可以到處鉆的蛇形機器人在海底執(zhí)行各種工作任務(wù)
蛇形機器人可以在海底執(zhí)行各種工作任務(wù)，像蛇一樣的靈活擺動，頭部還具備可替換適應(yīng)各種工作用途的蛇頭，比如鉗子和毛刷等。同時還具有視覺識別感知等功能，可勘探海底管道或各種海底設(shè)備中的可能會出現(xiàn)的隱患。
可替換不同功能的蛇頭
那么在蛇形機器人的兩側(cè)，裝有4套螺旋槳推進系統(tǒng)，蛇身在擺動轉(zhuǎn)方向的同時，給予蛇形機器人更加快速的推進力和更靈活的游動。
既然用到螺旋槳推進器，必然會用到電機動力槳，在這種應(yīng)用場合的前提下，軸向磁場電機應(yīng)該是個不錯的動力選擇方案，軸向磁場電機具有軸向尺寸小，扭矩大的特點，在螺旋槳和機器人等動力應(yīng)用具有很好的優(yōu)勢特性。
就比如目前我們開發(fā)的軸向磁場螺旋槳電機，就適合有螺旋槳場合的多種應(yīng)用。
那么這種蛇形機器人類型只是在海底設(shè)備檢測上應(yīng)用嗎？相信在原理樣機完成并可以滿足探測、監(jiān)控、維修和清潔等實際功能后會開發(fā)并能適應(yīng)更多的行業(yè)應(yīng)用。
編輯：黃飛
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29583瀏覽量
212039 -
視覺識別
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
104瀏覽量
17012 -
蛇形機器人
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
7瀏覽量
6225
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理
：機器人還會將自身傳感器獲取的環(huán)境信息與預(yù)先建立的機場高精度地圖進行匹配。通過對比地圖中的特征點和實際感知到的環(huán)境特征，進一步精確機器人在地圖中的位置。同時，利用這種地圖匹配方式，可以對定位結(jié)果進行實時
發(fā)表于 05-10 18:26
工業(yè)機器人工作站的建設(shè)意義
提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。由于機器人能夠按照預(yù)設(shè)的程序進行自動化操作，不會因疲勞而影響工作效率，因此可以實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。此外，機器人工作
發(fā)表于 03-17 14:49
伺服電動缸在人形機器人中的應(yīng)用
逐漸替代了傳統(tǒng)的氣壓、液壓或機械等驅(qū)動方式。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式存在運行不平穩(wěn)、精度不高、維修繁瑣等缺點，而伺服電動缸則具有高精度、高負載、運行平穩(wěn)等優(yōu)勢。這使得人形機器人在動作執(zhí)行上更加精準、穩(wěn)定，同時
發(fā)表于 02-06 09:04
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
的設(shè)計不僅提高了機器人對環(huán)境的理解能力，還使其能夠更精準地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
擴散模型的新思路
除了大模型，擴散模型的引入為機器人控制開辟了新的研究方向。在以UniPi為代表的創(chuàng)新
發(fā)表于 12-29 23:04
《具身智能機器人系統(tǒng)》第7-9章閱讀心得之具身智能機器人與大模型
將自然語言理解與運動規(guī)劃融為一體。這種端到端的方法使機器人能夠直接從人類指令生成動作序列，大幅簡化了控制流程。該項目的工作流程包含設(shè)計并封裝一個人機器人函數(shù)庫、編寫清晰地描述提示詞、在仿真環(huán)境中
發(fā)表于 12-24 15:03
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價值
出現(xiàn)重大問題。此外，機器人在不同環(huán)境中適應(yīng)和泛化的能力取決于它處理的數(shù)據(jù)的多樣性。例如，家庭服務(wù)機器人必須適應(yīng)各種家庭環(huán)境和任務(wù)，要求它們從廣泛的家庭環(huán)境數(shù)據(jù)中學習，以提高其泛化能力。
發(fā)表于 12-24 00:33
【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗
提高機器人的自適應(yīng)性和自主性，賦能機器人在多種場景中的應(yīng)用。例如在家庭自動化領(lǐng)域，具身智能機器人能夠感知家庭成員的日常習慣和需求，自動執(zhí)行清潔、整理或其他家務(wù)
發(fā)表于 12-20 19:17
復(fù)合機器人在3c電子行業(yè)的應(yīng)用
時代在發(fā)展科技在進步，復(fù)合機器人在3C電子行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)變得越來越廣泛，它們以高效、精確和靈活的特點，為3C電子產(chǎn)品的生產(chǎn)帶來了顯著的變革。以下是對復(fù)合機器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用的詳細分析：
直角坐標機器人在精密制造中可以執(zhí)行哪些任務(wù)？
直角坐標機器人基于X、Y、Z軸精確控制，用于物料搬運、裝配、焊接、噴漆、檢測、包裝等制造業(yè)任務(wù)，以其結(jié)構(gòu)簡單、高承載和精確控制成為自動化工具，飛創(chuàng)提供高速高精度直線電機模組解決方案。
利用NVIDIA Isaac平臺構(gòu)建、設(shè)計并部署機器人應(yīng)用
任務(wù)等功能。
AI 在這一變革中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，提高了機器人的性能。通過集成 NVIDIA AI 加速，機器人可以更高的精度和效率處理復(fù)雜的任
協(xié)作機器人拽拖示教詳解
執(zhí)行方式，而無需進行復(fù)雜的程序開發(fā)和調(diào)試過程。? ? ??靈活性和適應(yīng)性：拖動示教使得機器人能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和環(huán)境。操作員可以根據(jù)實際需求來調(diào)整示教動作，使
富唯智能協(xié)作機器人在食品飲料行業(yè)的柔性應(yīng)用
富唯智能協(xié)作機器人在食品和飲料供應(yīng)鏈中廣泛應(yīng)用于包裝和機床管理等次級流程。協(xié)作機器人可以在潮濕的溫室、冷藏室、加熱爐等環(huán)境中工作，將員工從重復(fù)性工作
工業(yè)機器人編程流程及注意事項
工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著越來越重要的角色。它們不僅提高了生產(chǎn)效率，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。編程是使工業(yè)機器人能夠執(zhí)行特定任務(wù)的關(guān)鍵步驟。 1. 需求分析 在開始編程之前，首先需
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領(lǐng)域的知識，并能夠回答相關(guān)問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務(wù)
發(fā)表于 07-05 08:52
工業(yè)機器人任務(wù)編程基本流程
隨著科技的迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。它們不僅能夠執(zhí)行重復(fù)性、高精度的任務(wù)，還能在惡劣環(huán)境中代替人工進行作業(yè)，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。要實現(xiàn)工業(yè)機器人的高效運
工商網(wǎng)監(jiān)
評論