伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它一般通過總線接收PLC等控制器的控制指令，在做功的同時(shí)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)反饋，通過編碼器的不斷修正，實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的速度、轉(zhuǎn)矩以及方向控制。目前，各種機(jī)床，機(jī)械臂，AGV車的運(yùn)動(dòng)位置，我們都可以見到伺服系統(tǒng)的身影。

那么，我們?cè)谶x擇伺服的時(shí)候，都應(yīng)該關(guān)注哪些方面的內(nèi)容呢？簡(jiǎn)單的來聊聊。

首先就是功率的大小。一般來說，伺服電機(jī)的功率越大，它的轉(zhuǎn)矩就越大，用大白話來說就更有勁。當(dāng)然，耗能也就更多。對(duì)于不同的項(xiàng)目來說，它們需要的伺服電機(jī)大小是不一樣的，選擇恰到好處的才行，以防浪費(fèi)。

比如說，你的那個(gè)機(jī)械臂用200W扭矩0.64牛米的伺服就行，你偏偏要硬塞入一個(gè)750W扭矩2.38牛米的大家伙。尚且不說能不能塞進(jìn)去，執(zhí)行同樣的工作多耗能好幾倍你就高興了嗎？所以選電機(jī)也不是越大越好，得匹配項(xiàng)目。

然后是電機(jī)的類型，是交流的還是直流，是有刷的還是無刷的。現(xiàn)在的伺服電機(jī)直流類型的一般都有電刷結(jié)構(gòu)，交流的都沒什么電刷。雖然不全是這樣，但大多數(shù)情況下就是這么回事。

有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但損耗大耗能多需要定期清理，無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜不過耗能少振動(dòng)小不需要定期清理。因?yàn)楝F(xiàn)在的無刷電機(jī)相比于有刷電機(jī)來說有些優(yōu)勢(shì)，所以伺服電機(jī)無刷化應(yīng)該是個(gè)趨勢(shì)。 再說說伺服的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

我們知道，伺服一般由三大部分構(gòu)成，即電機(jī)本體、編碼器以及驅(qū)動(dòng)器。以往的伺服電機(jī)，以上三者都是獨(dú)立的，通過線纜連接使用，體積大連線多維護(hù)麻煩。為了更好的集成到項(xiàng)目里，一體式緊湊型伺服電機(jī)逐步的被開發(fā)了出來，小小的身體里蘊(yùn)藏著巨大的能量。

審核編輯 ：李倩