電動(dòng)車都是滾動(dòng)式的向前運(yùn)行，那么有沒有既是輪胎滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，又可以變成爬樓梯的電動(dòng)汽車呢？下面圖的這個(gè)結(jié)構(gòu)就可以完美實(shí)現(xiàn)，但要真正地成為量產(chǎn)產(chǎn)品，尚需時(shí)日。

輪式形態(tài)

輪式形態(tài)時(shí)，和傳統(tǒng)的車輛是一樣的運(yùn)動(dòng)形式，只不過在起伏的路面時(shí)，通過連接輪胎的連桿上下運(yùn)動(dòng)做減震。

足式狀態(tài)

足式狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)90度直接變成足式運(yùn)動(dòng)時(shí)的腳，通過連桿部分的伸縮完成抬腿向前邁的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

該動(dòng)力系統(tǒng)部分可以分為足端輪轂電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)、屈伸和擺動(dòng)電機(jī)，一個(gè)腿上有4個(gè)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要有更好的匹配和聯(lián)動(dòng)，同時(shí)需要電機(jī)尺寸和重量更輕更小。軸向磁場電機(jī)就具有更輕更小的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有大扭矩、快速響應(yīng)的性能優(yōu)勢(shì)，是該類機(jī)器人和車輛完美的動(dòng)力解決方案。

編輯：黃飛