KUKA機器人利用WorkVisual拓撲結構診斷網絡故障
拓撲結構診斷
1. 在窗口項目結構的選項卡設備中展開機器人控制系統的樹形結構。
2. 選中 PROFINET 節點。
3. 點擊按鈕
。選項卡 拓撲結構 顯示。
操作步驟
1. 在窗口項目結構的選項卡設備中展開機器人控制系統的樹形結構。
2. 在樹狀結構中點擊 PROFINET并在彈出菜單中選擇連接。
3. 用右鍵點擊 PROFINET 并在快捷菜單中選擇 功能 > 拓撲 ...。選項卡拓撲即被顯示。
1. 工業以太網設備
如果設備顯示為白色，則存在一個與此設備的連接。如果設備顯示為灰色，則不存在與此設備的連接。
2. 參數窗口
為所選的設備顯示不同的參數。
3. 信息窗口
如果設備報錯，則顯示該信息提示窗口。點擊 更新警報 按鈕可更新顯示。
4.按鈕網絡配置可打開設備的網絡界面。在此可執行設備診斷或更改設備配置。
5. 連接電纜.
6.接口-已連接的接口顯示為白色，未連接的顯示為灰色。
---我們通過拓撲的診斷功能可以更直觀的發現問題，同時根據報警提示查找網絡故障的問題點，縮短維修時間是比較快速有效的故障判斷及處理的工具。
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審核編輯 ：李倩
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原文標題：KUKA機器人利用WorkVisual拓撲結構診斷網絡故障
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