摘要

隨著旨在解決現(xiàn)代算法加速工作負(fù)載的設(shè)備越來(lái)越多，就必須能夠在高速接口之間和整個(gè)器件中有效地移動(dòng)高帶寬數(shù)據(jù)流。Achronix的Speedster?7t獨(dú)立FPGA芯片可以通過集成全新的、高度創(chuàng)新的二維片上網(wǎng)絡(luò)（2D NoC）來(lái)處理這些高帶寬數(shù)據(jù)流。Achronix的FPGA中特有的2D NoC實(shí)現(xiàn)是一種創(chuàng)新，它與用可編程邏輯資源來(lái)實(shí)現(xiàn)2DNoC的傳統(tǒng)方法相比，有哪些創(chuàng)新和價(jià)值呢？本白皮書討論了這兩種實(shí)現(xiàn)2D NoC的方法，并提供了一個(gè)示例設(shè)計(jì)，以展示與軟2D NoC實(shí)現(xiàn)相比，Achronix 2D NoC是如何去提高性能、減少面積并縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。

介紹

Achronix為其Speedster7t系列FPGA完全重新設(shè)計(jì)了片上通信架構(gòu)，通過集成創(chuàng)新的2D NoC來(lái)適應(yīng)高帶寬數(shù)據(jù)流的需求。在該FPGA器件的外圍，這個(gè)2D NoC連接到所有高速接口：包括多個(gè)400G以太網(wǎng)、PCIe Gen5、GDDR6和DDR4/5端口。在該FPGA內(nèi)的可編程邏輯陣列上部署了一系列高速行和列通道，它們分別向FPGA可編程邏輯陣列的水平和垂直方向分配網(wǎng)絡(luò)流量。除了這些行和列之外，在NoC的每一行和每一列交叉的位置還有發(fā)送點(diǎn)和目標(biāo)NoC訪問節(jié)點(diǎn)（NAP）。這些NAP充當(dāng)NoC和位于可編程邏輯陣列中的資源之間的源或目的地。

為了將Achronix FPGA中內(nèi)置的2D NoC，與使用傳統(tǒng)方法在可編程邏輯陣列中創(chuàng)建的NoC進(jìn)行比較，為此我們?cè)u(píng)估了幾種軟NoC設(shè)計(jì)；最后，基于同行評(píng)審和FPGA結(jié)構(gòu)的可移植性，我們選擇了米蘭理工學(xué)院的軟2D NoC（https://github.com/agalimberti/NoCRouter，2017）設(shè)計(jì)。這種軟NoC在單向網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)（mesh）中實(shí)現(xiàn)了蟲洞前瞻預(yù)測(cè)切換。在實(shí)施時(shí)，它需要每個(gè)mesh節(jié)點(diǎn)上的多個(gè)存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)流控制單元（flit）。

為了量化片上2D NoC實(shí)現(xiàn)模式和使用邏輯陣列資源的軟實(shí)現(xiàn)模式之間的差異，首先創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)例化AlexNet 2D卷積的19個(gè)實(shí)例設(shè)計(jì)，然后在完整的2D NoC設(shè)計(jì)之間比較了三個(gè)主要指標(biāo)：所需資源、設(shè)計(jì)性能和設(shè)計(jì)時(shí)間（創(chuàng)建設(shè)計(jì)的時(shí)間以及在工具中編譯設(shè)計(jì)的時(shí)間）。其結(jié)果是在所有三種情況下，集成Achronix 2D NoC的性能都明顯優(yōu)于軟實(shí)現(xiàn)。

2D NoC減少使用的資源

為了比較兩種不同的2D NoC設(shè)計(jì)，兩種2D NoC都與現(xiàn)有的2D卷積（conv2d）設(shè)計(jì)相結(jié)合。conv2d設(shè)計(jì)對(duì)輸入圖像執(zhí)行AlexNet 2D卷積。此conv2d設(shè)計(jì)需要一個(gè)或兩個(gè)AXI-4連接：一個(gè)用于從內(nèi)存讀取，一個(gè)用于寫入內(nèi)存，或者一個(gè)共享的AXI-4執(zhí)行讀取和寫入。為了實(shí)現(xiàn)與軟NoC的最佳集成，選擇了單個(gè)共享AXI-4接口，conv2d模塊的實(shí)例位于每個(gè)mesh節(jié)點(diǎn)。然后，軟NoC啟用了GDDR6存儲(chǔ)接口的數(shù)據(jù)入口和出口——在軟NoC中，內(nèi)存接口連接到第20個(gè)mesh節(jié)點(diǎn)上；而在內(nèi)置式NoC中，這種連接已經(jīng)存在。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，從GDDR6到每個(gè)conv2d節(jié)點(diǎn)都存在節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)通信，但conv2d節(jié)點(diǎn)之間不通信。

Achronix 2D NoC的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

該設(shè)計(jì)有19個(gè)conv2d模塊實(shí)例，每個(gè)實(shí)例都訪問GDDR6存儲(chǔ)器。第20個(gè)實(shí)例是空閑的，因?yàn)镚DDR6接口直接連接到集成的2D NoC。80個(gè)可用的NoC接入點(diǎn)（NAP）中有38個(gè)用于連接到conv2d實(shí)例。每個(gè)conv2d實(shí)例使用64個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)處理器（MLP），它在垂直方向覆蓋兩個(gè)NAP。由于這種部署是針對(duì)內(nèi)置2D NoC，所以采用雙AXI-4方法連接conv2d模塊。下表列出了本設(shè)計(jì)中使用的資源。
表1：Achronix 2D NoC使用的資源

使用Achronix FPGA集成的2D NoC，可為設(shè)計(jì)布局產(chǎn)生了一種不凌亂的、可重復(fù)的結(jié)構(gòu)，并且只消耗了不到一半的器件資源。下面是AC7t1500器件中資源使用的平面圖。

圖1：在AC7t1500中使用Achronix 2D NoC布局實(shí)例

軟2D NoC的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

該設(shè)計(jì)被配置為5 × 4規(guī)模mesh，具有19個(gè)conv2d模塊實(shí)例，每個(gè)實(shí)例都連接到一個(gè)軟NoC節(jié)點(diǎn)。其第20mesh節(jié)點(diǎn)是為GDDR6接口預(yù)留的。因此，需要更多的邏輯資源來(lái)管理軟2D NoC結(jié)構(gòu)。此實(shí)現(xiàn)還需要每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的存儲(chǔ)，以便存儲(chǔ)flit并將其轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。結(jié)果是顯著提高了資源的使用量，以及在器件上的不規(guī)則布局。下表列出了使用的資源；下圖為AC7t1500所用資源的平面圖。

表2：軟2D NoC使用的資源

圖2：使用軟2D NoC布局實(shí)例

2D NoC提高性能

如前所述，通過使用Achronix 2D NoC，conv2d設(shè)計(jì)產(chǎn)生了規(guī)則的資源布局，從而形成規(guī)則的布線。減少了邏輯資源使用就減少了擁塞，因?yàn)樾枰季€的邏輯更少。該解決方案實(shí)現(xiàn)了最高565 MHz的頻率，關(guān)鍵路徑包含在conv2d實(shí)例邏輯中。隨著更多conv2d節(jié)點(diǎn)添加到設(shè)計(jì)中，最大頻率不會(huì)降低。

下圖顯示了使用Achronix 2D NoC時(shí)產(chǎn)生的布線

圖3：使用Achronix 2D NoC的cnv2d設(shè)計(jì)布線

使用軟2D NoC解決方案會(huì)導(dǎo)致復(fù)雜且不規(guī)則的布線，同時(shí)時(shí)序也受到影響，因?yàn)樾枰疃萀UT邏輯來(lái)選擇軟2D NoC中的適當(dāng)路徑。

此外，性能會(huì)隨著mesh網(wǎng)絡(luò)大小的增加而降低。使用2 × 3 mesh的設(shè)計(jì)可以達(dá)到94 MHz，而5 × 4 mesh只能達(dá)到82 MHz。關(guān)鍵路徑包含在軟NoC mesh網(wǎng)絡(luò)中，而不是在conv2d邏輯中。如果花更多時(shí)間優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高性能，則可以進(jìn)一步優(yōu)化軟2D NoC的時(shí)序。

下圖顯示了使用軟2D NoC設(shè)計(jì)時(shí)生成的布線。

圖4：使用軟2D NoC時(shí)的cnv2d設(shè)計(jì)布線

2D NoC改善了帶寬

Achronix的2D NoC使用運(yùn)行速度在2 GHz的256位雙向總線，每個(gè)conv2d實(shí)例連接到兩個(gè)NAP，從而在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上與GDDR6接口之間的連接可實(shí)現(xiàn)的最大帶寬為512 Gbps。下面的框圖顯示了2D NoC和一個(gè)連接到本地conv2d實(shí)例的NAP的細(xì)節(jié)。

圖5：Achronix的2D NoC和NAP

軟2D NoC使用五路交叉開關(guān)（crossbarswitch），其中一個(gè)端口與本地conv2d實(shí)例通信，而其他端口與網(wǎng)格中的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)通信。該解決方案可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)連接的頻率為82 MHz，從而在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上形成最高為21 Gbps的GDDR6接口帶寬。下面的框圖顯示了軟2D NoC mesh中的一個(gè)交叉開關(guān)。

圖6：軟2D NoC交叉開關(guān)

2D NoC縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間和工具運(yùn)行時(shí)間

Achronix的2D NoC采用AXI-4標(biāo)準(zhǔn)與NAP通信，這是許多FPGA設(shè)計(jì)人員已經(jīng)熟悉的接口標(biāo)準(zhǔn)。此外，2D NoC包括內(nèi)置功能，例如跨時(shí)鐘域邏輯、流量控制和地址解碼等，這些功能不再需要包含在用戶邏輯中。Achronix的2D NoC的全功能實(shí)現(xiàn)為用戶省去了大量的設(shè)計(jì)工作，使設(shè)計(jì)人員能夠?qū)Ｗ⒂谶B接到2D NoC的加速器。

除了縮短設(shè)計(jì)時(shí)間外，使用Achronix片上2D NoC的設(shè)計(jì)比使用軟2D NoC的設(shè)計(jì)使用更少的資源。結(jié)果是需要布局和布線的邏輯更少，從而使得工具的編譯時(shí)間更短。例如，與使用軟2D NoC的實(shí)現(xiàn)相比，使用Achronix片上2D NoC的設(shè)計(jì)布局和布線所需的時(shí)間不到一半。

結(jié)論

集成2DNoC的Speedster7t器件創(chuàng)新地帶來(lái)了FPGA設(shè)計(jì)過程的根本轉(zhuǎn)變。Achronix是第一家集成2D NoC的FPGA公司，它連接所有系統(tǒng)接口和FPGA邏輯陣列。這種新架構(gòu)使Achronix FPGA器件特別適用于高帶寬應(yīng)用，同時(shí)顯著提高了設(shè)計(jì)人員的工作效率。由于2D NoC管理著從設(shè)計(jì)在FPGA邏輯陣列中的數(shù)據(jù)加速器到高速數(shù)據(jù)接口之間的所有網(wǎng)絡(luò)功能，因此設(shè)計(jì)人員只需設(shè)計(jì)他們的數(shù)據(jù)加速器并將它們連接到NAP接入點(diǎn)。與使用軟2D NoC相比，設(shè)計(jì)人員可以受益于以下優(yōu)點(diǎn)：

降低邏輯資源占有率并提高FPGA的整體性能

增加帶寬

減少對(duì)存儲(chǔ)器的需求

更快的設(shè)計(jì)時(shí)間和更短的工具編譯時(shí)間

表3：Speedster7t 2D NoC與Soft 2D NoC的總結(jié)比較