STLINK-V3 是調試和編程 STM32 微控制器的最佳方法之一。它比上一代更快地傳輸數據，并且具有更大的靈活性，部分歸功于其 STDC-14 連接器和對虛擬 COM 端口的支持。除了STLINK-V3SET 之外，ST 還提供STLINK-V3MINIE和STLINK-V3MODS，它們不支持適配器板，但為尋求便攜性的工程師提供了更小的設計。但是，所有探針都遵循一個原則：無論意外的邊緣情況或新應用程序如何，它們都必須工作。因此，這款最新的 STLINK 專注于多功能性，這要歸功于巧妙的界面、強大的連接器以及各種模塊的存在，以便為更多開發人員定制我們的產品。

當緬因大學的朱教授使用 ST 的無人機套件向本科生介紹嵌入式系統的課程時，教育工作者詢問了調試工具。無人機套件太小，無法集成 STLINK 接口，因此需要外部模塊。觀眾對 STLINK 的新功能和探頭選擇的反應非常積極。為了更好地理解 ST 繼續發布新模塊的原因，包括我們的第一個帶有 USB-C 端口的獨立探頭 STLINK-V3MINIE，讓我們探討一下我們最新的在線調試器/編程器成功背后的五個原因。

1. STLINK-V3：強大的遺產

在新的 STLINK 越來越受歡迎的同時，上一代的 ST-LINK/V2 繼續擁有追隨者。第一個 ST-LINK/V2 獨立設備于 2011 年問世。這意味著開發人員可以在他們的電路板和他們的 PC 之間快速連接在線調試器/編程器來編譯他們的代碼，將他們的應用程序發送到他們的 MCU，從無限斷點中受益在 RAM 中，并確定系統是否可以運行或錯誤是否導致問題。該解決方案在專業人士和大型工程團隊中非常受歡迎。因此，隨著公司過渡到新界面，我們將繼續銷售和支持我們的 ST-LINK/V2 設備。

我們對 ST-LINK/V2 的投資也證明了我們對長壽的承諾?？紤]是否采用或切換到最新 STLINK 的團隊可以簡單地查看我們的跟蹤記錄。我們每年至少推出一個新的探測器以滿足新的需求。無論是幫助開發人員使用低功耗微控制器、在旅途中享受更小的外形尺寸，還是采用 USB-C 等新端口，ST 都在不斷改進版本 3，就像 ST-LINK/V2 一樣，界面將繼續存在很長時間。

2. 更快的在線調試器/編程器

數據傳輸是這個平臺的基礎，這解釋了為什么 ST-LINK/V2 和 STLINK-V3 之間的第一個顯著架構差異是后者與 USB 2.0 高速接口的兼容性。以前，開發人員必須應對 12 Mbit/s USB 2.0 全速數據速率，這在上傳大型應用程序時可能會很麻煩。相比之下，后者提供高達 480 Mbit/s 的理論速度。

此外，除了簡單的界面升級之外，ST 還對其算法和流程進行了多項優化，使其成為徹底的架構大修，而不是簡單的減速帶。因此，對于每天多次上傳大型應用程序的團隊來說，生產力的提高是非常顯著的。

除了更快的速度之外，所有 STLINK-V3 板卡（子卡除外）都提供大容量存儲支持，以實現更方便的上傳過程。以前，只有我們的一些開發板（如我們的 Nucleo 板）上可用的 ST-LINK/V2 提供此功能。然而，使用新探頭，工程師可以連接在線調試器/編程器，然后拖放二進制文件以立即上傳它們。這對于希望在定制 PCB 上快速試驗演示應用程序并且不想編譯代碼并通過 IDE 發送代碼的開發人員特別有用。它還使交換演示更加方便，尤其是在現場。

3. 更靈活的工具

STLINK-V3SET、B-STLINK-VOLT 和 STLINK-V3MINIE 上的 ST 14 針調試器 STDC-14 是模塊具有靈活性的另一個原因。當用戶打開包裝時，會發現傳統的 MIPI 10 針電纜，相對緊湊，非常受歡迎，還有一條新的 STDC 14 針電纜。MIPI 10 針版本不支持虛擬 COM 端口。因此，我們開發了 MIPI-10 連接器的擴展，它使用四個額外的引腳來提供更多功能。

這一點很重要，因為直到現在，當他們的開發板中沒有內置 ST-LINK/V2 時，工程師必須使用額外的電纜并尋找變通方法來獲得虛擬 COM 端口。多虧了 STDC-14，使用虛擬 COM 端口更加實用。同樣，由于STM32CubeProgrammer中的 DLL API，在線調試器/編程器打開了通向一組全新功能的大門，因為它允許 PC 開發人員從新的 ST-LINK 驅動幾個 GPIO。因此，團隊可以潛在地添加點亮的 LED，作為例程運行良好的標志，控制其他外圍設備，甚至通過這些 IO 使用專有擴展。

4. 多才多藝的伴侶

由于支持 JTAG（聯合測試行動組）和 SWD，以及 STDC-14 連接器及其虛擬 COM 端口，新架構比上一代更通用。此外，STLINK-V3SET 更進一步，能夠在調試器/編程器上添加擴展卡，例如 B-STLINK-ISOL 和 B-STLINK-VOLT（稍后會詳細介紹），以增加其功能。

我們平臺靈活性的另一個例子是補充接口板的可用性，它允許開發人員通過 SPI、I2C 或 UART 接口上傳固件。此擴展卡用作目標板和 PC 之間的橋梁。使用 STM32CubeProgrammer 軟件工具，無論是在命令行模式還是圖形界面模式下，開發人員都可以使用這個橋接器來促進維護操作，而無需打開調試端口，這代表了嚴重的安全漏洞。

另一個例子是用于 STLINK-V3SET 的Percepio及其Tracealyzer。Tracealyzer 是一款面向基于 RTOS 的軟件系統開發人員的跟蹤可視化工具，提供超過 30 個圖形視圖和實時可視化。Tracealyzer 支持 STLINK-V3SET，允許在開發、調試、驗證和優化期間全面了解 STM32 軟件。

5. 滿足開發者需求的定制方法

STLINK-V3SET

STLINK-V3SET 將吸引有更廣泛需求的開發者。該模塊配備更多電纜，因為它與更大且仍然有價值的 MIPI-20 連接器兼容。它還有一個高度可調節的外殼來保護 STLINK-V3SET 頂部的板堆，以便用戶可以整齊地放置他們的擴展卡。STLINK-V3SET 也是唯一提供與 SWIM（單線接口模塊）兼容的產品，以確保團隊可以對 STM8 進行編程和調試。因此，它是 ST 目前提供的最大探頭，將吸引在實驗室工作的工程師或那些優先考慮功能而不是便攜性的工程師。

B-STLINK-VOLT

B- STLINK -VOLT是一個適配器板，允許STLINK-V3SET在線調試器/編程器探頭與消耗低于傳統 3.3 V 的 STM32 微控制器 （MCU） 一起使用。簡而言之，它是一種轉換電路，可將電壓降低至低至 1.65 V，從而確保開發人員可以將 STLINK-V3 用于依賴小電池的系統。用戶可以使用相同的 STDC-14 連接器使用 JTAG、SWD、SWV 或 VCP 調試和編程其 MCU，同時仍使用 SPI、UART、I2C、CAN 或 GPIO 進行通信。我們還更新了用戶手冊，以涵蓋各種跳線配置以及板在 STLINK-V3SET 外殼中的安裝。

在推出 B-STLINK-VOLT 之前，使用 1.8 V STM32 MCU 的團隊不得不依賴 STLINK-V2。新的 STLINK 首先關注性能，降低電壓必然會降低各種接口的頻率。因此，當 STLINK-V3 剛剛推出時，大多數工程師使用上一代探頭，因為他們不會看到數據傳輸的變化。然而，既然最新版本非常受歡迎，我們決定推出 B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL，從而將 STLINK 開放給全新的 STM32 應用范圍。請注意，使用 STM8 不需要這樣的適配器板，因為 MCU 包含電壓轉換電路。

B-STLINK-ISOL

B-STLINK-ISOL是 STLINK-V3SET 的一個模塊，它提供電流隔離并與消耗低于 3.3 V 的微控制器配合使用。當連接到 STLINK-V3SET 的 STDC14 連接器時，B-STLINK-ISOL 用作傳統的調試探頭。在 STLINK-V3SET 與其適配器板 MB1440 之間連接時，B-STLINK-ISOL 可確保開發人員可以訪問低功耗 MCU 上的所有信號和連接器。因此，它提供了與 B-STLINK-VOLT 類似的功能，但具有額外的電流隔離優勢，可保護 PC 和電路板。實際上，當兩個電路使用相同的接地時，接地回路可能會造成損壞或干擾。電流隔離解決了這個問題。

STLINK-V3MODS

STLINK -V3MODS是當今最小的 （15 x 30 mm） 電路板，也是唯一一位工程師可以直接焊接到 PCB 上，從而大大增加其原型的吸引力。此外，該板通過其微型 USB 連接器接收電源，從而簡化了其與定制設計的集成。該系統僅支持 3.3 V STM32 MCU，并提供對 SWD、JTAG 和 VCP 的兼容性。該解決方案還支持橋接接口，例如 SPI、I2C、CAN 和 GPIO，以促進與嵌入式系統的通信。因此，希望從 STLINK-V3 的速度和多功能性中受益的開發人員，在尋求比 STLINK-V3SET 更緊湊的產品時，將轉向 STLINK-V3MODS 以促進他們的原型設計操作。

STLINK-V3MINIE

STLINK-V3MINIE 是最新型號，也是第一個包含 USB-C 端口的型號。它比 STLINK-V3MODS 稍長，尺寸為 15 mm x 42 mm；它還因其對低功耗微控制器的支持而脫穎而出。事實上，這是我們第一個與最新 STLINK 兼容并支持 1.65 V 的獨立探頭。開發 1.8 V 應用程序的開發人員無需使用 STLINK-V3SET 及其擴展卡。它的小尺寸主要針對必須在現場不斷刷新固件的開發人員。因此，由于其 STDC14 連接器，它支持 SWD、SWV 和 VCP。但是，由于 STLINK-V3MINIE 的尺寸，它并不為嵌入式系統供電。

審核編輯：郭婷