我們身邊有很多內(nèi)置電機的產(chǎn)品，比如空調、吸塵器、電風扇。隨著機器人、無人機和電動汽車等有望在未來對社會產(chǎn)生重大影響的汽車越來越普及，將使用更多的電機。

如上所述，我們熟悉的電機根據(jù)結構分為幾種類型。其中，無刷電機在家庭/工業(yè)應用中的應用越來越廣泛。無刷電機的特點是效率高、可維護性和可控性。近年來，隨著對環(huán)境問題的日益關注，人們期望使用可以高效驅動的無刷電機。正如“無刷”電機的名稱所暗示的那樣，沒有電刷與轉子接觸，因此無需擔心電刷磨損，從而降低了維護頻率和成本。有刷電機由于其結構機制而具有在沒有驅動電路的情況下持續(xù)施加扭矩的電刷和換向器，而無刷電機則沒有這樣的電刷和換向器。反而，

無刷電機常用的控制方式有兩種：120度導通控制和矢量控制。120 度導通控制使用六種電壓模式來驅動電機。這種控制方式對MCU的操作相對較少，但由于作用在轉子上的轉矩角度不恒定，可能會引起振動和噪音。另一方面，矢量控制是一種控制方法，其中作用在轉子上的轉矩始終沿垂直方向。這種方法需要在MCU上進行大量的運算，但它的特點是速度紋波小。由此，矢量控制傾向于用于需要精確控制的應用中。

RL78是一款低功耗的 8/16 位 MCU。在 RL78 系列中，RL78/G1F、RL78/G14、RL78/G1G和RL78/G1M常用于電機控制。以下是各 MCU 的特點。

RL78/G1F ： 具有增強電機控制功能的多功能 MCU

RL78/G14 ： 具有廣泛的引腳、存儲器大小和封裝類型的通用 MCU

RL78/G1G ： 內(nèi)置模擬外圍功能的小型系統(tǒng) MCU

RL78/G1M ： 具有電機控制所需的最少功能的緊湊型 MCU

需要少量計算的120度傳導控制可以與所有這四個MCU一起使用。另一方面，需要較大計算量的矢量控制則由上述MCU中計算能力相對較高的RL78/G1F和RL78/G14來實現(xiàn)。除了這些控制方法之外，我們還利用 RL78/G1F 的模擬外圍功能開發(fā)解決方案，例如初始位置檢測（在旋轉開始前無需傳感器估計轉子角度），以及高速旋轉解決方案使用比較器進行 120 度導通控制。

我們提供了實現(xiàn)這些控制方法的示例軟件。使用 120 度傳導控制示例軟件，可以使用霍爾傳感器或不使用傳感器進行速度控制。此外，對于矢量控制，我們準備了兩種類型的示例軟件，它們使用一個或三個分流電阻器進行無傳感器速度控制，用于電流檢測。我們還提供上述初始位置檢測和高速旋轉解決方案作為可用于特定應用的示例軟件。此外，我們計劃發(fā)布用于高壓應用的新型無傳感器矢量控制示例軟件。此示例軟件在 Desk Top Laboratories Inc. 制造的“T1003-A”高壓逆變器板（輸入電壓范圍：AC 85 – 265 ［Vrms］，額定輸出電流：AC 1 ［Arms］）上運行。

我們還提供各種開發(fā)支持工具來支持電機控制解決方案的開發(fā)。電機控制評估工具 Renesas Motor Workbench （RMW） 可以測量電機特性參數(shù)，并將記錄在 MCU 內(nèi)部 RAM 中的變量信息顯示為波形等。此外，通過使用稱為配置文件生成器 （CFG） 的移植支持工具），使用客戶準備的開發(fā)環(huán)境驅動電機時，可以自動重新設計電機控制參數(shù)。

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