背景介紹

汽車行業“新四化”的技術日新月異，新能源汽車不斷發展，智能網聯化不斷深入，電子電氣架構不斷更新，這些無一不對自動變速箱控制器提出了新的要求。比如，混合動力相關功能的支持、SENT協議智能傳感器的應用，局部網絡管理，遠程刷新FOTA、信息安全應用及功能安全等級的提高。為滿足上述要求，聯合電子針對電磁閥驅動的不同類型變速箱開發了第四代?（Gen4）附著式自動變速箱控制器平臺。

聯合電子第四代（Gen4）附著式自動變速箱控制器是聯合電子針對電磁閥驅動的AT、DCT及DHT開發的一款升級版平臺化產品（圖1）。拓展了SENT協議傳感器信號采集、特殊幀喚醒、CAN-FD、LIN、FOTA和Cyber Security等應用需求，在功能安全方面系統最高支持ISO26262 ASIL-D的安全等級要求。該控制器采用性能更高的處理器、相比前一代運算速度更快、內存更大、功能安全等級更高；高精度比例電磁閥數量的增多可以支持更多擋位的自動變速箱；傳感器信號，通訊數據傳輸的速率更快；網絡管理的應用可以優化整車電源的使用；FOTA和Cyber Security適應汽車智能網聯化發展的要求。

系統方面

支持AT、DCT和DHT等自動變速箱類型的應用。采用模型化、模塊化的平臺控制策略，并提供匹配標定服務。

功能安全方面

依托聯合電子功能安全開發體系，控制器采用三層功能安全架構，最高可支持ISO26262 ASIL-D的功能安全等級要求。

信息安全方面

依托聯合電子信息安全開發體系，支持基于HSM的信息安全功能開發，滿足ISO21434的信息安全要求。

硬件方面

控制器硬件采用兼容性好、集成度高、安全等級高的芯片方案。新一代32位高性能處理器可以實現雙備份的FOTA功能，平臺設計支持多通道多類型輸入輸出資源的拓展和不同通訊方案的選擇。包括多路模擬、數字、PWM、SENT類型的輸入信號采集，VFS、PWM、OnOff類型電磁閥的驅動，LIN、CAN/CAN-FD的通訊接口，最大化滿足客戶對不同應用場景的需求。

軟件方面

軟件開發遵循ASPICE流程體系，ISO26262和ISO21434開發流程要求。基于AUTOSAR軟件架構和全套工具鏈的軟件開發管理，實現了需求、設計、模型、代碼、測試的全面管理和可追溯性。通過sharing的開發方式與客戶共同完成整個控制器軟件的開發。

機械方面

機械設計采用附著式的安裝方案，直接安裝于變速箱上，滿足-40℃~110℃的工作環境溫度要求，防塵防水性能滿足IP6K9K等級要求。

產品特性

支持多路模擬、數字、PWM和SENT類型輸入信號采集通道

支持多路高精度比例電磁閥控制

支持單路無刷直流電機驅動

支持LIN和CAN/CAN-FD的通訊方式

支持SubROM通訊接口

滿足ISO26262 ASIL-D安全等級

支持雙備份的FOTA和信息安全數據加密

支持AUTOSAR軟件架構

支持XCP或ETK標定接口

支持附著式的安裝方式

客戶獲益

SENT傳感器接口，具有更高的數據傳輸速率、精度和功能安全，提高控制質量

支持LIN通訊，可以外掛節點控制器，拓展TCU的功能

多路高精度比例電磁閥驅動，可支持更多擋位的變速箱，提高駕駛體驗，降低油耗

BLDC支持FOC控制算法，控制精度更高、更平穩

支持FOTA，可在線實現功能升級。同時基于HSM的安全密鑰、安全算法等信息安全功能開發，保證信息傳輸的安全

MCU主頻更高，系統運行速度更高效

編輯：黃飛