1.數字傳感器的數據接入邏輯

VS 設備支持在 RS485 接口外接數字傳感器， 可以進行單類型、多類型數字傳感器接入。

河北穩控科技VS-Box振弦無線采集儀

單類型數字傳感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)來設置單類型數字傳感器的類型和數量（見下表）。 VS 會自動輪巡發送傳感器讀取指令，當 VS 接收到傳感器輸出的數據后解析數據并將其更新到通道寄存器 CHxx 內，最終發送到遠程服務器上。

多類型數字傳感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字節來設置多類型傳感器的種類數量，設置為 0 時表示關閉多類型數字傳感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)來分別設置每種類型的類型碼和數量（見下表）。當 MDS_EN 高字節的值為 0 時，讀取到的傳感器數據會依次保存于CHxx 寄存器內，待所有傳感器讀取完成后一并發送到遠程服務器。而當 MDS_EN 的高字節為 1 時則會在讀取每個傳感器后獨立地發送到 TCP 服務器。

河北穩控科技無線采集儀接入傳感器

隨著 VS 設備固件版本不斷更新，所支持的數字傳感器種類也會不斷增加。

2.數字傳感器起始通道分配

寄存器 DS_CHNUM(299)用于設置讀取到的數字傳感器數據從哪個通道開始占用，默認為 1。單個數字傳感器占用的通道數量與具體的傳感器類型有關，例如：每個激光測距儀會占用 1 個通道，而每個雙軸傾斜傳感器會占用 2個通道，三軸加速度計會占用 3 個通道。 VSxxx會根據傳感器類型和數量從 DS_CHNUM指定的通道開始依次分配通道寄存器 CHxx。

例如： DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數字傳感器的數據從 CH17 開始占用，外接了單類型數字傳感器激光測距儀 3 個+多類型數字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測斜桿 2 個，第 2 類為靜力水準儀 3 個），共 8個數字傳感器，則通道分配見下表。

河北穩控科技VS-Box振弦無線采集儀接入傳感器通道

3.多類型數字傳感器獨立發送協議

獨立發送傳感器數據時，每個傳感器是一個獨立的數據包，發送至預設的TCP服務器。數據包字符串，結構說明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第x個傳感器>第x包/總x包>傳感器數據，校驗和字符，回車換行符例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”

861234567812345：VS設備唯一識別碼MDS：固定字符串，表示本包數據是獨立發送的多類型數字傳感器數據0B：16進制0x0B，即10進制的11，表示本傳感器的類型是11（金碼位移傳感器）。03：16進制0x03，表示這包數據是本類型傳感器中的第3個傳感器。1/1：表示本傳感器只有1包數據，這是第1包。1234：傳感器的值，16進制字符串，對應10進制為4660，對于本傳感器，表示4660mm。DF：前面所有字節的和校驗值。

\r\n：回車換行符號

注意：傳感器類型碼、編號、傳感器數據，均是16進制字符串，每兩個字符表示1個字節，上例中的數據1234表示0x12和0x34。

審核編輯 黃昊宇