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得吐槽一下這個標題字數，我都寫不全了
應用篇-在STM32L051上使用RT-Thread 第二篇，使用STM32CubeMX 進行對應外設配置，同時做一些簡單測試。

前言

上篇文章我們僅僅是開了個頭，使用 RT-Thread Studio 新建了一個基于 STM32L051 的 RT-Thread Nano 工程，本文我們就在在這個工程的基礎上使用 STM32CubeMX 做STM32的基本配置。

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本 RT-Thread 專欄記錄的開發環境：
RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發環境及配合CubeMX開發快速上手）
RT-Thread記錄（二、RT-Thread內核啟動流程 — 啟動文件和源碼分析）
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RT-Thread 內核篇系列博文鏈接：
RT-Thread記錄（三、RT-Thread 線程操作函數及線程管理與FreeRTOS的比較）
RT-Thread記錄（四、RT-Thread 時鐘節拍和軟件定時器）
RT-Thread記錄（五、RT-Thread 臨界區保護）
RT-Thread記錄（六、IPC機制之信號量、互斥量和事件集）
RT-Thread記錄（七、IPC機制之郵箱、消息隊列）
RT-Thread記錄（八、理解 RT-Thread 內存管理）
RT-Thread記錄（九、RT-Thread 中斷處理與階段小結）
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在STM32L051C8 上使用 RT-Thread 應用篇系列博文連接：
RT-Thread 應用篇 — 在STM32L051上使用 RT-Thread (一、無線溫濕度傳感器之新建項目)

一、使用 STM32CubeMX 配置

STM32CubeMX 配合 RT-Thread Studio 使用的方法在我的博文：《RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發環境及配合CubeMX開發快速上手）》

的第三小節有說明：

配置我們需要根據原理圖進行，本應用所用到的外設原理圖如下（無線通訊模塊沒有放進來，使用的是串口TXD3和RXD3，另外使用的外部8Mhz）：

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

1.1 基礎步驟

點擊 CubeMX Setting，然后選擇芯片類型，點擊OK即可打開STM32CubeMX，如下圖：

進入CubeMX 后設置步驟就很基礎了。

我們按照時鐘，調試接口，串口，GPIO，定時器，工程選項依次配置，下面就簡單列一下步驟：

時鐘：

RCC選項，外部高速時鐘選擇使用外部晶振：

選擇完時鐘就可以在 Clock Configuration 中配置系統時鐘，直接把系統時鐘改成最大的 32Mhz，點擊確定，系統會自動修改好時鐘樹：

調試接口：

SYS選項，在 Debug Serial Wire 前打勾，表示使用SWD接口：

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA55-c6L6w5omA6Ie0,size_19,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

串口：

串口一已經用作了打印串口，在工程 drivers 文件夾里的drv_usart.c 文件中已經使用INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_usart_init); 初始化了，所以我們這里不需要使能。

我們直接設置一下我們需要和無線通訊模塊通信的串口，原理圖上是串口3，在L051上是LPUART1（STM32F103C8 和 STM32L051C8是 pin to pin 的）：

GPIO：

普通GPIO設置，2個按鍵輸入，一個LED輸出，2個IO口做軟件I2C：

定時器：

我們設置兩個硬件定時器，一個1S，一個1ms，我們可以根據自己使用不使用選擇初始化。

設置為1S的定時器 TIM2：

設置為1ms的定時器 TIM21：

工程選項：

最后在 Project Manager 中做最后的配置，生成工程：

完成上述步驟，點擊CubeMX右上角 GENERATE CODE 生成工程。
根據我以前的博文說明，生成好了以后，不要打開，直接關閉CubeMX即可，然后回到 RT-Thread Studio，出現下面的彈框點擊確定即可。

完成以后多了cubemx 文件夾，然后編譯一下，正常結果如下（其實我自己走流程的時候，出過一次問題，后面小節會說明）：

1.2 修改配置

還是根據《RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發環境及配合CubeMX開發快速上手）》中的記錄，修改一下SConscript文件，使得包含我們 CubeMX 生成的 GPIO 、串口和定時器設置：

修改完成以后不要忘了同步 scons 配置！！再重新構建！

這里要特別說明一下stm32f1xx_it.c 這個文件：

在《RT-Thread記錄（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發環境及配合CubeMX開發快速上手）》中我建議不需要添加，因為里面有些中斷響應函數， RT-Thread 內核有自己的實現方式。但是這里我還是添加了，但是要把stm32f1xx_it.c 文件中一些中斷響應函數的給注銷了，因為在RT-Thread 內核有其他地方有實現！

我的做法是，除了下圖自己后面程序設計需要使用到的，其他的都給刪除了，注意這里方便說明用的是函數聲明部分，需要在stm32f1xx_it.c 文件中函數實現部分刪除：

配置完成以后再次進行編譯，結果如下：

完成上面配置后我們就可以開始設計我們的程序了。

1.3 踩坑記錄

按照上面 1.1 小節的基礎步驟設置，完成以后，在CubeMX最后一步生成工程的時候居然卡死了，我只能強制退出CubeMX任務，重新點擊CubMX Settings 打開CubeMX進行配置。

完成以后發現左邊CubeMX里面的文件列表不是和當時我文章記錄的一樣：

居然沒有SConscript，編譯報錯了，即便我重新復制進去，也沒有用……

一般來說，如果編譯除了問題，我們應該從編譯結果去查找問題，然后分析解決，但是對于這種軟件聯動的自動化配置，我還是建議重新操作嘗試解決。所以我把工程全部刪除，然后重新來一遍看看。

因為考慮到CubeMX卡死過一次，項目出問題了，兩個軟件沒有成功的關聯，所以我是重新操作了一次正常了。

而且有一個系列操作，在我們點擊 RT-Thread Studio 打開CubeMX以后，最好是等待 RT-Thread Studio 的一個彈框消失以后再進行操作：

二、初始簡單測試

完成上面的配置，我們的基本框架就已經搭建好了，剩下的就是實現應用程序了，那么在實際的操作之前，我們先簡單驗證一下整體的框架沒有問題，簡單測試下LED和按鍵，串口的話要單獨一篇文章分析。

2.1 基本設計思路

首先我們得在 main.c 文件中包含必備頭文件，和在main線程中做基本的初始化：

其實這個步驟就和裸機一樣，我們完全可以把 main 當成裸機中的main函數，所有的程序在main中實現，也是可以。這種方式就類似于 ESP32-C3 使用ESP-IDF 開發環境中，大部分操作都在 app_main 任務中實現， app_main 也不過是 FreeRTOS 啟動時候創建的一個任務。

記得在上一篇博文中我們提到過一個main 線程就占用了 2K，這個2K不能浪費，要么我們在main里面多做一些工作，要么就是到時候把main線程的大小改小。

我們一個單品溫濕度傳感器，有幾個主要的工作：

I2C 數據采集，這個部分需要移植一下代碼，然后采集實現部分需要用一個線程來實現，計劃是定時器到了一定的計數之后，發送一個信號量使得線程喚醒采集一次；
無線模塊串口通訊，這個部分是和上一步聯動的，定時器到了定時時間，通知傳感器采集數據，然后把數據放置無線通訊協議中發送出出去，這個部分還得用一個線程實現，串口的通訊；
LED燈，其實可有可無，但是作為我們第一個基礎應用，還是加上也沒關系，LED的切換，到時候可以隨意加在哪里，比如采集到了數據成功發送以后，LED燈閃爍一次；
按鍵，按鍵其實也可有可無，但是還是因為我們的第一個基礎應用，我想把我常用的按鍵驅動移植過來試一試，根據以往經驗，按鍵驅動也需要一個線程，而且這個線程至少需要512字節的空間；
定時器，根據產品所需要的的定時時間釋放信號量，使得數據采集線程開始工作，定時器是硬件定時器，使用中斷實現不用額外線程；

這里思路暫時先這樣，后期如果使用過程中有新的改動，再來更新。