CPK-RA6M4評(píng)估板入門(mén)指南

要點(diǎn)

CPK-RA6M4是用于RA6M4單片機(jī)的評(píng)估板套件。該套件可通過(guò)靈活配置軟件包（FSP）和e2 studio IDE，對(duì)RA6M4 MCU群組的特性進(jìn)行無(wú)縫評(píng)估，并對(duì)嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文檔是《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識(shí)》的配套文檔，旨在將該指南中有關(guān)硬件操作的部分在CPK-RA6M4評(píng)估板上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

在使用本文檔之前，推薦您先學(xué)習(xí)《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識(shí)》，以了解更多關(guān)于RA MCU的基礎(chǔ)知識(shí)以及其他相關(guān)知識(shí)，這樣有助于您在本文所述的硬件實(shí)操中更快上手。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

e2 studio：2021-04版

FSP：v3.1.0

目錄

首次使用瑞薩CPK-RA6M4評(píng)估板

下載并測(cè)試示例

Hello World! – Hi Blinky!

使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

使用“靈活配置軟件包”通過(guò)USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)

5. 使用“靈活配置軟件包”通過(guò)USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)

本章內(nèi)容基于《瑞薩RA MCU 基礎(chǔ)知識(shí)》中的章節(jié)10使用“靈活配置軟件包”通過(guò)USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)所作。

您將在本章中學(xué)到以下內(nèi)容：

如何使用RA產(chǎn)品家族微控制器的“靈活配置軟件包”的中間件來(lái)設(shè)置USB傳輸。

如何在主機(jī)工作站上接收MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)。

5.2 創(chuàng)建代碼

現(xiàn)在，添加初始化USB端口和執(zhí)行端口寫(xiě)入所需的代碼。由于本練習(xí)需要輸入大量的內(nèi)容，建議您通過(guò)瑞薩網(wǎng)站從本手冊(cè)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)頁(yè)下載該實(shí)驗(yàn)的解決方案，這樣只需按照說(shuō)明進(jìn)行操作，而無(wú)需手動(dòng)輸入代碼。

如果決定自行編寫(xiě)所有內(nèi)容，首先在“Project Explorer”（項(xiàng)目資源管理器）中通過(guò)雙擊打開(kāi)hal_entry.c文件。為了確保程序正常運(yùn)行，需要定義多個(gè)全局變量。首先，在hal_entry()函數(shù)的頭部之前聲明USB驅(qū)動(dòng)程序狀態(tài)的枚舉。其類(lèi)型應(yīng)該是usb_status_t，可以將其命名為usb_event。接下來(lái)，添加一個(gè)usb_setup_t類(lèi)型的結(jié)構(gòu)（在r_usb_basic_api.h中進(jìn)行聲明），并將其命名為usb_setup。我們稍后將在解碼某些USB事件時(shí)使用該變量，該變量將在USB事件循環(huán)內(nèi)進(jìn)行初始化。

接下來(lái)，我們需要一個(gè)變量來(lái)保存USB模塊的編號(hào)。將其設(shè)置為uint8_t類(lèi)型，命名為g_usb_module_number，并為其賦值“0x00”。最后，聲明類(lèi)型為usb_class_t的USB類(lèi)類(lèi)型的結(jié)構(gòu)，將其命名為g_usb_class_type，并為其賦值“0x00”。如果要了解我們使用的各種類(lèi)型的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)《Renesas 靈活配置軟件包 (FSP) 用戶(hù)手冊(cè)》，該手冊(cè)可以從FSP的GitHub網(wǎng)站下載。

添加這些內(nèi)容后，此部分代碼現(xiàn)在應(yīng)如下所示：

我們自己的代碼也依賴(lài)于一些靜態(tài)全局變量。請(qǐng)?zhí)砑拥経SB全局變量下方：

命名為send_str的字符數(shù)組用于保存我們要通過(guò)USB發(fā)送的文本。將其初始化為“LED on ”，因?yàn)閷ED3切換到“ON”后，將首次使用該變量。下一個(gè)變量為sw1_pressed，其類(lèi)型為uint8_t，并需要聲明為volatile，因?yàn)槠渲翟谟脩?hù)按鈕S1（SW1）的回調(diào)例程中將更改為true。默認(rèn)情況下，其值為false，將由IRQ00中斷的回調(diào)例程設(shè)置為true，表示已按下該按鈕，因此通知主程序該事件已發(fā)生。

如果沒(méi)有將該變量聲明為volatile，C編譯器的優(yōu)化程序可能不會(huì)在每次使用該變量時(shí)重新讀取其值，因此hal_entry()內(nèi)部的循環(huán)可能無(wú)法識(shí)別到更改。

第三個(gè)變量用于保存LED3的電平，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該初始化為BSP_IO_LEVEL_HIGH。每次激活S1（SW1） 時(shí)，切換該變量的值。

至此，我們已經(jīng)聲明了所有的全局變量，可以繼續(xù)編寫(xiě)hal_entry()函數(shù)內(nèi)的代碼。首先，我們需要一個(gè)靜態(tài)變量，用于保存虛擬UART 通信端口的設(shè)置，如比特率、停止位和數(shù)據(jù)位的數(shù)量以及奇偶校驗(yàn)類(lèi)型。該變量的類(lèi)型應(yīng)該是usb_pcdc_linecoding_t，建議將其命名為g_line_coding。將“在此添加您自己的代碼”占位符替換為聲明。稍后將在USB事件處理程序循環(huán)中初始化該變量。

接下來(lái)，編寫(xiě)代碼以打開(kāi)并啟用外部IRQ00，將其連接到評(píng)估板的S1。與第4章一樣，使用IRQ FSP驅(qū)動(dòng)程序的相應(yīng)函數(shù)：

啟用中斷后，需要打開(kāi)USB并獲取類(lèi)類(lèi)型和模塊編號(hào)。為此，使用r_usb_basic上的g_basic0 USB驅(qū)動(dòng)程序模塊的相關(guān)函數(shù)，并將控制結(jié)構(gòu)傳遞給這些函數(shù)，將引用傳遞給配置結(jié)構(gòu)（適用于Open()函數(shù)）和相關(guān)的變量。溫馨提示，e2 studio中的代碼補(bǔ)全功能和開(kāi)發(fā)人員幫助可幫助您編寫(xiě)這些代碼行。

中斷和USB端口的初始化現(xiàn)已完成。接下來(lái)編寫(xiě)的所有代碼都應(yīng)該放置在while(1)循環(huán)內(nèi)，因?yàn)檫@部分程序?qū)⒀h(huán)執(zhí)行。首先，我們編寫(xiě)用于獲取和處理端口的USB相關(guān)事件的代碼。USB驅(qū)動(dòng)程序關(guān)聯(lián)多個(gè)事件，但為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，僅處理USB_STATUS_REQUEST事件。如果要全面了解事件處理程序，請(qǐng)參見(jiàn)《靈活配置軟件包 (FSP) 用戶(hù)手冊(cè)》中的USB外設(shè)通信設(shè)備類(lèi)(r_usb_pcdc)文檔。在此，可以找到此類(lèi)處理程序的代碼示例以及流程圖。

現(xiàn)在，您的第一個(gè)任務(wù)是通過(guò)調(diào)用R_USB_EventGet()函數(shù)來(lái)初始化usb_event變量，然后編寫(xiě)處理程序，只有發(fā)生USB_STATUS_REQUEST事件時(shí)才能執(zhí)行該處理程序。在if – then – else結(jié)構(gòu)中，首先設(shè)置USB端口，然后確定是否請(qǐng)求線路設(shè)置。如果是，通過(guò)傳遞g_line_coding變量來(lái)配置虛擬UART設(shè)置。

如果否，則查詢(xún)主機(jī)是否要接收UART設(shè)置。如果是，請(qǐng)將其發(fā)送給主機(jī)。最后，如果發(fā)生事件，在此不進(jìn)行處理，直接確認(rèn)。

下面是我們的處理程序版本的完整代碼：

可以看到，在處理程序中LINE_CODING_LENGTH出現(xiàn)兩次。由于我們還沒(méi)有定義LINE_CODING_LENGTH的值，請(qǐng)返回到文件的頂部，并將其定義為無(wú)符號(hào)值0x07。

返回到while(1)循環(huán)中，添加在激活S1后更改LED3電平的代碼，以sw1_pressed的true值表示。類(lèi)似于第4章中寫(xiě)入的內(nèi)容，但此時(shí)需要將要通過(guò)USB發(fā)送的字符串復(fù)制到send_str變量，并將s1_pressed變量設(shè)置為false：

最后要添加的代碼是用于外部IRQ00的回調(diào)函數(shù)的代碼。將其放置在hal_entry ()函數(shù)的括號(hào)后面。通過(guò)復(fù)習(xí)第4章，了解回調(diào)函數(shù)的一些詳細(xì)信息。首先，需要導(dǎo)入g_bsp_leds結(jié)構(gòu)，并用其初始化我們的本地Leds變量。然后將sw1_pressed設(shè)置為true，表示事件已發(fā)生，接下來(lái)將新值寫(xiě)入引腳寄存器。最后，利用r_usb_basic模塊的R_USB_Write() API，通過(guò)USB端口發(fā)送該字符串。

還記得USB描述符g_usb_descriptor嗎？現(xiàn)在該描述符將發(fā)揮作用。USB需要有關(guān)器件、其配置和供應(yīng)商信息的準(zhǔn)確描述。該文件十分復(fù)雜，具有長(zhǎng)達(dá)484行代碼。有關(guān)該描述符的說(shuō)明，請(qǐng)參閱《FSP用戶(hù)手冊(cè)》的r_usb_basic部分，有關(guān)如何構(gòu)建該描述符的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)通用串行總線規(guī)范2.0版。

但這里有兩個(gè)捷徑：一個(gè)是在本手冊(cè)的網(wǎng)站上下載本手冊(cè)練習(xí)的源文件。另一個(gè)是使用FSP配置器放置在項(xiàng)目 ra 目錄下的模板。其名稱(chēng)為 r_usb_pcdc_descriptor.c.template，可以在“項(xiàng)目資源管理”中轉(zhuǎn)到ra → fsp → src → r_usb_pcdc文件夾進(jìn)行訪問(wèn)（參見(jiàn)圖5-6）。將該文件復(fù)制到hal_entry.c所在的src文件夾中，并將其重命名為r_usb_descriptor.c。修改供應(yīng)商ID和產(chǎn)品ID，以便與您自己的產(chǎn)品ID相匹配。如果尚未獲得這些數(shù)據(jù)，暫時(shí)使用值0x045BU和0x5310U。到這一步已經(jīng)完成了要進(jìn)行的設(shè)置和要編寫(xiě)的代碼。

圖5-6：FSP配置器自動(dòng)創(chuàng)建USB描述符的模板

最后還需要編譯項(xiàng)目。第一次執(zhí)行此操作需要較長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)樾枰獙?duì)項(xiàng)目中包含的所有FSP模塊的代碼進(jìn)行編譯。在項(xiàng)目編譯完成后，如果沒(méi)有任何錯(cuò)誤和警告，即可連接CPK-RA6M4評(píng)估板并啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話。打開(kāi)“Debug”（調(diào)試）透視圖，雙擊“Resume”（恢復(fù)）以啟動(dòng)程序。作為快速測(cè)試手段，按一次S1，以查看 用戶(hù)LED（紅色） 是否切換。

5.3 在主機(jī)端設(shè)置接收器

在程序運(yùn)行的情況下，將第二根USB type A Micro-B電纜連接到評(píng)估板的系統(tǒng)控制和生態(tài)系統(tǒng)訪問(wèn)區(qū)域左下方標(biāo)有J9的USB端口。將另一端插入Windows工作站，稍等片刻，直到Windows識(shí)別該電路板，對(duì)其進(jìn)行枚舉并安裝驅(qū)動(dòng)程序。

啟動(dòng)終端仿真器程序。在本練習(xí)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，用到了Tera Term（復(fù)制以下鏈接到瀏覽器中打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)下載https://ttssh2.osdn.jp/），它是一款非常實(shí)用的工具。在Tera Term中，可以看到列出的CDC串行端口。在圖5-7中顯示為COM3，但在其他PC上可能有所不同。如果不確定，使用 Windows的“Device Manager”（設(shè)備管理器）來(lái)查找電路板所連接的端口。

圖5-7：如果 Windows正確識(shí)別該電路板，它將在Tera Term中列為串行連接

如果沒(méi)有列出該電路板，或者“Device Manager”（設(shè)備管理器）指示錯(cuò)誤，則驅(qū)動(dòng)程序可能有問(wèn)題。請(qǐng)復(fù)制以下鏈接到瀏覽器中打開(kāi)，進(jìn)入瑞薩知識(shí)庫(kù)網(wǎng)頁(yè)中了解有關(guān)此主題的最新支持條目以解決此問(wèn)題：

https://en-support.renesas.com/knowledgeBase/18959077

在已建立連接并運(yùn)行Tera Term的情況下，多次按下S1，應(yīng)該可以看到用戶(hù)LED（紅色）切換狀態(tài)，其輸出到終端的狀態(tài)如圖5-8所示。

圖5-8：在傳輸運(yùn)行的情況下，每次按下S1時(shí)，終端程序都會(huì)顯示用戶(hù)LED（紅色）的狀態(tài)

您已成功完成本練習(xí)！也完成了CPK-RA6M4評(píng)估板的入門(mén)操作！

本章要點(diǎn)

使用FSP配置器和USB中間件便于增加對(duì)USB端口的支持。

要進(jìn)行USB傳輸，必須具有USB描述符文件。

審核編輯：湯梓紅