KUKA一套程序的建立（序列）
一套程序的建立（序列）
PTP 運動直至序列程序的 PF0 零點，即啟動該序列程序的點。
等待程序啟動
機器人控制系統等待上一級控制系統給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。
已打開的、帶有PLC 指令的點焊 PLC。
| F | 點焊 PLC 包含有移動條件 FB ONL（僅當）。 |
| P | 點焊 PLC 包含有帶有行編號的 PLC 指令。 |
| U | 在點焊 PLC 中將調用一個子程序 (通過行指令 UP)。 |
所有帶行編號的PLC 指令均將在運動目標點處得以執行。可將其在時間上朝負向移動，以便在到達目標點之前能執行這些指令。為此必須在運動的行指令中對PLC 觸發器進行相應的編程。 無行號的 PLC 指令可能位于編定行號的 PLC 指令之前或之后：
位于之前時，將在向目標點運動的過程中執行這些 PLC指令且與 PLC 觸發器不同步。例如移動條件 FBONL、等待函數 WARTEONL或閉鎖指令。
位于之后時，這些 PLC指令將在所有已編號的 PLC指令執行完畢后在目標點處執行。例如，調用一個子程序。
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
plc
+關注
關注
5031文章
13781瀏覽量
472478 -
KUKA
+關注
關注
3文章
218瀏覽量
16912
原文標題：KUKA VVS 一套程序的建立（序列）
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
一套完整的LLC設計原理知識
? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
發表于 05-28 13:55
?1次下載
電力物資倉庫管理系統 DW-S200是一套成熟系統
電力物資倉庫管理系統DW-S200系統是一套成熟系統，電力的正常運營至關重要，而為了確保工作人員的正常工作和電網安全且正常的運作，供電部門對于電力設備和工具的采購、使用、檢查和維護均有嚴格的規定。為
我想買一套儲氣罐超溫保護裝置帶證的
我想買一套儲氣罐超溫保護裝置帶證的
I33//8386//84I3
鑒于現在的礦山檢測標準越來越嚴苛，很多客戶在先保護裝置的時候都會順帶問一句：“你們的產品有什么證書嗎？”
廣眾ZBK380空壓機
發表于 01-16 14:20
如何使用Java語言快速開發一套智慧工地系統（源碼）
使用Java語言快速開發一套智慧工地系統，可以遵循以下步驟和策略： 1、確定系統架構 微服務架構：采用Spring Cloud構建微服務，每個服務負責一個特定的功能模塊，如安全監控、人員管理等，提高
利用ADS1298R設計了一套采集EMG信號的方案，如何解決4K采樣頻率下20-100Hz之間信號畸形的問題？
利用ADS1298R設計了一套采集EMG信號的方案，要求采樣頻率在20Hz-500Hz之間方案如下：
在4K的采樣率下，用信號發生器作為輸入源輸入20Hz -100Hz500mVpp的正弦波
發表于 11-26 07:32
Vector推出一套基于Visual Studio Code的免費插件
編寫工具（如Vector的CAPL Browser）雖然功能強大，但是結合Visual Studio Code更能夠滿足多語言編程和集成現代開發工具的需求。 因此，Vector推出一套基于Visual
一套電源ATE自動測試系統如何完成多型號電源模塊測試？
在使用NSAT-8000電源ATE測試系統后，鑒于不同型號的VPX電源生產工藝、參數有所不同，工程師可根據電源型號搭建相應的測試項目和方案，一套系統便完成了該公司多型號的電源模塊測試，減少了測試成本。
如何設計出一套用于移動式綜合監測站管理的軟件系統
如何設計出一套用于移動式綜合監測站管理的軟件系統 要設計并實現一套系統，用于管理移動式綜合監測站，并具備繪制其動態位置變化圖和部署時間分布圖的功能，我們需要從系統的整體架構設計、功能模塊劃分
庫室聯管聯控系統DW-S306|是一套智能化系統
裝備庫室聯管聯控系統，形成一套上下統一、功能完善的管理體系，建設一個功能完善、運轉有效、規范有序為目標，實現可視化監管、數字化軍械管理、安全監管于一體的物聯網信息化管控平臺，確保軍械儲
【《時間序列與機器學習》閱讀體驗】+ 時間序列的信息提取
利用這些信息來建立時間序列模型，可見信息提取是一個關鍵的步驟。
本章第一小節直接引入了特征工程定義：
特征工程（Feature Engineering）是將數據轉換為更好地表示潛在問題的特征，從而
發表于 08-14 18:00
NVIDIA提供一套服務、模型以及計算平臺 加速人形機器人發展
的發展，NVIDIA 于今日宣布，為全球領先的機器人制造商、AI 模型開發者和軟件制造商提供一套服務、模型以及計算平臺，以開發、訓練和構建下一代人形機器人。 整套產品包括用于機器人仿真和學習的全新NVIDIA NIM微服務和框架、用于運行多階段機器人工作負載的NVIDIA
一套java+ spring boot與 vue+ mysql技術開發的UWB高精度工廠人員定位全套系統源碼有應用案例
UWB (ULTRA WIDE BAND, UWB) 技術是一種無線載波通訊技術，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。一套UWB精確定位系統，最高定位精度可達10cm，具有高精度，高動態，高容量，低功耗的應用。
工商網監
評論