STM32系列32位微控制器基于Arm? Cortex?-M處理器，旨在為MCU用戶提供新的開發自由度。它包括一系列產品，集高性能、實時功能、數字信號處理、低功耗/低電壓操作、連接性等特性于一身，同時還保持了集成度高和易于開發的特點。

1.STM32G4開發板簡介

• LQFP64封裝中的STM32G4微控制器（170 MHz下的Arm?Cortex?-M4）具有：
  STM32G431RBT6：128 KB的閃存和32 KB的SRAM
  STM32G491RET6：512 KB閃存和96 KB SRAM
  STM32G474RET6：512 KB閃存和128 KB SRAM
• 與STM32G473RET6完全兼容（512 KB的閃存和128 KB的SRAM）
  1個用戶LED
  1個用戶按鈕和1個重置按鈕
  32.768 kHz LSE晶體振蕩器
  24 MHz HSE振蕩器
• 電路板連接器：
  帶Micro AB的USB
  MIPI?調試連接器
  ARDUINO?Uno V3擴展連接器
  ST morpho extension引腳頭，可完全訪問所有STM32G4 I/O
  靈活的電源選項：ST-LINK、USB VBU或外部電源
  具有USB重新枚舉功能的車載STLINK-V3E調試器/編程器：大容量存儲、虛擬COM端口和調試端口
  STM32CubeG4 MCU軟件包提供全面的自由軟件庫和示例
  支持多種集成開發環境（IDE），MDK-ARM和STM32CubeIDE

STM32G431x6/x8/xB設備基于高性能Arm?Cortex?-M4 32位RISC內核。它們的工作頻率高達170MHz。Cortex-M4內核具有單精度浮點單元（FPU），支持所有Arm單精度數據處理指令和所有數據類型。128KB flash 和32KB SRAM
它們提供兩個快速12位ADC（5 MSP）、四個比較器、三個運算放大器、四個DAC通道（兩個外部和兩個內部）、一個內部電壓基準緩沖器、一個低功耗RTC、一個通用32位定時器、兩個專用于電機控制的16位PWM定時器、七個通用16位定時器和一個16位低功耗定時器。