首先你的先知道什么是PWM。PWM是一種脈寬調制技術。

簡單的說就是在一個周期內高電平所占用的時間，通過改變脈沖的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調節驅動上的電壓。

將產生的PWM信號接到L298N的ENA和ENB端調節不同的占空比從而調節速度

第一種方法用單片機的定時器模擬出PWM。假如你用定時器延時100ms，在50ms之前某一個引腳為低電平，50ms之后該引腳為高電平，這樣高電平占用的時間為1/2，此時該引腳就會產生50%的占空比信號。

程序如下：

#include《reg52.h》

unsigned chartimer1;

sbit PWM=P1^1;

void system_Ini（）

{TMOD|= 0x11;

TH1 = 0xfe; //11.0592

TL1 = 0x33;

TR1 =1;

IE=0x8A;

}

main（）

{ system_Ini（） ;定時器初始化

while（1）

{ if（timer1》100） timer1=0;

if（timer1《=30） pwm=0;//產生30%的占空比

else PWM=1;

}

}

另一種方法就是利用簡單的延時產生PWM方波信號

#include《reg52.h》

unsigned char count=0;

sbit PWM_1=PI^1;//利用P1^1產生PWM

void mian（）

{while（1）

for（count=0;count《=100;count++） //讓單片機記100個數

{

If（count《=50）{ PWM_1=1;}//前一半時間為高電平

else

PWM_1=0//后一半時間為低電平這樣就產生了50%的占空比

}

PWM不僅能夠控制小車速度還可以控制小燈的亮滅程度，朋友們可以去試試