SM03-LA-N01是一款低成本紅外激光測(cè)距傳感器模塊。工作電壓 3.7V-5V，功耗小，體積小，安裝方便。 其工作原理是通過(guò)發(fā)射光與被測(cè)物反射光的時(shí)間相位差經(jīng)過(guò)精密算法最后得到直接的距離數(shù)據(jù)。

此模塊有兩種方式讀取數(shù)據(jù)，即串口UART（TTL+IIC） 串口的波特率有 2400bps 至 230400bps可配置，有連續(xù)，詢問(wèn)輸出兩種方式，可掉電保存設(shè)置。 提供 arduino，51，stm32 單片機(jī)通訊程序。可以設(shè)置模塊距離報(bào)警值，開(kāi)關(guān)量輸出,設(shè)定的距離報(bào)警值，有超過(guò)OUT 引腳直接輸出高電平。

IIC 模式下，如果需要，可以設(shè)置內(nèi)部 IIC 地址不同，以便多個(gè)傳感器直接接在 同一個(gè)總線。測(cè)距采用了動(dòng)態(tài)時(shí)間濾波，當(dāng)輸出頻率越低時(shí)候數(shù)據(jù)會(huì)更穩(wěn)定。

二、模塊特點(diǎn)

（1）、直接輸出距離值

（2）、IIC、串口通信格式

（3）、配相應(yīng)的上位機(jī)軟件

（4）、可配置報(bào)警值距離開(kāi)關(guān)量輸出

主要應(yīng)用

（1）、智能機(jī)器人

（2）、教學(xué)實(shí)驗(yàn)室儀器

（3）、生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測(cè)

（4）、車輛使用距離傳感器

（5）、智能垃圾桶，四軸飛控，掃地機(jī)等