概況與特性： TMC5041是德國TRINAMIC出品的一款集成了控制器和驅動器的IC，可以同時分別獨立驅控兩個步進電機，是具有功能強大的片上系統，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封裝中集成了復雜的SixPoint斜坡發生器，以及業內一流的診斷和保護功能。還增加了 StealthChop?靜音驅動技術、SpreadCycle?防抖動技術、CoolStep?電流動態調整技術（節能75%）、DcStep?力矩調節技術，以及StallGard?堵轉檢測功能。

尤其在以下應用中能很好地限噪、防抖動，通常在操作人員附近的應用、使用多臺步進電機的應用、靠近墻壁和頂棚的設備能放大噪聲的視頻監控應用，以及家庭自動化、空調等用戶希望噪聲最小的消費類應用。

芯片亮點：

雙驅控一體（集成兩路的控制器、預驅動器、功率MOS），同時或分別驅控2臺步進電機；超靜音、防抖動、不丟步、防過沖；力矩動態調節，電流隨負載控制（節能75%）

產品參數：

?適合軸數：2

?電機類型：2-Phase

?電流：1.1A

?工作電壓：5V~26V ?最高細分：256

?控制接口：SPI + S/D

?堵轉檢測：有

?電流動態控制：有

?防抖動功能：有

?靜音驅動技術：有

?斜坡發生器：SixPoint?, trapezoidal

?封裝：QFN48 (7x7)

TMC5041電機驅動芯片及驅動IC應用領域：

視頻監控、安防

辦公自動化

天線位置控制

電池動力裝置

ATM、現金回收設備、POS

實驗室自動化

液體處理

醫療

打印機和掃描儀

泵和閥門

審核編輯：湯梓紅