2022年4月20日，元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，該車隊由30輛自動駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運營中。該車隊搭載了公司最新面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。該方案也是業內成本最低的L4級自動駕駛解決方案。

DeepRoute-Driver2.0已在深圳CBD進行了半年的常態化路測，在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時路障等復雜操作，解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。DeepRoute-Driver 2.0能適配多種車型，該方案已經與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進入自動駕駛系統。

該方案已與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型適配

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態激光雷達和8個攝像頭，傳感器均通過了車規級的高溫、防水檢測。未來，其傳感器配置也可按車廠設計需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規級芯片，結合元戎啟行自研的推理引擎技術，將計算平臺的整體功耗控制在150 瓦。

元戎啟行基于Orin打造的計算平臺

依托自研的多傳感器融合技術，DeepRoute-Driver2.0的精準感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行還設計了一套純視覺的冗余感知系統，在部分傳感器失效的情況下，系統也能自適應地根據安全策略進行自動駕駛。此外，DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺、數據保障系統等安全冗余系統。

元戎啟行CEO周光表示：“除了要打造安全可靠的技術，實現自動駕駛量產還需要解決許多問題，其中，如何做到降本增效，是最實際的問題。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統性能的基礎上，與車企進行大規模合作后，整套自動駕駛系統成本可再降低70%?！?br />

元戎啟行前裝方案車隊

目前，元戎啟行已開始與多家主機廠展開了技術合作。根據元戎啟行的規劃，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規模進入市場，屆時車輛會在數據積累豐富的區域率先實現L4級自動駕駛，在其他區域先以人機共駕的模式不斷積累數據，再逐步釋放L4級自動駕駛能力，最終實現更多區域的自動駕駛。元戎啟行將在數據收集和分析、算法提升、模擬仿真，到真實路測、版本升級這一技術閉環中，不斷迭代自動駕駛技術，加速L4級自動駕駛的商業化落地。

元戎啟行L4級自動駕駛量產規劃

周光說：“我們將以開放的態度，保持和行業上下游的技術探索與合作，為行業打磨自動駕駛前裝量產方案，循序漸進地推進自動駕駛的商業化落地?！?/p>