隨著單片機技術(shù)的迅速發(fā)展,小型CMOS圖像傳感器和數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)的不斷改進,造就了新一代無線圖像傳感器,這是一種小型化(體積不到一立方寸)、高度集成的自主成像器,它可以有效、經(jīng)濟地感知環(huán)境,實現(xiàn)無線遙測圖像。本論文所設(shè)計的用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的分布式成像系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、醫(yī)療和化學(xué)分析、貨物跟蹤和倉庫管理等領(lǐng)域。
目前市場上有多種CCD、CMOS成像儀以及集成的小型攝像機。盡管CCD具有較高的信噪比和良好的圖像質(zhì)量,但CMOS具有SoC集成、低工作電流、低成本、低功耗等優(yōu)點,非常適合無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。圖像采集系統(tǒng)主要包括象素陣列、時序電路、模擬調(diào)理電路、A/D、DSP和數(shù)字接口電路。片上DSP主要用于圖像壓縮,如JPEG,同時亦具備實時與運動圖像的能力。DSP還可以對圖像流數(shù)據(jù)進行處理。
本文使用的MT9D111是一個商品化、高品質(zhì)JPEG成像器,它的主要特性如表1所示。該款產(chǎn)品是以Digitalclanity技術(shù)為特色,不但把2百萬像素傳感器內(nèi)核和新一代圖像處理器集成在一塊單片電路上,而且能耗極低。雖然它的像素只有2.8mm見方,但內(nèi)部處理器可以執(zhí)行一系列修正和增強功能,如整體復(fù)位、像素整合、色彩的還原與修正、銳化、gamma修正以及自動暗電流偏移修正、曝光、白平衡、透鏡暗電流修正和防閃光等,突破了像素越小,高品質(zhì)成像效果越難實現(xiàn)的難題。
對無線傳感器來說,天線是一個重要部件,設(shè)計一種小型化(其幾何尺寸僅為波長的十分之一)而又有較高輻射效率的天線無疑是一個十分棘手的事。大家知道,常用的430MHzISM頻段的波長為700mm,920MHz時,波長為300mm,只有到2.4GHz,波長才會減少到合適程度。
簡單地說,天線是一個L、C并聯(lián)諧振回路,電感用作輻射元件,諧振回路有一空損耗的,一般用Q=ωoL/R來表示,無線的有荷Q值在10~40之間。因此,電感線圈等效電路用一個純電感L與損耗電阻R和輻射電阻Rrad串聯(lián)來表示,Rrad近似地為:Rrad≈20×(2π/λ)4×(NA)2,式中,λ為波長,A為線圈的面積,N為圈數(shù)。設(shè)計一個小型化天線應(yīng)考慮如下因素:
·天線必須工作在或接近諧振頻率,否則會大幅度降低效率。
·輻射效率與天線面積成平方關(guān)系。
·為了降低天線阻擾,應(yīng)設(shè)置阻抗變換或匹配電路。
小型天線多采用變形的半波偶極天線,常見的有F形天線和環(huán)形天線。天線可直接印制在電路板上,也有現(xiàn)成的片式介質(zhì)天線(2mm×5mm),主要用于頻率高于2.5GHz場合。以圖1的環(huán)形天線為例,在900GHz時,5mm見方天線的增益約為-20dBm,可見輻射效率僅為1%,也就是說,1mw功率僅能產(chǎn)生-20dBm的輻射功率。隨著頻率的提高,波長自然縮短,天線的尺寸問題容易解決。如對Fr-4電路板,εr約為4.5,2.5GHz半波偶極天線的印制線長度為30mm。
片上集成無線電技術(shù)進展神速。多家公司,如Micrel、Atmel、Motorola、Chipcon、Microchip、Nordic等都已有了標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。最佳方案是已內(nèi)置處理器/控制器和調(diào)制解調(diào)器,以解決較復(fù)雜的編程、網(wǎng)絡(luò)化和控制問題。這類器件使用CMOS或BiCMOS(0.18m~0.25m)工藝。
無線收發(fā)器的方框圖如圖2所示,它采用晶體驅(qū)動的PLL來產(chǎn)生TX或RX用的RF信號。輸出功率較大時可增加PA級,這時應(yīng)啟用功率控制和無線接口。多數(shù)器件使用ASK(開-關(guān))調(diào)制或FSK(GMSK)調(diào)制,速率在10~1000kb/s。這類器件幾乎都是軟件產(chǎn)品,僅需少量外部元件。
器件的發(fā)射電流在10~25mA(900~2500MHz頻段),接收電流在10~20mA范圍,晶振電流約為200mA。輸出電流在低于1GHz可達(dá)10dBm,高頻帶時降為0dBm。
發(fā)射器鏈?zhǔn)褂肞LL來產(chǎn)生所需的RF信號,允許快速的跳頻,進行信號調(diào)制。由于PLL是寬帶的,很難實現(xiàn)VCO的直接調(diào)制,有兩種可行的解決方案。第一種是間歇性調(diào)制,由于多數(shù)發(fā)射是短數(shù)據(jù)包,在發(fā)射期間可切斷環(huán)路,進行VCO直接調(diào)制,但因開環(huán)期間載波會漂移,因而必須將漂移控制在允許的范圍內(nèi)。第二種是使用環(huán)內(nèi)結(jié)合環(huán)外更復(fù)雜的設(shè)計。
在接收方式,使用同一個PLL將信號下變頻至1MHz基帶,基帶信號由數(shù)字調(diào)制解調(diào)器處理。這種無線電通常適用300MHz~1000MHzISM頻段。
在收發(fā)器中,VCO是一個重要部件,圖2的L1與L2是連接外部電感線圈的端口。在FM—FSK或PSK調(diào)制場合,相位噪聲要求諧振器的Q值至少應(yīng)大于10。而環(huán)形線圈振蕩器的低Q值,使相位噪聲性能較差,在900MHz時,對100KHz偏移值,典型的相位噪聲值僅限于-85dBc/Hz。L、C振蕩器能改善15-20dB。在發(fā)射功率有限時,VCD電感也可用作無線。
目前,對無線視頻網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來說,電源是還待解決的難題。最佳的候選是鋰電池,一個1寸長、15mm直徑的電池(例如標(biāo)準(zhǔn)的CR2型)產(chǎn)生3V電壓,近1000mAh容量。絕大多數(shù)用戶希望傳感器網(wǎng)絡(luò)能工作幾年而不必更換電池,這就得使用體積更大的堿性或鋅-空氣電池,更先進的生物電池尚在研制中。
結(jié)語
為了提高生產(chǎn)力、增加保密性,無線傳感器技術(shù)和產(chǎn)品具有極大的發(fā)展?jié)摿Α5统杀竞托⌒突瘓D像傳感器也是可行的,有實際使用價值。對多種應(yīng)用來說,“視覺”是十分渴望的“感覺器官”,能廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場、廠房和倉庫等處。作為一種新生的半導(dǎo)體器件,CMOS以其自身的特點表現(xiàn)出了極大的優(yōu)勢和潛力,這種潛力將在不久的未來進一步得到發(fā)揮。
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