伺服電機是工業自動化控制項目里的執行機構，各種機械臂的關節活動中，都有伺服電機的身影。伺服電機的構成主要有三個，分別是編碼器，驅動器以及電機本體。其中，編碼器是糾正伺服位置的，驅動器是驅動電機運轉的，而具體做功的就是電機了。

現在的伺服電機，它們的轉子都是永磁體，在驅動器的驅動下，會進行位置、方向、速度以及力矩的變化。再往下細化，伺服電機又可以分為異步電機以及同步電機，我們分別盤點下它們的優點和缺點。

一、同步電機的優點：

1、轉子上沒有磁繞組，沒有轉子銅耗，運行效率較高;

2、轉子轉動慣量小，動態運行性能好;

3、低效率時較大的功率和轉矩輸出。

二、同步電機的缺點：

成本高，可靠性低，加工工藝復雜，機械強度差，電動車性能受環境影響大。

三、異步電機的優點：

1、 無永磁高溫退磁問題，可以將峰值功率、額定功率、峰值功率工作時間延長。

2、 電機特性受環境影響小;

3、 自身就具有啟動高轉矩、高速轉矩調整;

四、異步電機缺點：

轉子存在銅耗，能量轉化率比永磁同步電機低。

相較之下，同步電機的性能更加優秀，如果您需要永磁同步伺服電機系統，可以加微信183--0981-5706進行咨詢。

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審核編輯：湯梓紅