。UUID看起來就像如下的這個形式:2d266186-01fb-47c2-8d9f-10b8ec891363。當使用生成的UUID去創建一個UUID對象,你可以去掉連字符。
*/

//發送音樂文件
void MainWindow::on_pushButton_SendData_clicked()
{
    if(ConnectStat)
    {
        if(file.open(QIODevice::ReadOnly))
        {
            SendStat=1;
            count=0;
            ui->plainTextEdit->insertPlainText("系統提示: 開始發送文件!\n");
            ui->lineEdit_fileSizef->setText(QString::number(file.size()));
            ui->lineEdit_fileCount->setText("");
            ui->progressBar_SendCount->setMaximum(file.size()); //設置進度條顯示最大值
            ui->progressBar_SendCount->setValue(0); //設置進度條的值
            timer->start(FileSendTime); //啟動定時器
        }
    }
}


//連接藍牙
void MainWindow::on_pushButton_ConnectDev_clicked()
{
    QString text = ui->comboBox_BluetoothDevice->currentText();
    int index = text.indexOf(' ');
    if(index == -1) return;

    QBluetoothAddress address(text.left(index));

    QString connect_device="開始連接藍牙設備:\n";
    connect_device+=ui->comboBox_BluetoothDevice->currentText();
    QMessageBox::information(this,tr("連接提示"),connect_device);

    //開始連接藍牙設備
    socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}

//幫助提示
void MainWindow::on_pushButton_help_clicked()
{
    QMessageBox::information(this,tr("幫助提示"),"本軟件用于HC-05/06系列串口藍牙連接!\n"
                                             "暫時不支持BLE4.0版本藍牙!\n"
                                             "用于發送音樂文件數據,每次發送32字節,默認100ms發送間隔時間\n"
                                             "軟件作者:DS小龍哥\n"
                                             "BUG反饋:1126626497@qq.com");
}


//選擇音樂文件
void MainWindow::on_pushButton_select_clicked()
{
    QString filename=QFileDialog::getOpenFileName(this,"選擇發送的音樂文件",MusicFileDir,tr("*.mp3 *.MP3 *.WAV"));
    //filename==選擇文件的絕對路徑
    file.setFileName(filename);
    ui->lineEdit_MusicName->setText(filename);
    Def_MusicName=filename; //保存文件名稱
}


//清除
void MainWindow::on_pushButton_clear_clicked()
{
     ui->plainTextEdit->setPlainText("");
}


void MainWindow::on_pushButton_StopSend_clicked()
{
       timer->stop(); //停止定時器
}


//設置發送間隔時間
void MainWindow::on_pushButton_SendTime_clicked()
{
    QString str=ui->lineEdit_Timer->text();
    int time=str.toInt();
    FileSendTime=time; //保存時間
    if(time<=0)
    {
        QMessageBox::warning(this,"警告提示","設置錯誤: 發送的間隔時間最小1ms\n",QMessageBox::Ok,QMessageBox::Ok);
    }
    else
    ui->plainTextEdit->insertPlainText(tr("設置發送間隔時間為%1ms\n").arg(time));
}


//修改每包發送的數量
void MainWindow::on_pushButton_SendFileCnt_clicked()
{
    QString str=ui->lineEdit_SendFileCnt->text();
    int cnt=str.toInt();
    if(cnt>4096 || cnt<=0)
    {
         QMessageBox::warning(this,"警告提示","設置錯誤: 每包發送的數量范圍: 1~4096\n",QMessageBox::Ok,QMessageBox::Ok);
    }
    else
    {
        FileSendCnt=cnt;
        ui->plainTextEdit->insertPlainText(tr("發送數量設置為%1字節.\n").arg(cnt));
    }
}


//寫成功的數量
void MainWindow::bluetoothbytesWritten(qint64 byte)
{
   count+=byte;
   ui->lineEdit_fileCount->setText(QString::number(count));
   ui->progressBar_SendCount->setValue(count); //設置進度條的值
}
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

7.3 mianwindows.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "QListWidgetItem"
#include 
#include "QFile"
#include "QFileDialog"
#include "QTimer"
#include "QInputDialog"
#include 
#include 
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    QFile file;
    QTimer *timer;
    bool ConnectStat;
    bool SendStat;
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;  //這個是指掃描周圍藍牙設備!
    QBluetoothLocalDevice *localDevice;//是指配置獲取設備的藍牙狀態信息等!
    QBluetoothSocket *socket; //指進行鏈接藍牙設備,讀寫信息!
    int FileSendTime; //文件發送時間
    char FileBuff[4096]; //每包最大的字節數
    int FileSendCnt;     //每次發送的字節數
    QString Def_MusicName;
    QString MusicFileDir;
private slots:
    void on_pushButton_CloseBluetooth_clicked();

    void on_pushButton_BluetoothScan_clicked();

    void addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo&);  //發現藍牙設備的槽函數

    void on_pushButton_DeviceVisible_clicked();

    void on_pushButton_StopScan_clicked();

    void readBluetoothDataEvent();

    void bluetoothConnectedEvent();

    void bluetoothDisconnectedEvent();
    void on_pushButton_SendData_clicked();

    void SetStyle(const QString &qssFile); //樣式表設置函數
    void on_pushButton_ConnectDev_clicked();

    void on_pushButton_help_clicked();

    void on_pushButton_select_clicked();

    void on_pushButton_clear_clicked();

    void on_pushButton_StopSend_clicked();

    void on_pushButton_SendTime_clicked();

    void on_pushButton_SendFileCnt_clicked();

    void bluetoothbytesWritten(qint64 byte);
public slots:
    void update();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H
poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png

完整項目源碼下載地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18621270

審核編輯:符乾江

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    因為我是新手,我都沒有好好玩基礎開發板,上來就買了ESP32-S3,當時不太懂,看說明有雙模藍牙的,但真正拿到后開始學習才發現,藍牙音箱是要用基礎藍牙才可以做。 但是作為新產品,不是向下支持嗎?ESP32-S3就做不了
    發表于 07-01 07:45
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