在單片機(jī)應(yīng)用程序開發(fā)中可能用得比較多有RS485，CAN通信等等相對簡潔一點(diǎn)的總線，由于所選用的單片機(jī)性能和資源有限，以太網(wǎng)并沒有在單片機(jī)應(yīng)用中作為一種普遍存在的對外通信接口。

但隨著MCU工藝、性能的逐漸加強(qiáng)，以及嵌入式Linux平臺的推行，以太網(wǎng)通信也慢慢開始成為開發(fā)者們所考慮使用的一種可靠通信方式。

經(jīng)常有一些朋友問到，現(xiàn)在用不到技術(shù)和知識點(diǎn)是不是可以不用學(xué)？

我只能回答：技術(shù)在不斷的革新，并且總是朝著更加便利和通用化方向發(fā)展，現(xiàn)在看似非常復(fù)雜的技術(shù)，在以后的應(yīng)用上都會(huì)得以簡化，但即使再簡化也還是需要有必備的一些基礎(chǔ)和認(rèn)識，所以總歸還是要學(xué)的，至于什么時(shí)候?qū)W就看自己的時(shí)間精力了，當(dāng)然越早學(xué)習(xí)，就越多一種選擇。

那么，今天就淺談一下TCP與UDP的區(qū)別與應(yīng)用，并指引后續(xù)在系統(tǒng)通信設(shè)計(jì)上的設(shè)計(jì)考慮和選擇。

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TCP VS UDP

要想在通信的兩者之間合理的選擇TCP還是UDP，首先需要理清楚兩者的特點(diǎn)與區(qū)別，下面簡單梳理一下：

在學(xué)習(xí)這兩種協(xié)議的時(shí)候你一定看到過這樣中一句總結(jié)的話：“TCP是面向連接的可靠傳輸而UDP是無連接的不可靠傳輸。”

其實(shí)這句話已經(jīng)把這兩種協(xié)議大部分特點(diǎn)都囊括在內(nèi)了：

1、面向連接與無連接

TCP在傳輸數(shù)據(jù)之前需要經(jīng)過三次握手建立連接進(jìn)行相互確認(rèn)，當(dāng)需要斷開連接的時(shí)候需要進(jìn)行四次揮手；而對于UDP就不需要這么繁瑣的連接建立過程，直接傳輸即可。

所以對于TCP僅僅只支持單播，只能點(diǎn)對點(diǎn)的在連接的兩個(gè)端點(diǎn)中數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)，不支持多播和廣播；而對于UDP而言支持一對多、多對一和多對多的傳輸，這一點(diǎn)在通信架構(gòu)設(shè)計(jì)中對這兩種協(xié)議的選擇非常重要，比如有些資源優(yōu)先的MCU對socket連接有限等等問題。

2、字節(jié)流與數(shù)據(jù)報(bào)

UDP也稱之為是用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，而TCP為傳輸控制協(xié)議，所以UDP是一種面向應(yīng)用報(bào)文的傳輸，有明顯的傳輸邊界，僅僅只是封包以后進(jìn)行處理，不會(huì)進(jìn)行合并和拆分，一次就傳輸一個(gè)報(bào)文。

但是TCP是一種面向字節(jié)流的通信協(xié)議，沒有明顯的邊界，其主要是保證數(shù)據(jù)正確且有序，TCP存在一個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū)，如果數(shù)據(jù)量較大，其會(huì)進(jìn)行分包發(fā)出，而當(dāng)數(shù)據(jù)較少也會(huì)等待數(shù)據(jù)達(dá)到合適的數(shù)量后進(jìn)行合并發(fā)送，所以會(huì)存在多個(gè)粘包的問題，這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)中需要考慮。

3、可靠傳輸

TCP是一種可靠傳輸，確認(rèn)重傳、差錯(cuò)控制、流量控制和擁塞控制等等都是傳輸數(shù)據(jù)過程中實(shí)現(xiàn)的策略和算法，這就使得TCP能夠達(dá)到數(shù)據(jù)上無差錯(cuò)、不丟失、不重復(fù)、有序。

所以為了保證這些數(shù)據(jù)的可靠傳輸，TCP相比UDP的報(bào)文格式要復(fù)雜，且占用的資源也相對較多。

而UDP則不同，它僅僅只是一種最大努力交付的協(xié)議，其主要是利用IP層的無連接傳通信服務(wù)，可靠性方面它是無法保障的，有點(diǎn)類似于串口通信，它不需要連接，只管傳輸。

如果你想讓數(shù)據(jù)可靠，那么用戶可以在應(yīng)用層自己來增加可靠性傳輸策略和機(jī)制來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，所以Udp傳輸數(shù)據(jù)是可能會(huì)丟失、無序。

4、實(shí)時(shí)性

UDP由于沒有擁塞控制等等策略，協(xié)議上會(huì)輕量很多，其均以比較恒定的速度進(jìn)行傳輸，不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送速率降低的問題，所以在網(wǎng)絡(luò)不好的情況下就丟包了。

而對于TCP一旦有數(shù)據(jù)包丟失，就會(huì)進(jìn)行重傳等等一系列機(jī)制，傳輸速度大大降低。

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項(xiàng)目中該怎么選擇？

對于TCP和UDP的選擇有些朋友在開發(fā)的時(shí)候比較糾結(jié)，因?yàn)橛袝r(shí)候采用UDP和用戶方面可靠的傳輸機(jī)制也能夠達(dá)到TCP類似的效果，比如許多支持可靠通信的UDP庫，所以具體怎么選擇還是要根據(jù)具體的應(yīng)用和設(shè)計(jì)。

比如對于很多直播、游戲等等通過自己加入一些重傳機(jī)制，可以最大可能的發(fā)揮UDP傳輸實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，使得呈現(xiàn)給用戶更加流暢的畫面體驗(yàn)。

在嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)方面由于項(xiàng)目對實(shí)時(shí)性要求高，且資源有限，UDP相對比較輕量，也是較好的選擇。

但對于一些文字、文件的數(shù)據(jù)傳輸還是會(huì)優(yōu)先使用TCP，畢竟TCP這塊在保證數(shù)據(jù)的可靠性方面還是做得非常成熟，用戶程序這塊也可以減少一些可靠性處理。

所以最終得選擇，還是要結(jié)合TCP與UDP的特點(diǎn)和具體項(xiàng)目綜合考慮。

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審核編輯 ：李倩