CPK-RA6M4評(píng)估板入門(mén)指南

要點(diǎn)

CPK-RA6M4是用于RA6M4單片機(jī)的評(píng)估板套件。該套件可通過(guò)靈活配置軟件包（FSP）和e² studio IDE，對(duì)RA6M4 MCU群組的特性進(jìn)行無(wú)縫評(píng)估，并對(duì)嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文檔是《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識(shí)》的配套文檔，旨在將該指南中有關(guān)硬件操作的部分在CPK-RA6M4評(píng)估板上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

在使用本文檔之前，推薦您先學(xué)習(xí)《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識(shí)》，以了解更多關(guān)于RA MCU的基礎(chǔ)知識(shí)以及其他相關(guān)知識(shí)，這樣有助于您在本文所述的硬件實(shí)操中更快上手。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

e² studio：2021-04版

FSP：v3.1.0

目錄

1. 首次使用瑞薩CPK-RA6M4評(píng)估板

2. 下載并測(cè)試示例

3. Hello World! – Hi Blinky!

4. 使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

5. 使用“靈活配置軟件包”通過(guò)USB端口發(fā)送數(shù)據(jù)

6. 《CPK-RA6M4評(píng)估板入門(mén)》的文件列表

1. 首次使用瑞薩CPK-RA6M4評(píng)估板

本章介紹首次使用瑞薩CPK-RA6M4評(píng)估板時(shí)要進(jìn)行的設(shè)置。

1.1 導(dǎo)入BSP（板級(jí)支持包）文件

本節(jié)介紹如何在e² studio上生成基于FSP v3.1.0的BSP文件。

Setp 1.文件準(zhǔn)備

請(qǐng)準(zhǔn)備好以下文件（隨本文檔一同下載，文件名為BSP File_CHN_3.1.0.rar）：

? .xml文件

“Renesas##BSP##Board##ra6m4_cpk####3.1.0.xml”

“Renesas##BSP##Board##ra6m4_cpk####3.1.0##configuration.xml”

? .pack文件

“Renesas.RA_board_ra6m4_cpk.3.1.0.pack”

Setp 2. e² studio準(zhǔn)備

打開(kāi)e² studio，依照以下順序找到需要放入文件的“modules”和“pack”文件夾：

“幫助” - “關(guān)于e² studio” - “安裝細(xì)節(jié)” - “e² studio support area”右側(cè)鏈接 - “internal” -“projecgen” - “RA”。

圖1-1 打開(kāi)e² studio在“幫助”出下拉找到“關(guān)于e² studio”

圖1-2 打開(kāi)e² studio的安裝細(xì)節(jié)

圖1-3 點(diǎn)擊“e² studio support area”右側(cè)鏈接

Setp 3

將兩個(gè).xml文件拷貝到modules文件夾中，將.pack文件拷貝到pack文件夾中。

圖1-4 modulus與packs文件夾位置

2. 下載并測(cè)試示例

本章內(nèi)容基于《瑞薩RA MCU基礎(chǔ)知識(shí)》中的章節(jié)7.2 下載并測(cè)試示例所作。

首先，從操作系統(tǒng)的“Start”（開(kāi)始）菜單打開(kāi)e² studio。如果系統(tǒng)提示您輸入工作區(qū)的位置可以掃描下方二維碼進(jìn)入瑞薩網(wǎng)站下載項(xiàng)目。下載后，將其導(dǎo)入工作區(qū)。

在我們將程序下載到評(píng)估板并運(yùn)行之前，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)調(diào)試配置。單擊“Debug”（調(diào)試）符號(hào)旁邊的小箭頭，然后從下拉列表框中選擇“Debug Configurations”（調(diào)試配置）。

圖2-1：要開(kāi)始調(diào)試，請(qǐng)從下拉列表框中選擇“Debug Configurations”（調(diào)試配置）

在出現(xiàn)的窗口中，突出顯示左側(cè)樹(shù)形視圖中“Renesas GDB Hardware Debugging”（Renesas GDB硬件調(diào)試）下的MyRaProject Debug_Flat。如果您為此項(xiàng)目使用了其他名稱，請(qǐng)選擇您使用的名稱。

選擇項(xiàng)目后，將為“Debug Configurations”（調(diào)試配置）打開(kāi)一個(gè)新屏幕，其中顯示相關(guān)的所有選項(xiàng)（請(qǐng)參見(jiàn)圖2-2）。由于僅用于測(cè)試目的，因此無(wú)需在此處進(jìn)行任何更改，只需單擊底部的“Debug”（調(diào)試），調(diào)試器隨即啟動(dòng)。顯示“Confirm Perspective Switch”（確認(rèn)透視圖切換）對(duì)話框后，選擇“YES”（是）。

圖2-2：在“Renesas GDB Hardware Debugging”（Renesas GDB硬件調(diào)試）下選擇項(xiàng)目后，無(wú)需在出現(xiàn)的窗口中進(jìn)行任何更改。

可能會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)名為“J-Link Firmware update”（J-Link固件更新）的對(duì)話框，要求為板上調(diào)試器安裝新的固件版本。強(qiáng)烈建議單擊“Yes”（是）來(lái)允許更新。

根據(jù)Windows工作站的安全設(shè)置，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)顯示安全警報(bào)的對(duì)話框窗口，通知您“Windows Defender Firewall has blocked some features of E2 Server GDB on all public and private networks.”（Windows Defender防火墻已阻止所有公用和專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)上的E2 Server GDB的某些功能。）要繼續(xù)操作，請(qǐng)?jiān)试SE2 Server GDB在專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)上通信。為此，請(qǐng)選中相應(yīng)的復(fù)選框，然后單擊“Allow access”（允許訪問(wèn)）。

打開(kāi)“Debug”（調(diào)試）透視圖后（請(qǐng)參見(jiàn)圖2-3），調(diào)試器會(huì)將程序計(jì)數(shù)器設(shè)置為程序的入口點(diǎn)，即復(fù)位處理程序。單擊“Resume”（恢復(fù)）按鈕，程序?qū)⑦\(yùn)行到main()函數(shù)內(nèi)hal_entry()調(diào)用行中的下一個(gè)停止處。再次單擊“Resume”（恢復(fù)），程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行，評(píng)估板上紅色LED3（用戶LED）開(kāi)始閃爍。

最后一步是單擊“Disconnect”（斷開(kāi)連接）按鈕，斷開(kāi)調(diào)試器與開(kāi)發(fā)板的連接，以停止程序的執(zhí)行。現(xiàn)在，您已確定e² studio的安裝可與評(píng)估板配合使用，接下來(lái)為RA系列單片機(jī)編寫(xiě)第一個(gè)程序。這將是下一章的主題。

圖2-3：e² studio的“Debug”（調(diào)試）透視圖

本章要點(diǎn)

• 為了將程序下載到任何硬件并進(jìn)行調(diào)試，需要先創(chuàng)建一個(gè)調(diào)試配置。

• 加載后，調(diào)試器會(huì)將程序計(jì)數(shù)器設(shè)置為入口點(diǎn)。下一個(gè)停止處將位于main()中。