2月份起，安富利的行業資深FAE不定期為大家分享行業內最新的應用方案與解決方案。本次為分享的第二期，本期推薦使用瑞薩提供的R7FA2L1AB2DFM的評估板配置定時器PWM輸出實現呼吸燈效果。

作者：王海燕

Miranda Wang

安富利青島辦事處現場應用工程師。具有Renesas MCU多條產品線開發經驗，協助客戶完成了G13、RX130、RA2L1、RA4M2等多個系列軟件搭建開發工作，具有豐富的現場調試經驗。

1概述

本文基于e2 studio開發環境，使用CPK-RA2L1評估板，配置定時器PWM輸出，實現呼吸燈效果。通過該項目可以學會如何使用開發環境新建項目、如何配置一個新的外設、如何調取外設驅動、如何基于FSP進行應用開發。

2硬件準備

首先需要準備一塊評估板，這里我們使用瑞薩提供的R7FA2L1AB2DFM的評估板，芯片封裝為PLQP0064KB-C, 內核Cortex-M23，最高運行主頻為48MHz。具體如圖所示。

該評估板支持USB供電調試，非常適合客戶項目前期的驗證與開發。開發板通過P501端口驅動一顆藍色的LED。原理如下圖所示。

3新建工程

選擇菜單的File-New C/C++ Project，按照下圖選擇，然后點擊下一步。

填寫工程名稱和工程的保存位置，請注意不要包含中文路徑。點擊Next。

FSP版本選擇，器件選擇，調試方式選擇，具體如下表，然后點擊Next，下一個界面可以直接點擊Next。

選擇工程模板，具體如下圖，確認無誤點擊Finish。

工程新建完成后，出現下圖界面，此時可以確認一下自己配置的信息是否正確。

4工程配置

工程配置是項目的關鍵，涉及項目具體應用到的外設的配置，其中涉及BSP、Clocks、Pins、Interrupts、Stacks等的配置。

首先點擊上一個界面的Stacks，增加本項目的TIMER。具體如下。

點擊新建的stack，具體如下，彈出屬性窗口。

注：若屬性窗口無法彈出，可以從菜單Window---Show View里面查找。

雙擊Properties可全屏，雙擊可退出全屏。屬性的具體配置如下。

把管腳分配到P501，配置完成后，點擊右上角的三角按鈕(Generate Project Content)。

5軟件開發

進入軟件開發界面后，找到src文件夾中的hal_entry.c文件即可實現軟件開發。

在正式的軟件開發前，先介紹e2 studio開發的小技巧，否則新手會感覺無法下手，熟悉了e2 studiodio的工程師開發將會非常的便捷。

第一個小技巧就是工程目錄下的Developer Assistance。雙擊打開后，配置過的外設的相關驅動函數全部在里面。熟練的工程師根據字面意思即可知道函數的功能和用法。新手看到函數了，但是對函數的理解還是摸不著頭腦，那么就需要參考FSP(Flexible Software Package)用戶手冊中函數使用說明。這也是軟件開發的第二個小技巧。

打開hal_entry.c, 找到可以添加自己代碼的地方，添加相應的應用函數。

具體添加函數的方法如下(在左側使用鼠標點擊中需要添加的函數，拖拽到右側相應位置即可)：

感興趣的工程師可以研究一下每個函數。具體研究方法參照FSP文檔，例如本項目的函數就是參照FSP提取的，如下圖。

TIMER定時器PWM輸出控制呼吸燈的用到的具體代碼如下圖所示。

項目采用1%步進調節占空比，實現PWM脈寬的調制，從而實現呼吸燈功能。

其中占空比調節效果和呼吸燈效果如下視頻所示。

呼吸燈效果

占空比調節效果

6總結

以上就是基于CPK-RA2L1評估板和e2 studio開發環境實現呼吸燈效果的全部開發過程。其中，CPK-RA2L1評估板是瑞薩推出的入門套件，所有IO口通過排針全部引出，非常方便其它功能模塊擴展與調試。僅需一根USB調試線連接評估板和PC即可實現評估板的供電、程序下載和調試。e2 studio是瑞薩的集成開發環境，基于FSP的圖形用戶界面可以方便的實現外設的選擇、配置、代碼生成和代碼開發，從而顯著加速開發過程。e2 studio和很多主流的MCU廠家的開發環境一樣，也是基于eclipse開發的，開發界面相近，用戶可以很快地熟悉瑞薩MCU的開發。

原文標題：干貨分享 | 瑞薩RA2L1——配置定時器PWM輸出實現呼吸燈效果

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審核編輯：湯梓紅