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在新冠病毒大流行的這段時間，電梯已成為每個人都觸摸相同按鈕的高風險場所。在許多地方，人們發現了防止接觸電梯按鈕的技巧，例如使用抽紙、牙簽或衛生紙來按下電梯按鈕。

因此，為了延續我們之前的 Corona 安全項目，如自動消毒機、非接觸式溫度監測和社交距離檢測器，我們將在這里使用Arduino Nano構建一個手勢控制的電梯原型。

這款非接觸式電梯使用 Arduino Nano、APDS9960 手勢傳感器和 OLED 顯示模塊。使用這個基于手勢的控制面板，您可以通過手勢輕松控制您的 Lift。APDS9960 傳感器用于讀取手勢。UP和DOWN手勢用于設置樓層號，左側手勢關閉電梯門并根據樓層號移動電梯，右側手勢用于開門。

所需組件

Arduino納米

OLED顯示模塊

APDS9960 RGB & 手勢傳感器

面包板

跳線

APDS9960 RGB & 手勢傳感器

APDS9960 RGB 和手勢檢測模塊是一款小型分線板，配有內置 APDS-9960 傳感器、UV 和 IR 阻擋濾光片、四個對不同方向敏感的獨立二極管以及 I2C 兼容接口。該傳感器可用于環境光和顏色測量、接近檢測和非接觸式手勢感應。它的手勢檢測范圍為 10 到 20 厘米，可用于控制微控制器、機器人和許多其他項目。

特征：

工作電壓：2.4V 至 3.6V

操作范圍：4-8 英寸（10-20 厘米）。

I2C 接口（I2C 地址：0x39）。

環境光和 RGB 顏色感應、接近

光學模塊中的傳感和手勢檢測

I2C 總線快速模式兼容接口，數據速率高達 400 kHz。

電路原理圖

下面給出了使用 APDS9960 的非接觸式電梯的電路圖。

我們正在將 Arduino Nano 與 APDS9960 傳感器和 OLED 顯示器連接起來。APDS9960 Sensor 和 OLED Display 的 VCC 和 GND 引腳連接到 Arduino 的 3.3V 和 GND。而 APDS9960 Sensor 和 OLED Display 的 SCL 和 SDA 引腳分別連接到 Arduino 的 A5 和 A4 引腳。

這是使用 Arduino 的手勢控制電梯的完整設置的外觀：

代碼說明

使用 APDS9960 的非接觸式電梯的完整代碼在頁面末尾給出。在這里，我們將解釋代碼的一些重要部分。在這個程序中，我們將使用 APDS9960 和Adafruit_SH1106 庫。可以從 Arduino IDE 下載 APDS9960 庫。要下載庫，請轉到Sketch > Library Manager > Search，然后輸入Arduino APDS9960。而Adafruit_SH1106 庫可以從這里下載。

因此，像往常一樣通過包含所有必需的庫來啟動代碼。Adafruit_SH1106.h是原始 Adafruit 庫的修改版本。

#include 
#include 
#include 
#include

在接下來的幾行中，定義變量以存儲用戶想要去的當前樓層和樓層號。

整數樓層數=0；
詮釋當前地板=0；

之后，輸入向上箭頭、向下箭頭、開門和關門圖片的位圖。可以使用Image2cpp 之類的轉換器生成圖像的 HEX 代碼。要了解有關如何使用Image2cpp 的更多信息，請遵循此Arduino 二維碼生成器教程。

const unsigned char up [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,…………………………………………………… …………………………………………..
};
const unsigned char down [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,…………………………………………………… …………………………………………..
};
const unsigned char dooropen [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, ,……………………………………………… ………………………………………………..
};

在setup()函數中，以 9600 的波特率初始化串行監視器以進行調試。然后在接下來的幾行中，使用begin()方法初始化 OLED 顯示器和 APDS9960 傳感器，如下所示：

序列號.開始（9600）；
  如果（！APDS.begin（））{
    Serial.println("初始化 APDS9960 傳感器時出錯！");
  }
Serial.println("檢測手勢...");
  display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

初始化顯示器和傳感器后，使用clearDisplay()方法清除顯示緩沖區，并使用display.setTextSize()和display.setTextColor()方法設置字體大小和顏色。

  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor（白色）；
  display.clearDisplay();
  顯示.顯示（）；

在void loop()內部，不斷檢查是否做出任何手勢。如果是，則讀取手勢值并檢查它是哪個手勢（上、下、右、左）并在串行監視器上打印相應的讀數。UP 和 DOWN 手勢用于設置用戶想去的樓層。左手勢是關閉電梯門并根據樓層號移動電梯，而右手勢用于開門。

如果（APDS.gestureAvailable（））{
    int 手勢 = APDS.readGesture();
    切換（手勢）{
      案例 GESTURE_UP：
        Serial.println("檢測到向上手勢");
        display.clearDisplay();
        樓數++；
        首頁1（）;
        休息;
      案例 GESTURE_DOWN：
        Serial.println("檢測到向下手勢");
        display.clearDisplay();
        地板號碼——;
        首頁1（）;
        休息;
      案例 GESTURE_LEFT：
         Serial.println("檢測到左手勢");
         display.clearDisplay();
         開始（）;
         休息;
     案例 GESTURE_RIGHT：
        Serial.println("檢測到正確的手勢");
        display.clearDisplay();
        首頁1（）;
        休息;
        默認：
        休息;
    }

home1()函數用于繪制電梯的主頁顯示。這包括向上箭頭、向下箭頭、開門、關門標志和當前樓層號。drawBitmap()函數用于在 OLED 顯示器上繪制圖像。drawBitmap()函數的語法如下：

drawBitmap(int16_t x, int16_t y, 位圖, int16_t w, int16_t h, colour);

在哪里：

int16_t x, int16_t y是OLED顯示屏的X和Y坐標

位圖是位圖的名稱

int16_t w, int16_t h是圖像的高度和重量。

無效的 home1()
{
  display.setCursor(101,23);
  display.println(floornum);
  display.drawBitmap(23, 0, uparrow, 40, 18, WHITE);
  display.drawBitmap(26, 46, downarrow, 40, 18, WHITE);
  display.drawBitmap(0, 15, dooropen, 29, 30, WHITE);
  display.drawBitmap(60, 15, closedoor, 29, 30, WHITE);
  顯示.顯示（）；
}

start()函數用于向上或向下移動電梯。為此，將當前樓層號與用戶想去的樓層號進行比較。如果樓層號大于當前樓層號。如果樓層號小于當前樓層號，則電梯將向上移動。然后電梯將向下移動。當兩個當前樓層都沒有時，電梯將停止。和樓層號。是相同的。

無效的開始（）
{
      而（地板編號>當前地板）{
      Serial.println("向上");
      當前樓層++；
      display.drawBitmap(0, 0, up, 100, 64, WHITE);
      display.setCursor(101,23);
      display.println(currentfloor);
      顯示.顯示（）；
      display.clearDisplay();
      延遲（2000）；
       }
   而（地板編號<當前地板）{
      Serial.println("往下走");
      當前樓層——；
      display.drawBitmap(0, 0, down, 100, 64, WHITE);
      display.setCursor(101,23);
      display.println(currentfloor);
      顯示.顯示（）；
      display.clearDisplay();
      延遲（2000）；
       }
   如果（地板編號== 當前地板）{
        Serial.println("到達");
        display.clearDisplay();
        首頁1（）;
        Serial.print（當前樓層）；
      }
  }

測試手勢控制的非接觸式升降機

硬件和代碼準備就緒后，將 Arduino Nano 連接到筆記本電腦并上傳下面給出的完整代碼。如您所見，默認情況下 OLED 將顯示電梯用戶界面。

現在向上或向下揮動你的手，如下面的視頻所示，設置你想去的地板。然后做出確認電梯到該樓層的向左手勢。如果您想停止電梯，請用手做出正確的手勢。

#include

#define OLED_RESET -1

Adafruit_SH1106 顯示器（OLED_RESET）；

整數樓層數=0；

詮釋當前地板=0；

//在這里粘貼你的位圖

const unsigned char up [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x07, 0xff, 0x81, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00,

0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00,

0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f,

0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x38, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00,

0x00, 0x7c, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0x00,

0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80,

0x00, 0x7f, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff,

0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x80, 0x00,

0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x81, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00,

0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80,

0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff,

0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f,

0xf0, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x03, 0xc0,

0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07,

0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00,

0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x07, 0xff, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff,

0xc0, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xfc,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x03, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char down [] PROGMEM = {

// '向下, 105x64px

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0xe0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x1f, 0xf0, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x01,

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0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00,

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0x00, 0x7f, 0xc0, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0x00,

0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0,

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0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0x80, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char uparrow [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00,

0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff,

0xfc, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff,

0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char downarrow [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f,

0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff,

0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff,

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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char dooropen [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0,

0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0,

0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x04, 0x80, 0xf0, 0x38, 0x1c, 0xc0, 0xf0, 0x38, 0x3c, 0xf0, 0xf0,

0x38, 0x7c, 0xf8, 0xf0, 0x39, 0xfc, 0xfc, 0xf0, 0x3b, 0xfc, 0xfe, 0xf0, 0x3b, 0xfc, 0xfe, 0xf0,

0x38, 0xfc, 0xfc, 0xf0, 0x38, 0x7c, 0xf8, 0xf0, 0x38, 0x3c, 0xf0, 0xf0, 0x38, 0x1c, 0xc0, 0xf0,

0x38, 0x04, 0x80, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x38, 0x00, 0x00, 0xf0,

0x3c, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xc0,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

const unsigned char closedoor [] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x40, 0x0a, 0x00, 0x03, 0x40,

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0x0b, 0xf8, 0x7f, 0x40, 0x0b, 0xfc, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xff, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xff, 0xff, 0x40,

0x0b, 0xfe, 0xff, 0x40, 0x0b, 0xf8, 0x7f, 0x40, 0x0b, 0xf0, 0x3f, 0x40, 0x0b, 0xe0, 0x1f, 0x40,

0x0b, 0xc0, 0x0f, 0x40, 0x0b, 0x80, 0x07, 0x40, 0x0b, 0x00, 0x03, 0x40, 0x08, 0x00, 0x01, 0x40,

0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

};

無效設置（）{

序列號.開始（9600）；

如果（！APDS.begin（））{

Serial.println("初始化 APDS9960 傳感器時出錯！");

}

Serial.println("檢測手勢...");

display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

display.setTextSize(2);

display.setTextColor（白色）；

display.clearDisplay();

顯示.顯示（）；

首頁1（）;

}

無效循環（）{

display.clearDisplay();

如果（APDS.gestureAvailable（））{

int 手勢 = APDS.readGesture();

切換（手勢）{

案例 GESTURE_UP：

Serial.println("檢測到向上手勢");

display.clearDisplay();

樓數++；

首頁1（）;

休息;

案例 GESTURE_DOWN：

Serial.println("檢測到向下手勢");

display.clearDisplay();

地板號碼——;

首頁1（）;

休息;

案例 GESTURE_LEFT：

Serial.println("檢測到左手勢");

display.clearDisplay();

開始（）;

休息;

案例 GESTURE_RIGHT：

Serial.println("檢測到正確的手勢");

display.clearDisplay();

首頁1（）;

休息;

默認：

休息;

}

無效的 home1()

{

display.setCursor(101,23);

display.println(floornum);

display.drawBitmap(23, 0, uparrow, 40, 18, WHITE);

display.drawBitmap(26, 46, downarrow, 40, 18, WHITE);

display.drawBitmap(0, 15, dooropen, 29, 30, WHITE);

display.drawBitmap(60, 15, closedoor, 29, 30, WHITE);

顯示.顯示（）；

}

無效的開始（）

{

而（地板編號>當前地板）{

Serial.println("向上");

當前樓層++；

display.drawBitmap(0, 0, up, 100, 64, WHITE);

display.setCursor(101,23);

display.println(currentfloor);

顯示.顯示（）；

display.clearDisplay();

延遲（2000）；

}

而（地板編號<當前地板）{

Serial.println("往下走");

當前樓層——；

display.drawBitmap(0, 0, down, 100, 64, WHITE);

display.setCursor(101,23);

display.println(currentfloor);

顯示.顯示（）；

display.clearDisplay();

延遲（2000）；

}

如果（地板編號== 當前地板）{

Serial.println("到達");

display.clearDisplay();

首頁1（）;

Serial.print（當前樓層）；

}

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