2月份起，安富利的行業(yè)資深FAE不定期為大家分享行業(yè)內(nèi)最新的應(yīng)用方案與解決方案。本次為分享的第二期，本期推薦使用瑞薩提供的R7FA2L1AB2DFM的評(píng)估板配置定時(shí)器PWM輸出實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。

作者：王海燕

Miranda Wang

安富利青島辦事處現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師。具有Renesas MCU多條產(chǎn)品線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，協(xié)助客戶完成了G13、RX130、RA2L1、RA4M2等多個(gè)系列軟件搭建開發(fā)工作，具有豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

1概述

本文基于e2 studio開發(fā)環(huán)境，使用CPK-RA2L1評(píng)估板，配置定時(shí)器PWM輸出，實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。通過該項(xiàng)目可以學(xué)會(huì)如何使用開發(fā)環(huán)境新建項(xiàng)目、如何配置一個(gè)新的外設(shè)、如何調(diào)取外設(shè)驅(qū)動(dòng)、如何基于FSP進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。

2硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一塊評(píng)估板，這里我們使用瑞薩提供的R7FA2L1AB2DFM的評(píng)估板，芯片封裝為PLQP0064KB-C, 內(nèi)核Cortex-M23，最高運(yùn)行主頻為48MHz。具體如圖所示。

該評(píng)估板支持USB供電調(diào)試，非常適合客戶項(xiàng)目前期的驗(yàn)證與開發(fā)。開發(fā)板通過P501端口驅(qū)動(dòng)一顆藍(lán)色的LED。原理如下圖所示。

3新建工程

選擇菜單的File-New C/C++ Project，按照下圖選擇，然后點(diǎn)擊下一步。

填寫工程名稱和工程的保存位置，請(qǐng)注意不要包含中文路徑。點(diǎn)擊Next。

FSP版本選擇，器件選擇，調(diào)試方式選擇，具體如下表，然后點(diǎn)擊Next，下一個(gè)界面可以直接點(diǎn)擊Next。

選擇工程模板，具體如下圖，確認(rèn)無誤點(diǎn)擊Finish。

工程新建完成后，出現(xiàn)下圖界面，此時(shí)可以確認(rèn)一下自己配置的信息是否正確。

4工程配置

工程配置是項(xiàng)目的關(guān)鍵，涉及項(xiàng)目具體應(yīng)用到的外設(shè)的配置，其中涉及BSP、Clocks、Pins、Interrupts、Stacks等的配置。

首先點(diǎn)擊上一個(gè)界面的Stacks，增加本項(xiàng)目的TIMER。具體如下。

點(diǎn)擊新建的stack，具體如下，彈出屬性窗口。

注：若屬性窗口無法彈出，可以從菜單Window---Show View里面查找。

雙擊Properties可全屏，雙擊可退出全屏。屬性的具體配置如下。

把管腳分配到P501，配置完成后，點(diǎn)擊右上角的三角按鈕(Generate Project Content)。

5軟件開發(fā)

進(jìn)入軟件開發(fā)界面后，找到src文件夾中的hal_entry.c文件即可實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)。

在正式的軟件開發(fā)前，先介紹e2 studio開發(fā)的小技巧，否則新手會(huì)感覺無法下手，熟悉了e2 studiodio的工程師開發(fā)將會(huì)非常的便捷。

第一個(gè)小技巧就是工程目錄下的Developer Assistance。雙擊打開后，配置過的外設(shè)的相關(guān)驅(qū)動(dòng)函數(shù)全部在里面。熟練的工程師根據(jù)字面意思即可知道函數(shù)的功能和用法。新手看到函數(shù)了，但是對(duì)函數(shù)的理解還是摸不著頭腦，那么就需要參考FSP(Flexible Software Package)用戶手冊(cè)中函數(shù)使用說明。這也是軟件開發(fā)的第二個(gè)小技巧。

打開hal_entry.c, 找到可以添加自己代碼的地方，添加相應(yīng)的應(yīng)用函數(shù)。

具體添加函數(shù)的方法如下(在左側(cè)使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊中需要添加的函數(shù)，拖拽到右側(cè)相應(yīng)位置即可)：

感興趣的工程師可以研究一下每個(gè)函數(shù)。具體研究方法參照FSP文檔，例如本項(xiàng)目的函數(shù)就是參照FSP提取的，如下圖。

TIMER定時(shí)器PWM輸出控制呼吸燈的用到的具體代碼如下圖所示。

項(xiàng)目采用1%步進(jìn)調(diào)節(jié)占空比，實(shí)現(xiàn)PWM脈寬的調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)呼吸燈功能。

其中占空比調(diào)節(jié)效果和呼吸燈效果如下視頻所示。

呼吸燈效果

占空比調(diào)節(jié)效果

6總結(jié)

以上就是基于CPK-RA2L1評(píng)估板和e2 studio開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果的全部開發(fā)過程。其中，CPK-RA2L1評(píng)估板是瑞薩推出的入門套件，所有IO口通過排針全部引出，非常方便其它功能模塊擴(kuò)展與調(diào)試。僅需一根USB調(diào)試線連接評(píng)估板和PC即可實(shí)現(xiàn)評(píng)估板的供電、程序下載和調(diào)試。e2 studio是瑞薩的集成開發(fā)環(huán)境，基于FSP的圖形用戶界面可以方便的實(shí)現(xiàn)外設(shè)的選擇、配置、代碼生成和代碼開發(fā)，從而顯著加速開發(fā)過程。e2 studio和很多主流的MCU廠家的開發(fā)環(huán)境一樣，也是基于eclipse開發(fā)的，開發(fā)界面相近，用戶可以很快地熟悉瑞薩MCU的開發(fā)。

原文標(biāo)題：干貨分享 | 瑞薩RA2L1——配置定時(shí)器PWM輸出實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果

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審核編輯：湯梓紅